Aplikácie kódovača/nosič lúča
Kódovač CANopen pre aplikáciu nosiča lúčov
Elektrický riadiaci systém vozidla na prepravu lúčov využíva technológiu zbernice CAN a celé elektrické riadenie sa realizuje pomocou PLC, ktoré sa spolieha na poľnú zbernicu CAN-BUS.Štruktúra systému je znázornená na obrázku.Systém využíva kodér absolútnej hodnoty CAC58 protokolu zbernice CAN.Tento kódovač bol testovaný v praktických aplikáciách a dokáže sa prispôsobiť drsnému prostrediu terénnej práce a funguje stabilne, bezpečne a spoľahlivo.
Nosič nosníka je viacosový kráčací stroj typu pneumatiky s viacerými režimami riadenia.Bezpečné, spoľahlivé a presné umiestnenie vozidla na prepravu nosníkov rozhoduje o tom, či je možné vykonať montáž mosta bezpečne, rýchlo a kvalitne.Preto riadenie vozidla na prepravu trámov určuje prevádzkyschopnosť, stabilitu, bezpečnosť a bezpečnosť vozidla na prepravu trámov.presnosť.
Riadenie tradičného transportéra lúčov je ovládané mechanicky a smer otáčania kolesa a rozsah výkyvu sú ovládané tiahlom.Mechanický riadiaci systém tiahla má nevýhody silného opotrebovania pneumatík a obmedzeného rozsahu výkyvu, takže efektivita konštrukcie je nízka a doba výstavby je ovplyvnená.Súčasný automatický riadiaci systém využíva absolútny enkodér ako spätnú väzbu uhla natočenia volantu a amplitúdy výkyvu a spolieha sa na riadenie zbernicou CAN-BUS.Systém úspešne prekonáva problémy riadiaceho systému tiahla.Má vynikajúce výhody, ako je stálosť, stabilita a vysoká presnosť ovládania.Môže použiť rôzne algoritmy na dosiahnutie kontroly podľa podmienok na mieste.Preto prináša skok vo výkonnosti vozidla na prepravu nosníkov a efektívne zlepšuje rám.Efektívnosť a kvalita mostných prác.
