Portador de viga

El sistema de control eléctrico del vehículo de transporte de vigas adopta la tecnología de bus CAN y todo el control eléctrico se realiza mediante un PLC que depende del bus de campo CAN-BUS.La estructura del sistema se muestra en la figura.El sistema adopta el codificador de valor absoluto CAC58 del protocolo CAN bus.Este codificador ha sido probado en aplicaciones prácticas y puede adaptarse al duro entorno del trabajo de campo, y funciona de manera estable, segura y confiable.
El portador de la viga es una máquina para caminar tipo neumático de ejes múltiples con múltiples modos de dirección.El posicionamiento seguro, fiable y preciso del vehículo de transporte de vigas determina si los trabajos de construcción del puente se pueden completar de forma segura, rápida y con alta calidad.Por lo tanto, el control de dirección del vehículo de transporte de vigas determina la operabilidad, estabilidad, seguridad y protección del vehículo de transporte de vigas.exactitud.
La dirección del transportador de vigas tradicional se controla mecánicamente, y la dirección de la rueda y el rango de giro se controlan mediante un tirante.El sistema de control mecánico de tirantes tiene las desventajas de un desgaste severo de los neumáticos y un rango de giro limitado, por lo que la eficiencia de la construcción es baja y el período de construcción se ve afectado.El sistema de control automático actual utiliza un codificador absoluto como retroalimentación del ángulo de dirección y la amplitud de giro, y se basa en el control del bus de campo CAN-BUS.El sistema supera con éxito los problemas del sistema de control de tirantes.Tiene ventajas sobresalientes como solidez, estabilidad y alta precisión de control.Puede utilizar diferentes algoritmos para lograr el control según las condiciones del sitio.Por lo tanto, supone un salto en el rendimiento del vehículo de transporte de vigas y mejora eficazmente el bastidor.La eficiencia y calidad del trabajo de puentes.