Ngwa Encoder/bu ibu
Canoghe koodu maka ngwa ebu ibu
Usoro njikwa ọkụ eletrik nke ụgbọ njem beam na-anabata teknụzụ ụgbọ ala CAN, yana njikwa ọkụ eletrik niile na-enweta site na PLC dabere na ụgbọ ala ubi CAN-BUS.E gosipụtara usoro nhazi usoro na ọnụ ọgụgụ ahụ.Sistemu ahụ na-anabata koodu mkpuchi CAC58 zuru oke nke ọkọlọtọ ụgbọ ala CAN.A nwalere koodu nzuzo a na ngwa bara uru ma nwee ike ime mgbanwe na ọnọdụ ọjọọ nke ọrụ ubi, ọ na-agbakwa ọsọ ọsọ, nchekwa na ntụkwasị obi.
Onye na-ebu beam bụ igwe na-ejegharị ụdị taya nwere ọtụtụ axis nwere ọtụtụ ụdị ụzọ ụgbọ mmiri.Ndokwa nchekwa, ntụkwasị obi na ziri ezi nke ụgbọ njem beam na-ekpebi ma a ga-arụcha ọrụ nrụpụta akwa mmiri n'enweghị nsogbu, ngwa ngwa yana oke mma.Ya mere, njikwa njikwa nke ụgbọ njem beam na-ekpebi ịrụ ọrụ, nkwụsi ike, nchekwa na nchekwa nke ụgbọ njem beam.izi ezi.
A na-eji ígwè na-achịkwa steepụ nke ihe na-ebufe okporo ụzọ ọdịnala, a na-ejikwa eriri eriri na-achịkwa ntụzịaka nke wheel na ebe a na-agbagharị.Usoro njikwa eriri igwe na-arụ ọrụ nwere ihe ọghọm nke oke taya taya na oke ịmachi, ya mere arụ ọrụ ihe owuwu dị ala na oge ihe owuwu na-emetụta.Usoro njikwa akpaaka dị ugbu a na-eji koodu mkpuchi zuru oke dị ka nzaghachi nke akụkụ steering na njupụta swing, ma dabere na njikwa ụgbọ ala ubi CAN-BUS.Usoro ahụ nke ọma na-emeri nsogbu nke usoro njikwa eriri eriri.Ọ nwere uru pụtara ìhè dị ka ngwa ngwa, nkwụsi ike, na njikwa njikwa dị elu.Ọ nwere ike iji algọridim dị iche iche iji nweta njikwa dịka ọnọdụ saịtị ahụ si dị.Ya mere, ọ na-ebuli elu n'ịrụ ọrụ nke ụgbọ njem beam ma na-emezi etiti ahụ nke ọma.Ịrụ ọrụ na ịdị mma nke ọrụ akwa mmiri.
