Nosilec žarka

Električni krmilni sistem transportnega vozila s tramovi sprejme tehnologijo vodila CAN, vse električno krmiljenje pa izvaja PLC, ki temelji na vodilu CAN-BUS.Struktura sistema je prikazana na sliki.Sistem sprejme kodirnik absolutne vrednosti CAC58 protokola vodila CAN.Ta kodirnik je bil preizkušen v praktičnih aplikacijah in se lahko prilagodi težkemu okolju terenskega dela ter deluje stabilno, varno in zanesljivo.
Nosilec grede je večosni pohodni stroj v obliki pnevmatike z več načini krmiljenja.Od varnega, zanesljivega in natančnega pozicioniranja vozila za transport tramov je odvisno, ali je mogoče delo na mostu opraviti varno, hitro in kakovostno.Zato krmiljenje vozila za prevoz žarkov določa delovanje, stabilnost, varnost in varnost vozila za prevoz žarkov.natančnost.
Krmiljenje tradicionalnega transporterja žarkov je krmiljeno mehansko, smer kolesa in obseg nihanja pa krmili vezni drog.Pomanjkljivost mehanskega krmilnega sistema ojnice je velika obraba pnevmatik in omejeno območje nihanja, zato je učinkovitost konstrukcije nizka in to vpliva na čas gradnje.Trenutni sistem samodejnega krmiljenja uporablja absolutni kodirnik kot povratno informacijo o kotu krmiljenja in amplitudi nihanja ter se opira na krmiljenje vodila CAN-BUS.Sistem uspešno premaguje težave sistema krmiljenja jarmov.Ima izjemne prednosti, kot so hitrost, stabilnost in visoka natančnost krmiljenja.Uporablja lahko različne algoritme za doseganje nadzora glede na pogoje na lokaciji.Zato povzroči preskok v zmogljivosti vozila za prevoz tramov in učinkovito izboljša okvir.Učinkovitost in kakovost mostov.