Nosič paprsku

Elektrický řídicí systém vozidla pro přepravu paprsků využívá technologii sběrnice CAN a veškeré elektrické řízení je realizováno PLC spoléhajícím na polní sběrnici CAN-BUS.Struktura systému je znázorněna na obrázku.Systém využívá kodér absolutních hodnot CAC58 protokolu CAN bus.Tento kodér byl testován v praktických aplikacích a dokáže se přizpůsobit drsnému prostředí polní práce a běží stabilně, bezpečně a spolehlivě.
Nosič nosníku je víceosý kráčející stroj typu pneumatiky s více režimy řízení.Bezpečné, spolehlivé a přesné umístění transportního vozidla s nosníky rozhoduje o tom, zda lze stavbu mostu dokončit bezpečně, rychle a ve vysoké kvalitě.Proto řízení řízení nosníkového transportního vozidla určuje provozuschopnost, stabilitu, bezpečnost a bezpečnost nosníkového transportního vozidla.přesnost.
Řízení tradičního transportéru paprsků je ovládáno mechanicky a směr otáčení kola a rozsah výkyvu jsou ovládány táhlem.Mechanický řídicí systém spojovací tyče má nevýhody silného opotřebení pneumatik a omezeného rozsahu výkyvu, takže účinnost konstrukce je nízká a doba výstavby je ovlivněna.Současný automatický řídicí systém využívá absolutní enkodér jako zpětnou vazbu úhlu řízení a amplitudy výkyvu a spoléhá na řízení sběrnice CAN-BUS.Systém úspěšně překonává problémy řídicího systému táhla.Má vynikající přednosti, jako je stálost, stabilita a vysoká přesnost ovládání.Může používat různé algoritmy k dosažení řízení podle podmínek na místě.Proto přináší skok ve výkonu nosníkového transportního vozidla a účinně zlepšuje rám.Efektivita a kvalita mostních prací.