Навіны

1. Тэхнічны прынцып: шына CAN выкарыстоўвае тэхнічны прынцып размеркаванага выяўлення канфліктаў і неразбуральнай сінхранізацыі бітаў, а таксама ўзаемадзейнічае праз вузлы на шыне, якія падзяляюць асяроддзе перадачы (напрыклад, вітую пару).EtherCAT заснаваны на тэхналогіі Ethernet, якая выкарыстоўвае структуру "галоўны-падпарадкаваны" і метад вяшчання "галоўны" для дасягнення сінхроннай сувязі некалькіх падпарадкаваных прылад у кадры Ethernet.

2. Хуткасць перадачы: хуткасць перадачы па шыне CAN звычайна складае ад некалькіх сотняў кбіт/с да некалькіх 1 Мбіт/с, што падыходзіць для сярэдніх і нізкахуткасных сцэнарыяў.EtherCAT падтрымлівае больш высокія хуткасці перадачы, звычайна дасягаючы 100 Мбіт/с.Нават пры выкарыстанні дадатковай тэхналогіі EtherCAT G хуткасць перадачы можа дасягаць 1000 Мбіт/с або вышэй, што падыходзіць для высакахуткасных прыкладанняў, якія патрабуюць хуткай сувязі ў рэжыме рэальнага часу.

3. У рэжыме рэальнага часу і сінхранізацыі: EtherCAT можа забяспечыць перадачу дадзеных у рэжыме рэальнага часу, і перадача дадзеных атрымлівае толькі бяспечны ліміт часу паміж двума кадрамі.Унікальная сінхранізацыя EtherCAT можа гарантаваць, што ўсе вузлы запускаюцца сінхронна, а час джиттера сігналу сінхранізацыі значна меншы за 1 мкс.

4. Абмежаванне даўжыні пакета дадзеных: EtherCAT парушае абмежаванне даўжыні пакета SDO у шыне Can.

5. Рэжым адрасавання: EtherCAT можа праходзіць праз некалькі вузлоў за адну перадачу, а галоўная станцыя звяртаецца ў адпаведнасці з адрасам, усталяваным для кожнай падпарадкаванай станцыі.Метады адрасацыі можна падзяліць на: шырокавяшчальную адрасацыю, адрасацыю з аўтаматычным прыростам, адрасацыю з фіксаванай кропкай і лагічную адрасацыю.Метады адрасавання вузла CAN можна падзяліць на: фізічную адрасацыю і шырокавяшчальную адрасацыю.

6. Тапалогія: звычайна выкарыстоўваецца тапалогія CAN тыпу шыны;EtherCAT падтрымлівае практычна ўсе тапалогіі: зоркавую, лінейную, дрэвападобную, паслядоўную і г.д., а таксама падтрымлівае розныя сродкі сувязі, такія як кабелі і аптычныя валакна.Ён таксама падтрымлівае. Функцыя гарачай замены забяспечвае гібкасць злучэння паміж прыладамі.

Падводзячы вынік, у праграмах кадавальніка існуюць значныя адрозненні паміж шынай CAN і EtherCAT з пункту гледжання тэхнічных прынцыпаў, хуткасці перадачы, прадукцыйнасці і сінхранізацыі ў рэальным часе, абмежаванняў па даўжыні пакетаў даных і метадаў адрасавання, а таксама тапалагічных структур.Неабходна выбраць адпаведны пратакол сувязі з улікам рэальных патрэб і сцэнарыяў.