1. Technesch Prinzip: De CAN Bus adoptéiert den technesche Prinzip vun der verdeeler Konflikterkennung an net-zerstéierende Bittiming, a kommunizéiert duerch d'Noden op de Bus, deen d'Transmissiounsmedium deelt (wéi verdreift Pair).EtherCAT baséiert op Ethernet Technologie, benotzt d'Master-Sklave Struktur an d'Master Broadcast Method fir synchron Kommunikatioun vu multiple Sklavengeräter bannent engem Ethernet Frame z'erreechen.
2.Transmission Geschwindegkeet: D'Transmissiounsgeschwindegkeet vum CAN Bus ass allgemeng vun e puer honnert kbps op e puer 1Mbps, wat fir mëttel- a niddereg-Vitesse Applikatiounsszenarien gëeegent ass.EtherCAT ënnerstëtzt méi héich Iwwerdroungsgeschwindegkeet, normalerweis erreecht 100Mbps.Och op zousätzlech EtherCAT G Technologie vertrauen, kann d'Transmissiounsquote 1000Mbit / s oder méi héich erreechen, wat gëeegent ass fir High-Speed-Applikatiounen déi séier Echtzäitkommunikatioun erfuerderen.
3. Echtzäit a Synchroniséierung: EtherCAT kann Echtzäit Dateniwwerdroung garantéieren, an d'Dateniwwerdroung kritt nëmmen déi sécher Zäitlimit tëscht zwee Frames.Déi eenzegaarteg Synchroniséierung vun EtherCAT kann suergen datt all Wirbelen synchron ausgeléist ginn, an d'Jitterzäit vum Synchroniséierungssignal ass wäit manner wéi 1us.
4.Data Pak Längt Begrenzung: EtherCAT brécht duerch d'Begrenzung op SDO Pak Längt am Can Bus.
5. Adresséierungsmodus: EtherCAT kann verschidde Wirbelen an enger Iwwerdroung duerchsetzen, an d'Meeschterstatioun Adressen no der Adress, déi fir all Sklavestatioun festgeluegt ass.Adresséierungsmethoden kënnen opgedeelt ginn: Broadcast Adresséierung, Auto-Inkrement Adresséierung, Fixpunkt Adresséierung a logesch Adresséierung.CAN Node Adresséierungsmethoden kënnen opgedeelt ginn an: kierperlech Adresséierung a Broadcast Adresséierung.
6.Topologie: Déi allgemeng benotzt CAN Topologie ass Bustyp;EtherCAT ënnerstëtzt bal all topologien: Stär, linear, Bam, Daisy Kette, etc., an ënnerstëtzt verschidde Kommunikatioun Medien wéi Kabelen an optesch Faseren.Et ënnerstëtzt och D'hot-swappable Feature garantéiert d'Flexibilitéit vun der Verbindung tëscht Geräter.
Fir ze resuméieren, an Encoder Uwendungen, ginn et bedeitend Differenzen tëscht CAN Bus an EtherCAT a punkto technesche Prinzipien, Iwwerdroungsgeschwindegkeet, Echtzäit Leeschtung a Synchroniséierung, Datepaketlängtbeschränkungen an Adresséierungsmethoden, an Topologiestrukturen.E passende Kommunikatiounsprotokoll muss ausgewielt ginn baséiert op aktuellen Bedierfnesser an Szenarien.
Post Zäit: Jan-31-2024