செய்தி

1. தொழில்நுட்பக் கோட்பாடு: CAN பேருந்து விநியோகிக்கப்பட்ட மோதல் கண்டறிதல் மற்றும் அழிவில்லாத பிட் நேரத்தின் தொழில்நுட்பக் கொள்கையை ஏற்றுக்கொள்கிறது, மேலும் பேருந்தில் உள்ள கணுக்கள் மூலம் பரிமாற்ற ஊடகத்தைப் பகிர்ந்து கொள்கிறது (முறுக்கப்பட்ட ஜோடி போன்றவை).ஈதர்கேட் என்பது ஈதர்நெட் தொழில்நுட்பத்தை அடிப்படையாகக் கொண்டது, மாஸ்டர்-ஸ்லேவ் அமைப்பு மற்றும் முதன்மை ஒளிபரப்பு முறையைப் பயன்படுத்தி ஈதர்நெட் சட்டகத்திற்குள் பல அடிமை சாதனங்களின் ஒத்திசைவான தொடர்பை அடைகிறது.

2.Transmission வேகம்: CAN பேருந்தின் பரிமாற்ற வேகம் பொதுவாக சில நூறு கேபிபிஎஸ் முதல் பல 1எம்பிபிஎஸ் வரை இருக்கும், இது நடுத்தர மற்றும் குறைந்த வேக பயன்பாட்டு காட்சிகளுக்கு ஏற்றது.EtherCAT அதிக பரிமாற்ற வேகத்தை ஆதரிக்கிறது, பொதுவாக 100Mbps ஐ எட்டும்.துணை EtherCAT G தொழில்நுட்பத்தை நம்பியிருந்தாலும் கூட, பரிமாற்ற வீதம் 1000Mbit/s அல்லது அதற்கு மேல் அடையலாம், இது வேகமான நிகழ்நேர தொடர்பு தேவைப்படும் அதிவேக பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றது.

3. நிகழ்நேரம் மற்றும் ஒத்திசைவு: EtherCAT ஆனது நிகழ்நேர தரவு பரிமாற்றத்தை உறுதிசெய்யும், மேலும் தரவு பரிமாற்றமானது இரண்டு பிரேம்களுக்கு இடையே பாதுகாப்பான நேர வரம்பை மட்டுமே பெறுகிறது.EtherCAT இன் தனித்துவமான ஒத்திசைவு அனைத்து முனைகளும் ஒத்திசைவாகத் தூண்டப்படுவதை உறுதிசெய்யும், மேலும் ஒத்திசைவு சமிக்ஞையின் நடுக்கம் 1us ஐ விட மிகக் குறைவாக உள்ளது.

4.டேட்டா பாக்கெட் நீள வரம்பு: கேன் பேருந்தில் உள்ள SDO பாக்கெட் நீளத்தின் வரம்பை EtherCAT உடைக்கிறது.

5. முகவரி முறை: EtherCAT ஆனது ஒரு பரிமாற்றத்தில் பல முனைகளைக் கடக்க முடியும், மேலும் முதன்மை நிலையம் ஒவ்வொரு அடிமை நிலையத்திற்கும் அமைக்கப்பட்டுள்ள முகவரியின்படி முகவரியிடும்.முகவரியிடல் முறைகள் எனப் பிரிக்கலாம்: ஒளிபரப்பு முகவரி, தானாக அதிகரிக்கும் முகவரி, நிலையான புள்ளி முகவரி மற்றும் தருக்க முகவரி.கேன் நோட் முகவரியிடும் முறைகளை இயற்பியல் முகவரி மற்றும் ஒளிபரப்பு முகவரி எனப் பிரிக்கலாம்.

6.Topology: பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் CAN இடவியல் பேருந்து வகையாகும்;EtherCAT கிட்டத்தட்ட அனைத்து டோபோலாஜிகளையும் ஆதரிக்கிறது: நட்சத்திரம், நேரியல், மரம், டெய்சி சங்கிலி, முதலியன, மேலும் கேபிள்கள் மற்றும் ஆப்டிகல் ஃபைபர்கள் போன்ற பல்வேறு தொடர்பு ஊடகங்களை ஆதரிக்கிறது.இது ஹாட்-ஸ்வாப்பபிள் அம்சத்தை ஆதரிக்கிறது, சாதனங்களுக்கிடையேயான இணைப்பின் நெகிழ்வுத்தன்மையை உறுதி செய்கிறது.

சுருக்கமாக, குறியாக்கி பயன்பாடுகளில், தொழில்நுட்ப கோட்பாடுகள், பரிமாற்ற வேகம், நிகழ்நேர செயல்திறன் மற்றும் ஒத்திசைவு, தரவு பாக்கெட் நீளம் கட்டுப்பாடுகள் மற்றும் முகவரி முறைகள் மற்றும் இடவியல் கட்டமைப்புகள் ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் CAN பஸ் மற்றும் EtherCAT இடையே குறிப்பிடத்தக்க வேறுபாடுகள் உள்ளன.உண்மையான தேவைகள் மற்றும் காட்சிகளின் அடிப்படையில் பொருத்தமான தகவல் தொடர்பு நெறிமுறை தேர்ந்தெடுக்கப்பட வேண்டும்.