Fréttir

1. Tæknileg meginregla: CAN strætóinn samþykkir tæknilega meginregluna um dreifða átakagreiningu og óeyðileggjandi bitatímasetningu og hefur samskipti í gegnum hnúta á strætó sem deilir flutningsmiðlinum (eins og brenglað par).EtherCAT er byggt á Ethernet tækni, sem notar master-slave uppbyggingu og master útsendingaraðferð til að ná samstilltum samskiptum margra þrælatækja innan Ethernet ramma.

2. Sendingarhraði: Sendingarhraði CAN strætó er almennt frá nokkrum hundruðum kbps til nokkurra 1Mbps, sem er hentugur fyrir miðlungs og lághraða umsóknaraðstæður.EtherCAT styður hærri sendingarhraða, venjulega nær 100 Mbps.Jafnvel með því að treysta á viðbótar EtherCAT G tækni, getur flutningshraðinn náð 1000Mbit/s eða hærri, sem hentar fyrir háhraða forrit sem krefjast hröðra rauntímasamskipta.

3. Rauntími og samstilling: EtherCAT getur tryggt gagnaflutning í rauntíma og gagnasendingin fær aðeins örugga tímamörk á milli tveggja ramma.Einstök samstilling EtherCAT getur tryggt að allir hnútar séu ræstir samstillt og jittertími samstillingarmerkisins er mun minni en 1us.

4.Takmörkun gagnapakkalengdar: EtherCAT brýtur í gegnum takmörkunina á SDO pakkalengd í Can strætó.

5. Heimilisfangsstilling: EtherCAT getur farið í gegnum marga hnúta í einni sendingu og húsföngin eru í samræmi við heimilisfangið sem er stillt fyrir hverja þrælastöð.Heimilisfangsaðferðum er hægt að skipta í: útsendingaraðstoð, sjálfvirkt aukningarveffang, fastapunkta vistföng og rökrétt heimilisfang.Hægt er að skipta CAN-hnútsávarpsaðferðum í: líkamlega heimilisfang og útvarpsávarp.

6.Topology: The almennt notað CAN svæðisfræði er strætó gerð;EtherCAT styður næstum alla staðfræði: stjörnu, línulega, tré, daisy chain o.s.frv., og styður ýmsa samskiptamiðla eins og snúrur og ljósleiðara.Það styður einnig The hot-swappable lögun tryggir sveigjanleika tengingar milli tækja.

Til að draga saman, í kóðaraforritum, þá er verulegur munur á CAN bus og EtherCAT hvað varðar tæknilegar meginreglur, sendingarhraða, rauntíma afköst og samstillingu, takmarkanir á gagnapakkalengd og aðferðir við að takast á við, og staðfræðiskipulag.Velja þarf viðeigandi samskiptareglur út frá raunverulegum þörfum og aðstæðum.