Vijesti

1. Tehnički princip: CAN magistrala usvaja tehnički princip distribuirane detekcije sukoba i nedestruktivnog bitnog vremena i komunicira preko čvorova na magistrali koji dijele prijenosni medij (kao što je upredena para).EtherCAT je baziran na Ethernet tehnologiji, koristeći master-slave strukturu i master broadcast metodu za postizanje sinhrone komunikacije više slave uređaja unutar Ethernet okvira.

2. Brzina prijenosa: Brzina prijenosa CAN magistrale je općenito od nekoliko stotina kbps do nekoliko 1Mbps, što je pogodno za scenarije aplikacija srednje i niske brzine.EtherCAT podržava veće brzine prenosa, koje obično dostižu 100Mbps.Čak i oslanjajući se na dodatnu EtherCAT G tehnologiju, brzina prijenosa može doseći 1000 Mbit/s ili više, što je pogodno za aplikacije velike brzine koje zahtijevaju brzu komunikaciju u realnom vremenu.

3. Realno vrijeme i sinhronizacija: EtherCAT može osigurati prijenos podataka u realnom vremenu, a prijenos podataka prima samo sigurno vremensko ograničenje između dva okvira.Jedinstvena sinhronizacija EtherCAT-a može osigurati da se svi čvorovi pokreću sinhrono, a vrijeme podrhtavanja signala sinhronizacije je daleko manje od 1us.

4. Ograničenje dužine paketa podataka: EtherCAT probija ograničenje dužine SDO paketa u Can sabirnici.

5. Režim adresiranja: EtherCAT može proći kroz više čvorova u jednom prijenosu, a adrese glavne stanice prema adresi postavljenoj za svaku slave stanicu.Metode adresiranja se mogu podijeliti na: broadcast adresiranje, adresiranje sa automatskim povećanjem, adresiranje fiksne tačke i logičko adresiranje.Metode adresiranja CAN čvorova mogu se podijeliti na: fizičko adresiranje i emitiranje adresiranja.

6.Topologija: Najčešće korištena CAN topologija je tip magistrale;EtherCAT podržava gotovo sve topologije: zvijezda, linearna, stabla, daisy chain, itd., i podržava različite komunikacijske medije kao što su kablovi i optička vlakna.Takođe podržava Funkciju hot-swappable koja osigurava fleksibilnost veze između uređaja.

Ukratko, u aplikacijama kodera, postoje značajne razlike između CAN magistrale i EtherCAT-a u smislu tehničkih principa, brzine prenosa, performansi i sinhronizacije u realnom vremenu, ograničenja dužine paketa podataka i metoda adresiranja, i strukture topologije.Odgovarajući komunikacijski protokol treba odabrati na osnovu stvarnih potreba i scenarija.