Kabar

1. Prinsip teknis: Bis CAN nganggo prinsip teknis deteksi konflik sing disebarake lan wektu sing ora bisa ngrusak, lan komunikasi liwat simpul ing bis sing nuduhake medium transmisi (kayata pasangan bengkong).EtherCAT adhedhasar teknologi Ethernet, nggunakake struktur master-slave lan metode siaran master kanggo entuk komunikasi sinkron saka pirang-pirang piranti budak ing pigura Ethernet.

2.Kacepetan transmisi: Kacepetan transmisi bis CAN umume saka sawetara atus kbps nganti sawetara 1Mbps, sing cocog kanggo skenario aplikasi kacepetan medium lan kurang.EtherCAT ndhukung kecepatan transmisi sing luwih dhuwur, biasane nganti 100Mbps.Malah ngandelake teknologi EtherCAT G tambahan, tingkat transmisi bisa tekan 1000Mbit / s utawa luwih dhuwur, sing cocog kanggo aplikasi kacepetan dhuwur sing mbutuhake komunikasi wektu nyata kanthi cepet.

3. Nyata-wektu lan sinkronisasi: EtherCAT bisa njamin transmisi data nyata-wektu, lan transmisi data mung nampa watesan wektu aman antarane rong pigura.Sinkronisasi unik saka EtherCAT bisa mesthekake yen kabeh kelenjar micu synchronously, lan wektu jitter sinyal sinkronisasi adoh kurang saka 1us.

4.Paket data watesan dawa: EtherCAT ngilangi watesan ing SDO dawa paket ing bis Can.

5. Mode alamat: EtherCAT bisa ngliwati sawetara kelenjar ing siji transmisi, lan alamat stasiun master miturut alamat sing disetel kanggo saben stasiun budak.Cara pengalamatan bisa dipérang dadi: pengalamatan siaran, pengalamatan otomatis, pengalamatan titik tetep, lan pengalamatan logis.Cara ngarahake simpul CAN bisa dipérang dadi: alamat fisik lan alamat siaran.

6.Topology: Topologi CAN sing umum digunakake yaiku jinis bus;EtherCAT ndhukung meh kabeh topologies: star, linear, wit, daisy chain, etc., lan ndhukung macem-macem media komunikasi kayata kabel lan serat optik.Uga ndhukung Fitur hot-swappable njamin keluwesan sambungan antarane piranti.

Kanggo nyimpulake, ing aplikasi encoder, ana bedane sing signifikan antarane bis CAN lan EtherCAT ing babagan prinsip teknis, kacepetan transmisi, kinerja lan sinkronisasi wektu nyata, watesan dawa paket data lan cara ngatasi, lan struktur topologi.Protokol komunikasi sing cocog kudu dipilih adhedhasar kabutuhan lan skenario sing nyata.