Zprávy

1. Technický princip: Sběrnice CAN využívá technický princip distribuované detekce konfliktů a nedestruktivního bitového časování a komunikuje prostřednictvím uzlů na sběrnici sdílejících přenosové médium (např. kroucená dvoulinka).EtherCAT je založen na technologii Ethernet a využívá strukturu master-slave a metodu master broadcast k dosažení synchronní komunikace více podřízených zařízení v rámci Ethernetu.

2. Přenosová rychlost: Přenosová rychlost sběrnice CAN je obecně od několika set kbps do několika 1 Mbps, což je vhodné pro středně a nízkorychlostní aplikační scénáře.EtherCAT podporuje vyšší přenosové rychlosti, obvykle dosahující 100 Mbps.I při použití doplňkové technologie EtherCAT G může přenosová rychlost dosáhnout 1000 Mbit/s nebo vyšší, což je vhodné pro vysokorychlostní aplikace, které vyžadují rychlou komunikaci v reálném čase.

3. Reálný čas a synchronizace: EtherCAT může zajistit přenos dat v reálném čase a přenos dat přijímá pouze bezpečný časový limit mezi dvěma snímky.Jedinečná synchronizace EtherCAT může zajistit, že všechny uzly jsou spouštěny synchronně a čas jitteru synchronizačního signálu je mnohem kratší než 1us.

4. Omezení délky datových paketů: EtherCAT překonává omezení délky paketů SDO na sběrnici Can.

5. Režim adresování: EtherCAT může procházet více uzly v jednom přenosu a hlavní stanice adresy podle adresy nastavené pro každou podřízenou stanici.Metody adresování lze rozdělit na: vysílání adresování, automatické přírůstkové adresování, adresování s pevným bodem a logické adresování.Metody adresování uzlů CAN lze rozdělit na: fyzické adresování a adresování vysílání.

6. Topologie: Běžně používaná topologie CAN je typu sběrnice;EtherCAT podporuje téměř všechny topologie: hvězda, lineární, stromová, řetězová atd. a podporuje různá komunikační média, jako jsou kabely a optická vlákna.Podporuje také Funkce hot-swap zajišťuje flexibilitu připojení mezi zařízeními.

Abychom to shrnuli, v aplikacích kodéru existují významné rozdíly mezi sběrnicí CAN a EtherCAT z hlediska technických principů, přenosové rychlosti, výkonu a synchronizace v reálném čase, omezení délky datových paketů a metod adresování a topologických struktur.Je třeba vybrat vhodný komunikační protokol na základě skutečných potřeb a scénářů.