Habari

1. Kanuni ya kiufundi: Basi la CAN hupitisha kanuni ya kiufundi ya ugunduzi uliosambazwa wa migogoro na muda wa biti usioharibu, na huwasiliana kupitia nodi kwenye basi inayoshiriki njia ya upokezaji (kama vile jozi iliyopotoka).EtherCAT inategemea teknolojia ya Ethaneti, kwa kutumia muundo wa bwana-mtumwa na mbinu kuu ya utangazaji ili kufikia mawasiliano sawia ya vifaa vingi vya watumwa ndani ya fremu ya Ethaneti.

2.Kasi ya utumaji: Kasi ya utumaji ya basi la CAN kwa ujumla ni kutoka kbps mia chache hadi 1Mbps kadhaa, ambayo inafaa kwa matukio ya utumaji wa kasi ya kati na ya chini.EtherCAT inasaidia kasi ya juu ya upokezaji, kwa kawaida hufikia 100Mbps.Hata kutegemea teknolojia ya ziada ya EtherCAT G, kiwango cha maambukizi kinaweza kufikia 1000Mbit/s au zaidi, ambacho kinafaa kwa matumizi ya kasi ya juu ambayo yanahitaji mawasiliano ya haraka ya wakati halisi.

3. Wakati halisi na usawazishaji: EtherCAT inaweza kuhakikisha utumaji wa data katika wakati halisi, na utumaji data hupokea kikomo cha muda salama kati ya fremu mbili pekee.Usawazishaji wa kipekee wa EtherCAT unaweza kuhakikisha kwamba nodi zote zimeanzishwa kwa usawazishaji, na muda wa jitter wa mawimbi ya maingiliano ni chini sana kuliko 1us.

4.Kizuizi cha urefu wa pakiti ya data: EtherCAT inavuka kikomo cha urefu wa pakiti ya SDO kwenye basi ya Can.

5. Hali ya kuhutubia: EtherCAT inaweza kuvuka nodi nyingi katika upitishaji mmoja, na anwani za kituo kikuu kulingana na anwani iliyowekwa kwa kila kituo cha watumwa.Mbinu za kuhutubia zinaweza kugawanywa katika: anwani za utangazaji, anwani za kuongeza kiotomatiki, anwani zisizobadilika, na kushughulikia kwa mantiki.Mbinu za kushughulikia nodi za CAN zinaweza kugawanywa katika: anwani za kimwili na anwani za utangazaji.

6.Topolojia: Topolojia ya CAN inayotumika sana ni aina ya basi;EtherCAT hutumia karibu topolojia zote: nyota, mstari, mti, mnyororo wa daisy, n.k., na inasaidia vyombo mbalimbali vya mawasiliano kama vile nyaya na nyuzi za macho.Pia inasaidia Kipengele kinachoweza kubadilishwa na moto huhakikisha kubadilika kwa muunganisho kati ya vifaa.

Kwa muhtasari, katika programu za kusimba, kuna tofauti kubwa kati ya basi la CAN na EtherCAT kulingana na kanuni za kiufundi, kasi ya uwasilishaji, utendakazi na usawazishaji wa wakati halisi, vizuizi vya urefu wa pakiti ya data na mbinu za kushughulikia, na miundo ya topolojia.Itifaki ya mawasiliano ifaayo inahitaji kuchaguliwa kulingana na mahitaji na hali halisi.