1. Zasada techniczna: Magistrala CAN wykorzystuje zasadę techniczną rozproszonego wykrywania konfliktów i nieniszczącego taktowania bitów oraz komunikuje się poprzez węzły magistrali współdzielące medium transmisyjne (takie jak skrętka).EtherCAT opiera się na technologii Ethernet, wykorzystując strukturę master-slave i metodę transmisji master w celu osiągnięcia synchronicznej komunikacji wielu urządzeń podrzędnych w ramce Ethernet.
2. Szybkość transmisji: Szybkość transmisji magistrali CAN wynosi zazwyczaj od kilkuset kb/s do kilku 1 Mb/s, co jest odpowiednie dla scenariuszy zastosowań o średniej i niskiej prędkości.EtherCAT obsługuje wyższe prędkości transmisji, zwykle sięgające 100Mbps.Nawet w przypadku dodatkowej technologii EtherCAT G prędkość transmisji może osiągnąć 1000 Mbit/s lub więcej, co jest odpowiednie dla szybkich aplikacji wymagających szybkiej komunikacji w czasie rzeczywistym.
3. Czas rzeczywisty i synchronizacja: EtherCAT może zapewnić transmisję danych w czasie rzeczywistym, a transmisja danych obejmuje tylko bezpieczny limit czasu pomiędzy dwiema ramkami.Unikalna synchronizacja EtherCAT może zapewnić synchroniczne wyzwalanie wszystkich węzłów, a czas jittera sygnału synchronizacji jest znacznie mniejszy niż 1us.
4.Ograniczenie długości pakietu danych: EtherCAT przełamuje ograniczenie długości pakietu SDO w magistrali Can.
5. Tryb adresowania: EtherCAT może przechodzić przez wiele węzłów w jednej transmisji, a stacja główna może adresować zgodnie z adresem ustawionym dla każdej stacji podrzędnej.Metody adresowania można podzielić na: adresowanie rozgłoszeniowe, adresowanie z automatycznym przyrostem, adresowanie stałoprzecinkowe i adresowanie logiczne.Metody adresowania węzła CAN można podzielić na: adresowanie fizyczne i adresowanie rozgłoszeniowe.
6.Topologia: Powszechnie stosowaną topologią CAN jest typ magistrali;EtherCAT obsługuje prawie wszystkie topologie: gwiazdę, liniową, drzewiastą, łańcuchową itp. oraz obsługuje różne media komunikacyjne, takie jak kable i światłowody.Obsługuje także funkcję hot-swap zapewniającą elastyczność połączenia pomiędzy urządzeniami.
Podsumowując, w zastosowaniach koderów istnieją znaczne różnice między magistralą CAN a EtherCAT pod względem zasad technicznych, szybkości transmisji, wydajności i synchronizacji w czasie rzeczywistym, ograniczeń długości pakietów danych i metod adresowania oraz struktur topologicznych.Należy wybrać odpowiedni protokół komunikacyjny w oparciu o rzeczywiste potrzeby i scenariusze.
Czas publikacji: 31 stycznia 2024 r