Berita

1. Prinsip teknis: Bus CAN mengadopsi prinsip teknis deteksi konflik terdistribusi dan pengaturan waktu bit non-destruktif, dan berkomunikasi melalui node pada bus yang berbagi media transmisi (seperti pasangan terpilin).EtherCAT didasarkan pada teknologi Ethernet, menggunakan struktur master-slave dan metode siaran master untuk mencapai komunikasi sinkron dari beberapa perangkat slave dalam bingkai Ethernet.

2.Kecepatan transmisi: Kecepatan transmisi bus CAN umumnya dari beberapa ratus kbps hingga beberapa 1Mbps, yang cocok untuk skenario aplikasi kecepatan sedang dan rendah.EtherCAT mendukung kecepatan transmisi yang lebih tinggi, biasanya mencapai 100Mbps.Bahkan dengan mengandalkan teknologi tambahan EtherCAT G, kecepatan transmisi dapat mencapai 1000Mbit/s atau lebih tinggi, yang cocok untuk aplikasi berkecepatan tinggi yang memerlukan komunikasi real-time yang cepat.

3. Real-time dan sinkronisasi: EtherCAT dapat memastikan transmisi data real-time, dan transmisi data hanya menerima batas waktu aman antara dua frame.Sinkronisasi unik EtherCAT dapat memastikan bahwa semua node dipicu secara serempak, dan waktu jitter sinyal sinkronisasi jauh kurang dari 1us.

4. Batasan panjang paket data: EtherCAT menerobos batasan panjang paket SDO di bus Can.

5. Mode pengalamatan: EtherCAT dapat melintasi beberapa node dalam satu transmisi, dan alamat stasiun master sesuai dengan alamat yang ditetapkan untuk setiap stasiun budak.Metode pengalamatan dapat dibagi menjadi: pengalamatan siaran, pengalamatan kenaikan otomatis, pengalamatan titik tetap, dan pengalamatan logis.Metode pengalamatan node CAN dapat dibagi menjadi: pengalamatan fisik dan pengalamatan siaran.

6.Topologi: Topologi CAN yang umum digunakan adalah tipe bus;EtherCAT mendukung hampir semua topologi: star, linear, tree, daisy chain, dll, dan mendukung berbagai media komunikasi seperti kabel dan serat optik.Ini juga mendukung fitur hot-swappable yang memastikan fleksibilitas koneksi antar perangkat.

Singkatnya, dalam aplikasi encoder, terdapat perbedaan signifikan antara bus CAN dan EtherCAT dalam hal prinsip teknis, kecepatan transmisi, kinerja dan sinkronisasi waktu nyata, batasan panjang paket data dan metode pengalamatan, serta struktur topologi.Protokol komunikasi yang tepat perlu dipilih berdasarkan kebutuhan dan skenario aktual.