1. Техник принцип: CAN автобусы таратылган конфликтны ачыклау һәм җимергеч булмаган вакытның техник принцибын кабул итә, һәм тапшыру чарасын бүлешкән автобус төеннәре аша элемтәгә керә (борылган пар кебек).EtherCAT Ethernet технологиясенә нигезләнеп, мастер-кол структурасын һәм мастер тапшыру ысулын кулланып, Ethernet рамкасында берничә кол җайланмаларының синхрон элемтәсенә ирешү өчен.
2. Трансляция тизлеге: CAN автобусының тапшыру тизлеге, гадәттә, берничә йөз Кбиттан берничә Мбитка кадәр, бу урта һәм түбән тизлектә куллану сценарийлары өчен яраклы.EtherCAT югары тапшыру тизлеген хуплый, гадәттә 100Мбитка җитә.Өстәмә EtherCAT G технологиясенә таянып, тапшыру тизлеге 1000Мбит / с яки югарырак булырга мөмкин, бу тиз тиз арада элемтә таләп итә торган югары тизлекле кушымталар өчен яраклы.
3. Реаль вакыт һәм синхронизация: EtherCAT мәгълүматны реаль вакытта тапшыруны тәэмин итә ала, һәм мәгълүмат тапшыру ике рам арасында куркынычсыз вакыт чикләрен ала.EtherCAT-ның уникаль синхронизациясе барлык төеннәрнең синхрон рәвештә эшләвен тәэмин итә ала, һәм синхронизация сигналының селкенү вакыты 1устан азрак.
4.Дата пакет озынлыгын чикләү: EtherCAT Can автобусында SDO пакет озынлыгындагы чикләнүне боза.
5. Адреслау режимы: EtherCAT бер тапшыруда берничә төенне кичерә ала, һәм төп станция адреслары һәрбер хезмәт станциясе өчен куелган адрес буенча.Адреслау ысулларына бүләргә мөмкин: тапшыру адресы, авто-арттыру адресы, төп нокта һәм логик адрес.CAN төенен адреслау ысулларына бүлеп була: физик адреслау һәм тапшыру адресы.
6.Топология: еш кулланыла торган CAN топологиясе - автобус тибы;EtherCAT барлык топологияләрне диярлек хуплый: йолдыз, сызыклы, агач, ромашка чылбыры һ.б., һәм кабельләр, оптик җепселләр кебек төрле элемтә чараларына ярдәм итә.Ул шулай ук кайнар алыштырыла торган функция җайланмалар арасындагы бәйләнешнең сыгылмалы булуын тәэмин итә.
Йомгаклау өчен, кодлау кушымталарында CAN автобусы һәм EtherCAT арасында техник принциплар, тапшыру тизлеге, реаль вакыттагы эш һәм синхронизация, мәгълүмат пакетының озынлыгы чикләүләре һәм адреслау ысуллары, топология структуралары ягыннан зур аермалар бар.Факттагы ихтыяҗларга һәм сценарийларга нигезләнеп, тиешле элемтә протоколын сайларга кирәк.
Пост вакыты: 31-2024 гыйнвар