Nyheder

1. Teknisk princip: CAN-bussen anvender det tekniske princip om distribueret konfliktdetektering og ikke-destruktiv bittiming og kommunikerer gennem noderne på bussen, der deler transmissionsmediet (såsom parsnoet).EtherCAT er baseret på Ethernet-teknologi, der bruger master-slave-strukturen og master-broadcast-metoden til at opnå synkron kommunikation af flere slave-enheder inden for en Ethernet-ramme.

2.Transmissionshastighed: Transmissionshastigheden for CAN-bussen er generelt fra et par hundrede kbps til flere 1Mbps, hvilket er velegnet til mellem- og lavhastighedsapplikationsscenarier.EtherCAT understøtter højere transmissionshastigheder, som normalt når 100 Mbps.Selv ved at stole på supplerende EtherCAT G-teknologi kan transmissionshastigheden nå op på 1000 Mbit/s eller højere, hvilket er velegnet til højhastighedsapplikationer, der kræver hurtig realtidskommunikation.

3. Realtid og synkronisering: EtherCAT kan sikre datatransmission i realtid, og datatransmissionen modtager kun den sikre tidsgrænse mellem to frames.Den unikke synkronisering af EtherCAT kan sikre, at alle noder udløses synkront, og jittertiden for synkroniseringssignalet er langt mindre end 1us.

4. Datapakkelængdebegrænsning: EtherCAT bryder igennem begrænsningen på SDO-pakkelængde i Can-bussen.

5. Adresseringstilstand: EtherCAT kan krydse flere noder i én transmission, og masterstationen adresserer i henhold til den adresse, der er indstillet for hver slavestation.Adresseringsmetoder kan opdeles i: broadcast-adressering, auto-increment-adressering, fix-point-adressering og logisk adressering.CAN-nodeadresseringsmetoder kan opdeles i: fysisk adressering og broadcast-adressering.

6.Topologi: Den almindeligt anvendte CAN-topologi er bustype;EtherCAT understøtter næsten alle topologier: stjerne, lineær, træ, daisy chain osv., og understøtter forskellige kommunikationsmedier såsom kabler og optiske fibre.Den understøtter også Hot-swappable-funktionen sikrer fleksibiliteten af ​​forbindelse mellem enheder.

For at opsummere, i encoder-applikationer er der betydelige forskelle mellem CAN-bus og EtherCAT med hensyn til tekniske principper, transmissionshastighed, realtidsydelse og synkronisering, datapakkelængdebegrænsninger og adresseringsmetoder og topologistrukturer.En passende kommunikationsprotokol skal vælges baseret på faktiske behov og scenarier.