1. 기술 원리: CAN 버스는 분산 충돌 감지 및 비파괴 비트 타이밍의 기술 원리를 채택하고 전송 매체(예: 연선)를 공유하는 버스의 노드를 통해 통신합니다.EtherCAT은 이더넷 기술을 기반으로 하며 마스터-슬레이브 구조와 마스터 브로드캐스트 방법을 사용하여 이더넷 프레임 내에서 여러 슬레이브 장치의 동기 통신을 달성합니다.
2.전송 속도: CAN 버스의 전송 속도는 일반적으로 수백 kbps에서 수 1Mbps까지이며 중저속 애플리케이션 시나리오에 적합합니다.EtherCAT은 일반적으로 100Mbps에 달하는 더 높은 전송 속도를 지원합니다.보완적인 EtherCAT G 기술을 사용하더라도 전송 속도는 1000Mbit/s 이상에 도달할 수 있으며 이는 빠른 실시간 통신이 필요한 고속 애플리케이션에 적합합니다.
3. 실시간 및 동기화: EtherCAT은 실시간 데이터 전송을 보장할 수 있으며 데이터 전송은 두 프레임 사이의 안전한 시간 제한만 수신합니다.EtherCAT의 고유한 동기화를 통해 모든 노드가 동기적으로 트리거되고 동기화 신호의 지터 시간이 1us보다 훨씬 짧습니다.
4. 데이터 패킷 길이 제한: EtherCAT은 Can 버스의 SDO 패킷 길이 제한을 극복합니다.
5. 주소 지정 모드: EtherCAT은 한 번의 전송으로 여러 노드를 횡단할 수 있으며, 마스터 스테이션은 각 슬레이브 스테이션에 설정된 주소에 따라 주소를 지정합니다.주소 지정 방법은 브로드캐스트 주소 지정, 자동 증가 주소 지정, 고정 소수점 주소 지정, 논리 주소 지정으로 나눌 수 있습니다.CAN 노드 주소 지정 방법은 물리적 주소 지정과 브로드캐스트 주소 지정으로 나눌 수 있습니다.
6.토폴로지: 일반적으로 사용되는 CAN 토폴로지는 버스 유형입니다.EtherCAT은 스타, 리니어, 트리, 데이지 체인 등 거의 모든 토폴로지를 지원하며, 케이블, 광섬유 등 다양한 통신 매체를 지원합니다.또한 핫스왑 기능을 지원하여 장치 간 연결의 유연성을 보장합니다.
요약하자면, 인코더 애플리케이션에서는 기술 원리, 전송 속도, 실시간 성능 및 동기화, 데이터 패킷 길이 제한 및 주소 지정 방법, 토폴로지 구조 측면에서 CAN 버스와 EtherCAT 간에 상당한 차이가 있습니다.실제 요구 사항과 시나리오에 따라 적절한 통신 프로토콜을 선택해야 합니다.
게시 시간: 2024년 1월 31일