Rongorongo

1. Tikanga Hangarau: Ka whakamahia e te pahi CAN te maataapono hangarau o te rapunga pakanga toha me te wa moka kore-whakangaro, me te whakawhiti korero ma nga pona o te pahi e tiri ana i te huarahi whakawhiti (penei i te takirua takirua).Ko te EtherCAT i ahu mai i te hangarau Itarangi, ma te whakamahi i te hanganga rangatira-pononga me te tikanga haapurororaa matua ki te whakatutuki i nga korero tukutahi o nga taputapu pononga maha i roto i te anga Ethernet.

2.Te tere tuku: Ko te tere tuku o te pahi CAN i te nuinga o te waa mai i te rau kbps ki etahi 1Mbps, he pai mo nga ahuatanga tono reo me te iti-tere.E tautoko ana a EtherCAT i nga tere tuku teitei ake, ka eke ki te 100Mbps.Ahakoa te ti'aturi ki te hangarau taapiri EtherCAT G, ka eke te reiti tuku ki te 1000Mbit/s teitei ake ranei, e tika ana mo nga tono tere-tere e hiahia ana kia tere te whakawhitiwhiti korero.

3. Wā-tūturu me te tukutahitanga: Ka taea e EtherCAT te whakarite i te tuku raraunga i te wa-waahi, a, ko te tuku raraunga ka riro noa i te wa haumaru i waenga i nga papa e rua.Ko te tukutahi ahurei o EtherCAT ka taea te whakarite kia puta nga pona katoa i te wa kotahi, a ko te wa jitter o te tohu tukutahi he iti ake i te 1us.

4.Raraunga teititanga roa o te paakete: Ka pakaru a EtherCAT i te herenga mo te roa o te paakete SDO i te pahi Can.

5. Te aratau korero: Ka taea e EtherCAT te whakawhiti i nga pona maha i roto i te tuku kotahi, a ko te teihana matua e korero ana i runga i te wahitau kua whakaritea mo ia teihana pononga.Ka taea te wehewehe i nga tikanga korero ki: te korero korero, te whakauru-aunoa, te waahi-whakapumau, me te korero arorau.Ka taea te wehewehea nga tikanga whakatika node CAN ki: te korero tinana me te korero korero.

6.Topology: Ko te topology CAN e whakamahia ana ko te momo pahi;E tautoko ana a EtherCAT i te nuinga o nga topologies: whetu, raina, rakau, daisy mekameka, aha atu, me te tautoko i nga momo purongo korero penei i nga taura me nga muka whatu.Kei te tautoko hoki Ko te waahanga wera-wera ka whakarite i te ngawari o te hononga i waenga i nga taputapu.

Hei whakarapopototanga, i roto i nga tono encoder, he nui nga rereketanga i waenga i te pahi CAN me te EtherCAT i runga i nga tikanga hangarau, te tere tuku, te mahi-a-waa me te tukutahi, te aukati i te roa o te paatete raraunga me nga tikanga whakatika, me nga hanganga topology.Me whiriwhiri he kawa korero tika i runga i nga hiahia me nga ahuatanga.