Tin tức

1. Nguyên tắc kỹ thuật: Bus CAN áp dụng nguyên tắc kỹ thuật phát hiện xung đột phân tán và định thời bit không phá hủy và giao tiếp thông qua các nút trên bus chia sẻ môi trường truyền dẫn (chẳng hạn như cặp xoắn).EtherCAT dựa trên công nghệ Ethernet, sử dụng cấu trúc chủ-nô lệ và phương thức phát sóng chính để đạt được khả năng giao tiếp đồng bộ của nhiều thiết bị phụ trong khung Ethernet.

2.Tốc độ truyền: Tốc độ truyền của bus CAN thường từ vài trăm kbps đến vài 1Mbps, phù hợp với các tình huống ứng dụng tốc độ trung bình và thấp.EtherCAT hỗ trợ tốc độ truyền cao hơn, thường đạt 100Mbps.Ngay cả khi dựa vào công nghệ EtherCAT G bổ sung, tốc độ truyền có thể đạt 1000Mbit/s hoặc cao hơn, phù hợp với các ứng dụng tốc độ cao yêu cầu giao tiếp thời gian thực nhanh.

3. Thời gian thực và đồng bộ hóa: EtherCAT có thể đảm bảo truyền dữ liệu theo thời gian thực và việc truyền dữ liệu chỉ nhận được giới hạn thời gian an toàn giữa hai khung.Tính năng đồng bộ hóa duy nhất của EtherCAT có thể đảm bảo rằng tất cả các nút được kích hoạt đồng bộ và thời gian jitter của tín hiệu đồng bộ hóa nhỏ hơn nhiều so với 1us.

4.Giới hạn độ dài gói dữ liệu: EtherCAT vượt qua giới hạn về độ dài gói SDO trong bus Can.

5. Chế độ đánh địa chỉ: EtherCAT có thể đi qua nhiều nút trong một lần truyền và địa chỉ trạm chính theo địa chỉ được đặt cho mỗi trạm phụ.Các phương pháp đánh địa chỉ có thể được chia thành: địa chỉ quảng bá, địa chỉ tăng tự động, địa chỉ điểm cố định và địa chỉ logic.Các phương pháp đánh địa chỉ nút CAN có thể được chia thành: địa chỉ vật lý và địa chỉ quảng bá.

6. Cấu trúc liên kết: Cấu trúc liên kết CAN thường được sử dụng là loại xe buýt;EtherCAT hỗ trợ hầu hết tất cả các cấu trúc liên kết: hình sao, tuyến tính, cây, chuỗi cúc, v.v. và hỗ trợ các phương tiện truyền thông khác nhau như cáp và cáp quang.Nó cũng hỗ trợ tính năng hot-swappable đảm bảo sự linh hoạt trong kết nối giữa các thiết bị.

Tóm lại, trong các ứng dụng mã hóa, có sự khác biệt đáng kể giữa CAN bus và EtherCAT về nguyên tắc kỹ thuật, tốc độ truyền, hiệu suất và đồng bộ hóa thời gian thực, hạn chế độ dài gói dữ liệu và phương pháp đánh địa chỉ cũng như cấu trúc cấu trúc liên kết.Cần phải lựa chọn một giao thức truyền thông phù hợp dựa trên nhu cầu và kịch bản thực tế.