Նորություններ

1. Տեխնիկական սկզբունք. CAN ավտոբուսը ընդունում է բաշխված կոնֆլիկտի հայտնաբերման և ոչ կործանարար բիթերի ժամանակացույցի տեխնիկական սկզբունքը և հաղորդակցվում է փոխանցման միջավայրը կիսող ավտոբուսի հանգույցների միջոցով (օրինակ՝ ոլորված զույգը):EtherCAT-ը հիմնված է Ethernet տեխնոլոգիայի վրա՝ օգտագործելով master-slave կառուցվածքը և հիմնական հեռարձակման մեթոդը՝ Ethernet շրջանակում մի քանի ստրուկ սարքերի համաժամանակյա հաղորդակցության հասնելու համար:

2. Փոխանցման արագություն. CAN ավտոբուսի փոխանցման արագությունը սովորաբար կազմում է մի քանի հարյուր կբ/վ-ից մինչև մի քանի 1 Մբ/վ, ինչը հարմար է միջին և ցածր արագության կիրառման սցենարների համար:EtherCAT-ն աջակցում է փոխանցման ավելի բարձր արագություններին, որոնք սովորաբար հասնում են 100 Մբիթ/վրկ-ի:Նույնիսկ հենվելով լրացուցիչ EtherCAT G տեխնոլոգիայի վրա, փոխանցման արագությունը կարող է հասնել 1000 Մբիթ/վ կամ ավելի բարձր, ինչը հարմար է բարձր արագությամբ ծրագրերի համար, որոնք պահանջում են արագ իրական ժամանակում հաղորդակցություն:

3. Իրական ժամանակում և համաժամացում. EtherCAT-ը կարող է ապահովել իրական ժամանակի տվյալների փոխանցում, և տվյալների փոխանցումը ստանում է միայն երկու շրջանակների միջև ապահով ժամանակի սահմանափակում:EtherCAT-ի եզակի համաժամացումը կարող է ապահովել, որ բոլոր հանգույցները համաժամանակյա գործարկվեն, և համաժամացման ազդանշանի ցնցման ժամանակը շատ ավելի քիչ է, քան 1us:

4. Տվյալների փաթեթի երկարության սահմանափակում. EtherCAT-ը խախտում է SDO փաթեթի երկարության սահմանափակումը Can ավտոբուսում:

5. Հասցեավորման ռեժիմ. EtherCAT-ը կարող է անցնել բազմաթիվ հանգույցներ մեկ փոխանցման մեջ, և գլխավոր կայանը հասցեագրում է՝ ըստ յուրաքանչյուր ստրկական կայանի համար սահմանված հասցեի:Հասցեավորման մեթոդները կարելի է բաժանել՝ հեռարձակման հասցեավորում, ավտոմատ աճող հասցեավորում, ֆիքսված կետով հասցեավորում և տրամաբանական հասցեավորում։CAN հանգույցի հասցեավորման մեթոդները կարելի է բաժանել՝ ֆիզիկական հասցեավորման և հեռարձակման հասցեավորման:

6. Տոպոլոգիա. սովորաբար օգտագործվող CAN տոպոլոգիան ավտոբուսի տեսակն է;EtherCAT-ն աջակցում է գրեթե բոլոր տոպոլոգիաներին՝ աստղային, գծային, ծառի, երիցուկի շղթա և այլն, և աջակցում է տարբեր հաղորդակցման միջոցներ, ինչպիսիք են մալուխները և օպտիկական մանրաթելերը:Այն նաև աջակցում է Hot-swappable ֆունկցիան, որն ապահովում է սարքերի միջև կապի ճկունությունը:

Ամփոփելով, կոդավորիչների հավելվածներում կան էական տարբերություններ CAN ավտոբուսի և EtherCAT-ի միջև տեխնիկական սկզբունքների, փոխանցման արագության, իրական ժամանակի կատարման և համաժամացման, տվյալների փաթեթի երկարության սահմանափակումների և հասցեավորման մեթոդների և տոպոլոգիայի կառուցվածքների առումով:Անհրաժեշտ է ընտրել կապի համապատասխան արձանագրություն՝ հիմնվելով իրական կարիքների և սցենարների վրա: