ਖ਼ਬਰਾਂ

1. ਤਕਨੀਕੀ ਸਿਧਾਂਤ: CAN ਬੱਸ ਡਿਸਟ੍ਰੀਬਿਊਟਡ ਟਕਰਾਅ ਖੋਜ ਅਤੇ ਗੈਰ-ਵਿਨਾਸ਼ਕਾਰੀ ਬਿੱਟ ਟਾਈਮਿੰਗ ਦੇ ਤਕਨੀਕੀ ਸਿਧਾਂਤ ਨੂੰ ਅਪਣਾਉਂਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਮਾਧਿਅਮ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਮਰੋੜਿਆ ਜੋੜਾ) ਨੂੰ ਸਾਂਝਾ ਕਰਨ ਵਾਲੀ ਬੱਸ 'ਤੇ ਨੋਡਾਂ ਰਾਹੀਂ ਸੰਚਾਰ ਕਰਦੀ ਹੈ।EtherCAT ਇੱਕ ਈਥਰਨੈੱਟ ਫ੍ਰੇਮ ਦੇ ਅੰਦਰ ਮਲਟੀਪਲ ਸਲੇਵ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਦੇ ਸਮਕਾਲੀ ਸੰਚਾਰ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਮਾਸਟਰ-ਸਲੇਵ ਢਾਂਚੇ ਅਤੇ ਮਾਸਟਰ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਵਿਧੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਈਥਰਨੈੱਟ ਤਕਨਾਲੋਜੀ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਹੈ।

2. ਟਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਸਪੀਡ: CAN ਬੱਸ ਦੀ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਸਪੀਡ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੁਝ ਸੌ ਕੇਬੀਪੀਐਸ ਤੋਂ ਕਈ 1Mbps ਤੱਕ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਮੱਧਮ ਅਤੇ ਘੱਟ-ਸਪੀਡ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵੀਂ ਹੈ।EtherCAT ਉੱਚ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਸਪੀਡ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 100Mbps ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਦਾ ਹੈ।ਇੱਥੋਂ ਤੱਕ ਕਿ ਪੂਰਕ EtherCAT G ਤਕਨਾਲੋਜੀ 'ਤੇ ਭਰੋਸਾ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਦਰ 1000Mbit/s ਜਾਂ ਇਸ ਤੋਂ ਵੱਧ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਉੱਚ-ਸਪੀਡ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵੀਂ ਹੈ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਲਈ ਤੇਜ਼ ਅਸਲ-ਸਮੇਂ ਸੰਚਾਰ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

3. ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਅਤੇ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ: ਈਥਰਕੈਟ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਡੇਟਾ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਡੇਟਾ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਸਿਰਫ ਦੋ ਫਰੇਮਾਂ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਸਮਾਂ ਸੀਮਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।EtherCAT ਦਾ ਵਿਲੱਖਣ ਸਮਕਾਲੀਕਰਨ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਕਿ ਸਾਰੇ ਨੋਡ ਸਮਕਾਲੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਚਾਲੂ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ, ਅਤੇ ਸਮਕਾਲੀਕਰਨ ਸਿਗਨਲ ਦਾ ਘਬਰਾਹਟ ਸਮਾਂ 1us ਤੋਂ ਬਹੁਤ ਘੱਟ ਹੈ।

4. ਡਾਟਾ ਪੈਕੇਟ ਲੰਬਾਈ ਦੀ ਸੀਮਾ: EtherCAT ਕੈਨ ਬੱਸ ਵਿੱਚ SDO ਪੈਕੇਟ ਦੀ ਲੰਬਾਈ ਦੀ ਸੀਮਾ ਨੂੰ ਤੋੜਦਾ ਹੈ।

5. ਐਡਰੈਸਿੰਗ ਮੋਡ: EtherCAT ਇੱਕ ਟਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਕਈ ਨੋਡਾਂ ਨੂੰ ਪਾਰ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਹਰੇਕ ਸਲੇਵ ਸਟੇਸ਼ਨ ਲਈ ਸੈੱਟ ਕੀਤੇ ਪਤੇ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਮਾਸਟਰ ਸਟੇਸ਼ਨ ਪਤੇ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।ਐਡਰੈਸਿੰਗ ਤਰੀਕਿਆਂ ਨੂੰ ਇਸ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ: ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਐਡਰੈਸਿੰਗ, ਆਟੋ-ਇਨਕਰੀਮੈਂਟ ਐਡਰੈਸਿੰਗ, ਫਿਕਸਡ-ਪੁਆਇੰਟ ਐਡਰੈਸਿੰਗ, ਅਤੇ ਲਾਜ਼ੀਕਲ ਐਡਰੈਸਿੰਗ।CAN ਨੋਡ ਐਡਰੈਸਿੰਗ ਤਰੀਕਿਆਂ ਨੂੰ ਇਸ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ: ਫਿਜ਼ੀਕਲ ਐਡਰੈਸਿੰਗ ਅਤੇ ਬ੍ਰਾਡਕਾਸਟ ਐਡਰੈਸਿੰਗ।

6. ਟੌਪੋਲੋਜੀ: ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ CAN ਟੋਪੋਲੋਜੀ ਬੱਸ ਦੀ ਕਿਸਮ ਹੈ;EtherCAT ਲਗਭਗ ਸਾਰੀਆਂ ਟੋਪੋਲੋਜੀਜ਼ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ: ਸਟਾਰ, ਲੀਨੀਅਰ, ਟ੍ਰੀ, ਡੇਜ਼ੀ ਚੇਨ, ਆਦਿ, ਅਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸੰਚਾਰ ਮਾਧਿਅਮਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਕੇਬਲ ਅਤੇ ਆਪਟੀਕਲ ਫਾਈਬਰ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।ਇਹ ਹੌਟ-ਸਵੈਪ ਕਰਨ ਯੋਗ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਦਾ ਵੀ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਦੀ ਲਚਕਤਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।

ਸੰਖੇਪ ਵਿੱਚ, ਏਨਕੋਡਰ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ, ਤਕਨੀਕੀ ਸਿਧਾਂਤਾਂ, ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਦੀ ਗਤੀ, ਅਸਲ-ਸਮੇਂ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਅਤੇ ਸਮਕਾਲੀਕਰਨ, ਡੇਟਾ ਪੈਕੇਟ ਦੀ ਲੰਬਾਈ ਦੀਆਂ ਪਾਬੰਦੀਆਂ ਅਤੇ ਐਡਰੈਸਿੰਗ ਵਿਧੀਆਂ, ਅਤੇ ਟੋਪੋਲੋਜੀ ਢਾਂਚੇ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ CAN ਬੱਸ ਅਤੇ EtherCAT ਵਿਚਕਾਰ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਅੰਤਰ ਹਨ।ਅਸਲ ਲੋੜਾਂ ਅਤੇ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਢੁਕਵਾਂ ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਚੁਣਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।