خبرون

1. ٽيڪنيڪل اصول: CAN بس ورهايل تڪرار جي سڃاڻپ ۽ غير تباهي واري بٽ ٽائيمنگ جي ٽيڪنيڪل اصول کي اختيار ڪري ٿي، ۽ بس تي نوڊس ذريعي رابطو ڪري ٿي جيڪا ٽرانسميشن ميڊيم شيئر ڪري ٿي (جهڙوڪ ٽوسٽ ٿيل جوڙو).EtherCAT Ethernet ٽيڪنالاجي تي ٻڌل آهي، ماسٽر-غلام جي جوڙجڪ ۽ ماسٽر براڊڪاسٽ جو طريقو استعمال ڪندي ڪيترن ئي غلام ڊوائيسز جي هم وقت سازي رابطي کي حاصل ڪرڻ لاء هڪ Ethernet فريم اندر.

2. ٽرانسميشن جي رفتار: CAN بس جي ٽرانسميشن جي رفتار عام طور تي چند سو KBPS کان ڪيترن ئي 1Mbps تائين آهي، جيڪا وچولي ۽ گهٽ رفتار واري ايپليڪيشن منظرنامن لاء مناسب آهي.EtherCAT تيز ٽرانسميشن جي رفتار کي سپورٽ ڪري ٿو، عام طور تي 100Mbps تائين پهچي ٿو.جيتوڻيڪ ضمني EtherCAT G ٽيڪنالاجي تي ڀروسو ڪندي، ٽرانسميشن جي شرح 1000Mbit/s يا ان کان وڌيڪ تائين پهچي سگهي ٿي، جيڪا تيز رفتار ايپليڪيشنن لاءِ موزون آهي جن کي تيز حقيقي وقت واري رابطي جي ضرورت آهي.

3. حقيقي وقت ۽ هم وقت سازي: EtherCAT حقيقي وقت ڊيٽا جي منتقلي کي يقيني بڻائي سگهي ٿي، ۽ ڊيٽا جي منتقلي صرف ٻن فريم جي وچ ۾ محفوظ وقت جي حد حاصل ڪري ٿي.EtherCAT جي منفرد هم وقت سازي کي يقيني بڻائي سگهجي ٿو ته سڀئي نوڊس هم وقت سازي سان شروع ٿي ويا آهن، ۽ هم وقت سازي جي سگنل جو جٽ وقت 1us کان تمام گهٽ آهي.

4. ڊيٽا پيڪٽ جي ڊيگهه جي حد: EtherCAT ڪين بس ۾ SDO پيڪٽ جي ڊيگهه تي حد جي ذريعي ڀڃڪڙي ٿو.

5. ايڊريسنگ موڊ: EtherCAT ھڪڙي ٽرانسميشن ۾ گھڻن نوڊس کي ٽريڪ ڪري سگھي ٿو، ۽ ماسٽر اسٽيشن پتي جي مطابق ھر غلام اسٽيشن لاء مقرر ڪيل پتي جي مطابق.ايڊريسنگ طريقن کي ورهائي سگھجي ٿو: براڊ ڪاسٽ ايڊريسنگ، آٽو انڪريمينٽ ايڊريسنگ، فڪسڊ پوائنٽ ايڊريسنگ، ۽ منطقي ايڊريسنگ.CAN نوڊ ايڊريسنگ طريقن کي ورهائي سگھجي ٿو: جسماني ايڊريسنگ ۽ براڊڪاسٽ ايڊريسنگ.

6.Topology: عام طور تي استعمال ٿيل CAN topology بس جو قسم آهي؛EtherCAT تقريبن سڀني ٽوپولاجي کي سپورٽ ڪري ٿو: اسٽار، لڪير، وڻ، ڊيزي زنجير، وغيره، ۽ مختلف ڪميونيڪيشن ميڊيا کي سپورٽ ڪري ٿو جهڙوڪ ڪيبل ۽ آپٽيڪل فائبر.اهو پڻ سپورٽ ڪري ٿو گرم-swappable خصوصيت ڊوائيسز جي وچ ۾ ڪنيڪشن جي لچڪ کي يقيني بڻائي ٿي.

خلاصو ڪرڻ لاء، انڪوڊر ايپليڪيشنن ۾، CAN بس ۽ EtherCAT جي وچ ۾ ٽيڪنيڪل اصولن، ٽرانسميشن جي رفتار، حقيقي وقت جي ڪارڪردگي ۽ هم وقت سازي، ڊيٽا پيڪٽ جي ڊيگهه جي پابنديون ۽ ايڊريسنگ طريقن، ۽ ٽوپولوجي جي جوڙجڪ جي لحاظ کان اهم فرق آهن.حقيقي ضرورتن ۽ منظرنامي جي بنياد تي هڪ مناسب مواصلاتي پروٽوڪول چونڊڻ جي ضرورت آهي.