Uutiset

1. Tekninen periaate: CAN-väylä käyttää hajautetun ristiriidan havaitsemisen ja tuhoamattoman bittiajoituksen teknistä periaatetta ja kommunikoi väylän solmujen kautta, jotka jakavat lähetysvälineen (kuten kierretyn parin).EtherCAT perustuu Ethernet-tekniikkaan, joka käyttää master-slave-rakennetta ja master-lähetysmenetelmää useiden orjalaitteiden synkronisen viestinnän saavuttamiseksi Ethernet-kehyksen sisällä.

2.Lähetysnopeus: CAN-väylän siirtonopeus on yleensä muutamasta sadasta kbps:stä useisiin 1 Mbps:iin, mikä sopii keskinopeisiin ja hitaisiin sovellusskenaarioihin.EtherCAT tukee suurempia siirtonopeuksia, yleensä 100 Mbps.Jopa täydentävän EtherCAT G -teknologian avulla siirtonopeus voi olla 1000 Mbit/s tai suurempi, mikä sopii nopeille sovelluksille, jotka vaativat nopeaa reaaliaikaista viestintää.

3. Reaaliaikainen ja synkronointi: EtherCAT voi varmistaa reaaliaikaisen tiedonsiirron, ja tiedonsiirto vastaanottaa vain turvallisen aikarajan kahden kehyksen välillä.Ainutlaatuinen EtherCAT-synkronointi voi varmistaa, että kaikki solmut laukeavat synkronisesti ja synkronointisignaalin jitter-aika on paljon vähemmän kuin 1us.

4. Datapaketin pituusrajoitus: EtherCAT rikkoo Can-väylän SDO-pakettien pituuden rajoituksen.

5. Osoitetila: EtherCAT voi kulkea useiden solmujen läpi yhdessä lähetyksessä ja isäntäaseman osoitteet kullekin orja-asemalle asetetun osoitteen mukaan.Osoitusmenetelmät voidaan jakaa seuraaviin: yleislähetysosoite, automaattinen lisäysosoite, kiinteän pisteen osoitus ja looginen osoitus.CAN-solmuosoitemenetelmät voidaan jakaa: fyysiseen osoitteeseen ja yleislähetysosoitteeseen.

6.Topologia: Yleisesti käytetty CAN-topologia on väylätyyppi;EtherCAT tukee lähes kaikkia topologioita: tähti-, lineaari-, puu-, daisy-ketju jne. ja tukee erilaisia ​​viestintävälineitä, kuten kaapeleita ja optisia kuituja.Se tukee myös Hot-swap-ominaisuus varmistaa joustavuuden laitteiden välillä.

Yhteenvetona voidaan todeta, että enkooderisovelluksissa CAN-väylän ja EtherCATin välillä on merkittäviä eroja teknisten periaatteiden, siirtonopeuden, reaaliaikaisen suorituskyvyn ja synkronoinnin, datapakettien pituusrajoitusten ja osoitusmenetelmien sekä topologiarakenteiden osalta.Asianmukainen viestintäprotokolla on valittava todellisten tarpeiden ja skenaarioiden perusteella.