1. Τεχνική αρχή: Ο δίαυλος CAN υιοθετεί την τεχνική αρχή της κατανεμημένης ανίχνευσης συγκρούσεων και του μη καταστροφικού χρονισμού bit και επικοινωνεί μέσω των κόμβων του διαύλου που μοιράζονται το μέσο μετάδοσης (όπως το συνεστραμμένο ζεύγος).Το EtherCAT βασίζεται στην τεχνολογία Ethernet, χρησιμοποιώντας τη δομή master-slave και τη μέθοδο κύριας μετάδοσης για την επίτευξη σύγχρονης επικοινωνίας πολλαπλών slave συσκευών μέσα σε ένα πλαίσιο Ethernet.
2.Ταχύτητα μετάδοσης: Η ταχύτητα μετάδοσης του διαύλου CAN είναι γενικά από μερικές εκατοντάδες kbps έως αρκετά 1Mbps, η οποία είναι κατάλληλη για σενάρια εφαρμογής μεσαίας και χαμηλής ταχύτητας.Το EtherCAT υποστηρίζει υψηλότερες ταχύτητες μετάδοσης, που συνήθως φτάνουν τα 100 Mbps.Ακόμη και βασιζόμενοι στη συμπληρωματική τεχνολογία EtherCAT G, ο ρυθμός μετάδοσης μπορεί να φτάσει τα 1000 Mbit/s ή υψηλότερο, το οποίο είναι κατάλληλο για εφαρμογές υψηλής ταχύτητας που απαιτούν γρήγορη επικοινωνία σε πραγματικό χρόνο.
3. Σε πραγματικό χρόνο και συγχρονισμός: Το EtherCAT μπορεί να εξασφαλίσει μετάδοση δεδομένων σε πραγματικό χρόνο και η μετάδοση δεδομένων λαμβάνει μόνο το ασφαλές χρονικό όριο μεταξύ δύο καρέ.Ο μοναδικός συγχρονισμός του EtherCAT μπορεί να διασφαλίσει ότι όλοι οι κόμβοι ενεργοποιούνται συγχρόνως και ο χρόνος jitter του σήματος συγχρονισμού είναι πολύ μικρότερος από 1 us.
4.Περιορισμός μήκους πακέτου δεδομένων: Το EtherCAT ξεπερνά τον περιορισμό στο μήκος πακέτου SDO στον δίαυλο Can.
5. Λειτουργία διευθυνσιοδότησης: Το EtherCAT μπορεί να διασχίσει πολλούς κόμβους σε μία μετάδοση και ο κύριος σταθμός διευθύνει σύμφωνα με τη διεύθυνση που έχει οριστεί για κάθε υποτελή σταθμό.Οι μέθοδοι διευθυνσιοδότησης μπορούν να χωριστούν σε: διευθυνσιοδότηση εκπομπής, διευθυνσιοδότηση αυτόματης αύξησης, διευθυνσιοδότηση σταθερού σημείου και λογική διευθυνσιοδότηση.Οι μέθοδοι διευθυνσιοδότησης κόμβων CAN μπορούν να χωριστούν σε: φυσική διευθυνσιοδότηση και διευθυνσιοδότηση εκπομπής.
6. Τοπολογία: Η τοπολογία CAN που χρησιμοποιείται συνήθως είναι τύπου διαύλου.Το EtherCAT υποστηρίζει σχεδόν όλες τις τοπολογίες: star, linear, tree, daisy chain κ.λπ., και υποστηρίζει διάφορα μέσα επικοινωνίας όπως καλώδια και οπτικές ίνες.Υποστηρίζει επίσης Η λειτουργία hot-swappable διασφαλίζει την ευελιξία της σύνδεσης μεταξύ συσκευών.
Συνοψίζοντας, στις εφαρμογές κωδικοποιητή, υπάρχουν σημαντικές διαφορές μεταξύ του διαύλου CAN και του EtherCAT όσον αφορά τις τεχνικές αρχές, την ταχύτητα μετάδοσης, την απόδοση και τον συγχρονισμό σε πραγματικό χρόνο, τους περιορισμούς μήκους πακέτων δεδομένων και τις μεθόδους διευθυνσιοδότησης και τις δομές τοπολογίας.Πρέπει να επιλεγεί ένα κατάλληλο πρωτόκολλο επικοινωνίας με βάση τις πραγματικές ανάγκες και τα σενάρια.
Ώρα δημοσίευσης: Ιαν-31-2024