1. Принсипи техникӣ: Автобуси CAN принсипи техникии муайянкунии низоъҳои тақсимшуда ва вақти вайроннашавандаро қабул мекунад ва тавассути гиреҳҳои автобус, ки муҳити интиқолро мубодила мекунад (ба монанди ҷуфти печида) муошират мекунад.EtherCAT ба технологияи Ethernet асос ёфта, бо истифода аз сохтори мастер-ғулом ва усули пахши мастер барои ноил шудан ба иртиботи синхронии дастгоҳҳои ғуломи сершумор дар чаҳорчӯбаи Ethernet.
2. Суръати интиқол: Суръати интиқоли автобуси CAN одатан аз чандсад кбит / сония то якчанд 1Мбит / сония аст, ки барои сенарияҳои миёна ва пастсуръат мувофиқ аст.EtherCAT суръати баландтари интиқолро дастгирӣ мекунад, ки одатан ба 100 Мбит / сония мерасад.Ҳатто бо такя ба технологияи иловагии EtherCAT G, суръати интиқол метавонад ба 1000 Мбит/с ё бештар аз он расад, ки барои барномаҳои баландсуръате мувофиқ аст, ки муоширати зудро дар вақти воқеӣ талаб мекунанд.
3. Дар вақти воқеӣ ва ҳамоҳангсозӣ: EtherCAT метавонад интиқоли маълумотро дар вақти воқеӣ таъмин кунад ва интиқоли маълумот танҳо маҳдудияти вақти бехатарро байни ду чаҳорчӯба қабул мекунад.Синхронизатсияи беназири EtherCAT метавонад кафолат диҳад, ки ҳама гиреҳҳо ба таври синхронӣ фаъол карда мешаванд ва вақти ҷиттери сигнали ҳамоҳангсозӣ аз 1us камтар аст.
4.Маҳдудияти дарозии бастаи маълумот: EtherCAT маҳдудияти дарозии бастаи SDO-ро дар автобуси Can мешиканад.
5. Ҳолати суроға: EtherCAT метавонад гиреҳҳои сершуморро дар як интиқол убур кунад ва истгоҳи асосӣ мувофиқи суроғаи барои ҳар як истгоҳи ғулом муқарраршуда суроға мекунад.Усулҳои суроғаро метавон ба инҳо тақсим кард: суроғаи пахш, суроғаи автоматии афзоиш, суроғаи нуқтаи собит ва суроғаи мантиқӣ.Усулҳои суроғаи гиреҳҳои CAN-ро метавон ба инҳо тақсим кард: суроғаи физикӣ ва ирсоли пахш.
6.Topology: Топологияи маъмулан истифодашавандаи CAN навъи автобус аст;EtherCAT қариб ҳама топологияҳоро дастгирӣ мекунад: ситора, хатӣ, дарахт, занҷири гулобӣ ва ғайра ва васоити гуногуни коммуникатсионӣ, аз қабили кабелҳо ва нахҳои оптикиро дастгирӣ мекунад.Он инчунин дастгирӣ мекунад Хусусияти ивазшаванда тағйирпазирии пайвасти байни дастгоҳҳоро таъмин мекунад.
Хулоса, дар барномаҳои рамзгузор, байни CAN автобус ва EtherCAT аз ҷиҳати принсипҳои техникӣ, суръати интиқол, иҷроиш ва ҳамоҳангсозӣ дар вақти воқеӣ, маҳдудиятҳои дарозии бастаи додаҳо ва усулҳои адресатсия ва сохторҳои топология фарқиятҳои назаррас мавҷуданд.Протоколи мувофиқи иртибот бояд дар асоси ниёзҳо ва сенарияҳои воқеӣ интихоб карда шавад.
Вақти фиристодан: январ-31-2024