Nyheter

1. Teknisk princip: CAN-bussen antar den tekniska principen om distribuerad konfliktdetektering och icke-förstörande bittiming, och kommunicerar genom noderna på bussen som delar överföringsmediet (som tvinnat par).EtherCAT är baserat på Ethernet-teknik, som använder master-slave-strukturen och master broadcast-metoden för att uppnå synkron kommunikation av flera slavenheter inom en Ethernet-ram.

2. Överföringshastighet: Överföringshastigheten för CAN-bussen är i allmänhet från några hundra kbps till flera 1 Mbps, vilket är lämpligt för applikationsscenarier med medelhög och låg hastighet.EtherCAT stöder högre överföringshastigheter, vanligtvis upp till 100 Mbps.Även om man förlitar sig på kompletterande EtherCAT G-teknik kan överföringshastigheten nå 1000 Mbit/s eller högre, vilket är lämpligt för höghastighetsapplikationer som kräver snabb realtidskommunikation.

3. Realtid och synkronisering: EtherCAT kan säkerställa dataöverföring i realtid, och dataöverföringen får endast den säkra tidsgränsen mellan två ramar.Den unika synkroniseringen av EtherCAT kan säkerställa att alla noder triggas synkront, och jittertiden för synkroniseringssignalen är mycket mindre än 1us.

4. Begränsning av datapaketlängd: EtherCAT bryter igenom begränsningen för SDO-paketlängd i Can-bussen.

5. Adresseringsläge: EtherCAT kan passera flera noder i en sändning, och masterstationen adresserar enligt den adress som är inställd för varje slavstation.Adresseringsmetoder kan delas in i: broadcast-adressering, auto-increment-adressering, fix-point-adressering och logisk adressering.CAN-nodadresseringsmetoder kan delas in i: fysisk adressering och broadcast-adressering.

6.Topologi: Den vanliga CAN-topologin är busstyp;EtherCAT stöder nästan alla topologier: stjärna, linjär, träd, daisy chain, etc., och stöder olika kommunikationsmedia som kablar och optiska fibrer.Den stöder också Den hot-swappable-funktionen säkerställer flexibiliteten för anslutning mellan enheter.

Sammanfattningsvis finns det i kodarapplikationer betydande skillnader mellan CAN-bus och EtherCAT när det gäller tekniska principer, överföringshastighet, realtidsprestanda och synkronisering, begränsningar av datapaketlängd och adresseringsmetoder och topologistrukturer.Ett lämpligt kommunikationsprotokoll måste väljas baserat på faktiska behov och scenarier.