1. Technical principium: The CAN bus adoptat technicum principium conflictus distributae detectionis et non-perditae aliquantulum sincere, et communicat per nodos in communicationis mediorum transmissionis (ut par tortuosum).EtherCAT in technologia Ethernet fundatur, utens structuram domini et dominum emitteret methodum synchronam communicare plurium servulorum machinis intra compagem Aer.
2. Transmissio celeritas: Transmissio celeritas CAN bus est fere a paucis centum kbps ad plures 1Mbps, qui ad missiones applicationis mediae et infimae celeritatis apta est.EtherCAT celeritates transmissiones superiores sustinet, 100Mbps plerumque attingens.Etiam fretus ad technologiam supplementariam EtherCAT G, rate transmissio 1000Mbit/s vel altiorem attingere potest, quae apta est ad altum celeritatem applicationum, quae celerem communicationem realem temporis exigunt.
3. Tempus reale et synchronisatio: EtherCAT transmissionem notitiarum realium temporis efficere potest, et notitia transmissionis tantum tempus tutum inter duas tabulas recipit.Singularis synchronisatio de EtherCAT efficere potest ut omnes nodi synchrone Urguentur, et jitter tempus signum synchronizationis longe minus est quam 1us.
4.Data fasciculus longitudinis limitatio: EtherCAT per limitationem rumpit SDO fasciculum longitudinis in Can bus.
5. Modus alloquens: EtherCAT plures nodos in una transmissione percurrere potest, et dominus statio inscriptionum secundum electronicam stationem cuiusque servi positam.Modi appellandi dividi possunt in: passim adloquendi, auto-incrementa appellandi, fixum-punctum adloquendi, et in contione logica.Nodi modos appellandi dividi possunt in: physicam adloquendi et spargendi appellandi.
6.Topologia: Communiter CAN topologia est genus bus;EtherCAT fere omnes topologias sustinet: stella, linearis, arbor, primula catena, etc., varia media communicationis instrumenta ut funes et fibras opticas sustinet.Etiam pluma calida swappable sustinet flexibilitatem connexionis inter machinas efficit.
Ad summam, in applicationibus encoder, notabiles sunt differentiae inter CAN bus et EtherCAT secundum principia technicae, celeritas transmissionis, reali temporis exsecutio et synchronisatio, notitia fasciculi restrictiones et modos appellandi et structuras topologiae.Apta protocollo communicatio seligendi seligatur secundum necessitates actuales et missiones.
Post tempus: Jan-31-2024