1. Технический принцип: CAN-шина использует технический принцип распределенного обнаружения конфликтов и неразрушающей синхронизации битов и осуществляет связь через узлы шины, совместно использующие среду передачи (например, витую пару).EtherCAT основан на технологии Ethernet и использует структуру «главный-подчиненный» и метод «ведущего вещания» для достижения синхронной связи нескольких подчиненных устройств в кадре Ethernet.
2. Скорость передачи: Скорость передачи данных по шине CAN обычно составляет от нескольких сотен кбит/с до нескольких 1 Мбит/с, что подходит для сценариев применения на средней и низкой скорости.EtherCAT поддерживает более высокие скорости передачи, обычно достигающие 100 Мбит/с.Даже при использовании дополнительной технологии EtherCAT G скорость передачи может достигать 1000 Мбит/с или выше, что подходит для высокоскоростных приложений, требующих быстрой связи в реальном времени.
3. Режим реального времени и синхронизация: EtherCAT может обеспечить передачу данных в реальном времени, при этом передача данных осуществляется только в пределах безопасного времени между двумя кадрами.Уникальная синхронизация EtherCAT может гарантировать синхронное срабатывание всех узлов, а время дрожания сигнала синхронизации намного меньше 1 мкс.
4. Ограничение длины пакета данных: EtherCAT преодолевает ограничение на длину пакета SDO на шине Can.
5. Режим адресации: EtherCAT может проходить через несколько узлов за одну передачу, а адрес главной станции соответствует адресу, установленному для каждой подчиненной станции.Методы адресации можно разделить на: широковещательную адресацию, адресацию с автоинкрементом, адресацию с фиксированной точкой и логическую адресацию.Методы адресации узла CAN можно разделить на: физическую адресацию и широковещательную адресацию.
6. Топология: Обычно используемая топология CAN — это тип шины;EtherCAT поддерживает практически все топологии: звезда, линейная, древовидная, шлейфовая и т. д., а также поддерживает различные средства связи, такие как кабели и оптоволокно.Он также поддерживает функцию горячей замены, обеспечивающую гибкость подключения между устройствами.
Подводя итог, можно сказать, что в приложениях кодировщиков существуют значительные различия между шиной CAN и EtherCAT с точки зрения технических принципов, скорости передачи, производительности и синхронизации в реальном времени, ограничений длины пакетов данных и методов адресации, а также структур топологии.Соответствующий протокол связи необходимо выбирать на основе фактических потребностей и сценариев.
Время публикации: 31 января 2024 г.