žinios

1. Techninis principas: CAN magistralė taiko techninį paskirstyto konflikto aptikimo ir neardomojo bitų laiko principą ir palaiko ryšį per magistralės mazgus, kurie dalijasi perdavimo terpe (pvz., vytos poros).EtherCAT yra pagrįsta eterneto technologija, naudojant pagrindinio-pavaldžio struktūrą ir pagrindinį transliavimo metodą, kad būtų pasiektas sinchroninis kelių pavaldžių įrenginių ryšys Ethernet rėme.

2. Perdavimo greitis: CAN magistralės perdavimo greitis paprastai yra nuo kelių šimtų kbps iki kelių 1 Mbps, kuris tinka vidutinės ir mažos spartos taikymo scenarijams.EtherCAT palaiko didesnį perdavimo greitį, paprastai pasiekiantį 100 Mbps.Net ir naudojant papildomą EtherCAT G technologiją, perdavimo sparta gali siekti 1000 Mbit/s arba daugiau, o tai tinka didelės spartos programoms, kurioms reikalingas greitas ryšys realiuoju laiku.

3. Realusis laikas ir sinchronizavimas: EtherCAT gali užtikrinti duomenų perdavimą realiuoju laiku, o duomenų perdavimas gauna tik saugų laiko limitą tarp dviejų kadrų.Unikali EtherCAT sinchronizacija gali užtikrinti, kad visi mazgai būtų suaktyvinami sinchroniškai, o sinchronizavimo signalo virpėjimo laikas yra daug mažesnis nei 1 us.

4. Duomenų paketo ilgio apribojimas: EtherCAT pažeidžia SDO paketo ilgio apribojimą Can magistralėje.

5. Adresavimo režimas: EtherCAT gali pereiti kelis mazgus vienu perdavimu, o pagrindinės stoties adresus pagal kiekvienos pagalbinės stoties adresą.Adresavimo būdus galima suskirstyti į: transliacijos adresavimą, automatinį padidinimą, fiksuoto taško adresavimą ir loginį adresavimą.CAN mazgo adresavimo būdus galima suskirstyti į: fizinį adresavimą ir transliacijos adresavimą.

6.Topologija: dažniausiai naudojama CAN topologija yra magistralės tipas;„EtherCAT“ palaiko beveik visas topologijas: žvaigždžių, linijinių, medžių, rafinuotų grandinių ir kt., taip pat palaiko įvairias komunikacijos priemones, tokias kaip kabeliai ir optinės skaidulos.Jis taip pat palaiko Karšto pakeitimo funkcija užtikrina lankstų ryšį tarp įrenginių.

Apibendrinant galima pasakyti, kad kodavimo programose yra didelių skirtumų tarp CAN magistralės ir EtherCAT techninių principų, perdavimo greičio, realiojo laiko našumo ir sinchronizavimo, duomenų paketų ilgio apribojimų ir adresavimo metodų bei topologijos struktūrų požiūriu.Atsižvelgiant į faktinius poreikius ir scenarijus, reikia pasirinkti tinkamą ryšio protokolą.