Enkodeerdertoepassings/hysmasjiene
Enkodeerder vir hysmasjiene
Toepassingsgeval van sinchroniese regstellingbeheer van grootspan-deurkraan-hystoerusting gebaseer op Canopen-veldbus.
een.Die besonderhede van deurkraan-hystoerusting:
Die veiligheidsvereistes van deurkraan-hystoerusting word al hoe meer prominent, en die konsep van veiligheid eerste word al hoe belangriker in beheer.Volgens regulasies moet grootspan-deurkrane bo 40 meter toegerus wees met dubbelspoor-sinchroniese regstellingbeheer om linker- en regterdubbelspore te voorkom.Die ongeluk van die deurmasjienwiel is te af en knaag die spoor of ontspoor selfs.Weens veiligheidsvereistes moet die linker- en regter dubbelspoorwiele van die deurmasjien op verskeie punte beheer word.Die betroubare terugvoer van spoed, posisie en ander inligting hou direk verband met die veiligheid en betroubaarheid van die beheer.Die besonderheid van die omgewing van die hystoerusting van die hyskraan bepaal die besonderheid van die keuse van hierdie seinsensors en transmissies:
1. In die komplekse werksomgewing op die terrein, frekwensie-omsetters, groot motors en hoog- en laespanning kragtoevoerstelsels, word seinkabels dikwels saam met kraglyne gerangskik, en die elektriese steurings op die terrein is baie ernstig.
2. Toerustingmobiliteit, lang bewegende afstand, moeilik om te grond.
3. Die seinoordragafstand is lank, en die veiligheid en betroubaarheid van die seindata is hoog.
4. Sinchroniese beheer vereis hoë intydse en betroubare seinoordrag.
5. Baie van hulle word buite gebruik, met hoë vereistes vir beskermingsvlak en temperatuurvlak, maar lae vlak van werkersopleiding, en hoë vereistes vir produkverdraagsaamheid.
twee.Die belangrikheid van die absolute waarde multi-draai encoder in die toepassing van deur hyskraan opheffing toerusting:
Daar is potensiometers, nabyheidskakelaars, inkrementele enkodeerders, enkeldraai absolute enkodeerders, multi-draai absolute enkodeerders, ens. in die gebruik van posisiesensors vir deurkrane.In vergelyking, die betroubaarheid van potensiometers is laag, Swak akkuraatheid, dooie sone in gebruikshoek;Nabyheidskakelaars, ultrasoniese skakelaars, ens. is slegs enkelpuntposisieseine maar nie aaneenlopend nie;Inkrementele enkodeerder sein anti-interferensie is swak, die sein kan nie op afstand versend word nie, en die kragonderbrekingsposisie is verlore;Enkeldraai-absolute enkodeerder Dit kan net binne 360 grade werk.As die meethoek vergroot word deur die spoed te verander, sal die akkuraatheid swak wees.As dit direk in 'n enkele sirkel gebruik word om multi-rondtebeheer deur geheue te verkry, sal dit na 'n kragonderbreking sy posisie verloor as gevolg van wind, gly of kunsmatige beweging.Slegs die absolute waarde multi-draai enkodeerder kan veilig gebruik word in die hys toerusting van die deur masjien.Dit word nie deur die kragonderbrekingsjitter geraak nie.Dit kan werk met lang afstande en multi-draaie.Die interne volledige digitalisering, anti-interferensie en sein kan ook gerealiseer word.Langafstand veilige oordrag.Daarom, vanuit die perspektief van die veiligheid van deurhystoerusting, is die absolute waarde multi-draai-enkodeerder 'n onvermydelike keuse.
Toepassingsaanbeveling van Canopen absolute enkodeerder in deurkraan-hystoerusting
CAN-bus (ControllerAreaNetwork) is die kontroleerder area netwerk, wat een van die mees gebruikte oop veld busse in die wêreld is.As 'n afgeleë netwerkkommunikasiebeheermetode met gevorderde tegnologie, hoë betroubaarheid, volledige funksies en redelike koste, is CAN-bus wyd gebruik in verskeie outomatiseringsbeheerstelsels.CAN-bus het byvoorbeeld onvergelyklike voordele op verskeie terreine soos motorelektronika, outomatiese masjinerie, intelligente geboue, kragstelsels, sekuriteitsmonitering, skepe en skeepsvaart, hysbakbeheer, brandveiligheid, mediese toerusting, ens., veral wanneer dit tans is in die kollig.Can-Bus is die voorkeurseinstandaard vir hoëspoed spoorweë en windkragopwekking. CAN-bus word ontwikkel en onderhou met lae koste, hoë busbenutting, lang transmissieafstand (tot 10Km), hoëspoed transmissietempo (tot tot 1Mbps), multi-meester-struktuur volgens prioriteit, en betroubaar Die foutopsporing en verwerkingsmeganisme kompenseer ten volle vir die tradisionele RS-485-netwerk se lae busbenutting, enkelmeester-slaafstruktuur en geen hardeware foutopsporing tekortkominge nie, wat gebruikers in staat stel om te bou 'n stabiele en doeltreffende veldbusbeheerstelsel, wat maksimum werklike waarde tot gevolg het.In moeiliker toepassingsomgewings soos hystoerusting, het Can-bus 'n betroubare seinfoutopsporing en verwerkingsmeganisme, en kan steeds data goed oordra in die geval van sterk steurings en onbetroubare aarding, en sy hardewarefout selfkontrole, Die multi-meester stasie kan oorbodig wees om die veiligheid van die beheertoerusting te verseker.
Canopen is 'n oop protokol gebaseer op die CAN-bus bus en bestuur deur die CiA Association.Dit word hoofsaaklik gebruik in die voertuigbedryf, industriële masjinerie, intelligente geboue, mediese toerusting, mariene masjinerie, laboratoriumtoerusting en navorsingsvelde.Die Canopen-spesifikasie laat toe dat boodskappe deur uitsaai gestuur word., Dit ondersteun ook punt-tot-punt stuur en ontvang van data, en gebruikers kan netwerkbestuur, data-oordrag en ander bewerkings deur die Canopen-objekwoordeboek uitvoer.Canopen het veral die kenmerke van anti-interferensie en multi-meester stasie toepassing, wat die werklike meesterstasie oortolligheid rugsteun kan vorm en veiliger beheer kan realiseer.
In vergelyking met ander seinvorms, is Canopen se data-oordrag meer betroubaar, ekonomies en veiliger (toerustingfoutrapportering).Vergelyking van hierdie eienskappe met ander uitsette: Parallelle uitsetsein - te veel kragkomponente word maklik beskadig, te veel kerndrade word maklik gebreek en die kabelkoste is hoog;SSI uitset sein genoem sinchroniese reeks sein, wanneer die afstand is lank of inmeng, die sein Die vertraging het veroorsaak dat die klok en data sein nie meer gesinchroniseer word, en data sprong plaasgevind;Profibus-DP bus sein-gronding en kabel vereistes is hoog, die koste is te hoog, die hoofstasie is nie kiesbaar nie, en sodra die busverbindingspoort of hoofstasie misluk, Veroorsaak die verlamming van die hele stelsel ensovoorts.Bogenoemde gebruik in hystoerusting kan soms noodlottig wees.Daarom kan gesê word dat die Canopen-sein meer betroubaar, meer ekonomies en veiliger is wanneer dit in hystoerusting gebruik word.
Gertech Canopen absolute enkodeerder, as gevolg van sy hoëspoed sein uitset, in die funksie instelling, kan jy die enkodeerder se absolute hoek posisie waarde en die veranderlike spoed waarde stel om saam uit te voer, byvoorbeeld, die eerste twee grepe voer absolute waarde hoek uit (veelvuldige draaie) posisie, voer die derde greep die spoedwaarde uit, en die vierde greep voer die versnellingswaarde uit (opsioneel).Dit is baie nuttig wanneer die hystoerusting frekwensie-omsetters gebruik.Die spoedwaarde kan wees as die terugvoer van frekwensie-omskakelingspoedregulering, en die posisiewaarde kan gebruik word as presiese posisionering en sinchronisasiebeheer, en dit kan dubbele geslote-lusbeheer van spoed en posisie hê, om presiese posisionering, sinchronisasie te realiseer. beheer, parkering teen-swaai, veilige areabeheer, botsingsvoorkoming, spoedveiligheidsbeskerming, ens. , En Canopen se unieke multi-meester-funksie kan die oortolligheid-rugsteun van die hoofstasie van die ontvangsbeheerder realiseer.Die rugsteunbeheerderparameters kan agter die hoofbeheerder ingestel word.Sodra die meesterbeheerderstelsel misluk, kan die rugsteunbeheerder die finale Die veiligheidsbeskerming en beheer van die hystoerusting kan realiseer.
Die groot motor van die deurkraan-hystoerusting word aangeskakel en buite gebruik.Die enkodeerder seinkabel is lank, wat gelykstaande is aan 'n lang antenna.Die oplewing en oorspanning beskerming van die veld sein einde is baie belangrik.In die verlede is parallelle seinenkodeerders of inkrementele enkodeerders gebruik., Daar is baie seinkernkabels, en die oorspanningbeskerming van elke kanaal is moeilik om te bereik (die oplewingspanning wat gegenereer word deur die aanvang van 'n groot motor of 'n weerligstaking), en dikwels het die enkodeerdersein 'n poortuitbranding;en die SSI-sein is 'n sinchrone reeksverbinding, soos die byvoeging van 'n golfstuwingbeskerming, seintransmissievertraging vernietig die sinchronisasie en die sein is onstabiel.Die Canopen-sein is hoëspoed asinchrone of uitsaai-transmissie, wat nie veel invloed het op die inbring van die oplewingbeskermer nie.As die Canopen-enkodeerder en die ontvangsbeheerder dus by die oorspanningbeskermer gevoeg word, kan dit veiliger gebruik word.
Canopen kontroleerder PFC
As gevolg van die gevorderde aard en veiligheid van Canopen seine, het baie PLC vervaardigers en beheerder vervaardigers Canopen koppelvlakke bygevoeg om Canopen beheer te verkry, soos Schneider, GE, Beckhoff, B&R, ens. Gemple se PFC kontroleerder is 'n klein kontroleerder gebaseer op die Canopen koppelvlak , wat 'n interne 32-bis SVE-eenheid, 'n vloeibare kristalskerm en 'n mens-masjien-koppelvlak vir instelknoppies, 24-punt skakelaar I/O en veelvuldige analoog I/O, en 'n 2G SD geheue kaart insluit, Kan krag opneem aan en afskakel, programgebeurtenisrekords, om die swartboksopnamefunksie, mislukkingsanalise en voorkoming van onwettige bedrywighede deur werkers te verwesenlik.
Sedert 2008 het PLC-vervaardigers van groot bekende handelsmerke onlangs Canopen-koppelvlak bygevoeg of beplan om Canopen-koppelvlak by te voeg.Of jy nou PLC met Canopen-koppelvlak of PFC-beheerder met Gertech kies, die beheer gebaseer op Canopen-koppelvlak sal opgehef word.Die toepassing van toerusting het geleidelik die hoofstroom geword.
vyf.Tipiese toepassingsgeval
1. Korreksie van sinchrone afwyking vir die vervoer van deurkrane—Twee Canopen absolute waarde multi-draai-enkodeerders bespeur die sinchronisasie van die linker- en regterwiele, en die sein word na die Canopen-koppelvlakbeheerder uitgevoer vir PFC-sinchronisasievergelyking.Terselfdertyd kan die Canopen-absolute-waarde-enkodeerder terselfdertyd spoedterugvoer lewer, deur die kontroleerder om omskakelaarspoedbeheer te verskaf, klein afwykingskorreksie, groot afwykingkorreksie, oordefleksieparkering en ander kontroles te realiseer.
2. Spoedveiligheidsbeskerming—Canopen absolute enkodeerder lewer posisiewaarde en spoedwaarde op dieselfde tyd uit (direkte uitset sonder eksterne berekening), en het 'n vinniger reaksie op spoedbeskerming.
3. Veiligheidsoortolligheidsbeheer—Deur gebruik te maak van Canopen se multi-meester oortolligheid funksie, kan die PFC201 beheerder dubbeloortollige rugsteun wees, en die tweede beheerder kan bygevoeg word volgens gebruikersbehoeftes vir veilige rugsteun.
4. Veiligheid rekord funksie, die PFC201 beheerder het 'n 2G SD geheue kaart, wat gebeure (swart boks) kan opneem om mislukking analise te realiseer en onwettige bedrywighede deur werkers te voorkom (veiligheid rekord kontrole), en bereik veiliger beheer.
5. Parkeerposisionering en anti-swaai—Deur die posisie- en spoeduitsetkenmerke van Canopen-absolute enkodeerder terselfdertyd te gebruik, kan dit die dubbele geslote-lusbeheer van parkeerposisionering en stadige vertraging realiseer, wat die spoed- en posisiekromme redelik kan stop. , en verminder die swaai van die optelpunt wanneer jy parkeer.
6. Tipiese toepassing inleiding:
Guangdong Zhongshan Sea-Crossing Bridge konstruksie site groot-span portaal kraan hys toerusting sinchroniese regstelling beheer, ongeveer 60 meter span, portaal kraan hoogte van meer as 50 meter, twee encoder seine na die PFC kontroleerder kabel totale lengte van 180 meter.Opsioneel:
1. Canopen absolute multi-draai encoder—Gertech absolute multi-draai encoder, GMA-C Series CANopen Absolute Encoder, beskermingsgraad dop IP67, as IP65;temperatuur graad -25 grade-80 grade.
2. Canopen-beheerder—Gertch se Canopen-gebaseerde kontroleerder: Dit kan nie net as die hoofbeheerder gebruik word nie, maar ook as 'n oortollige rugsteunbeheerder.
3. Kanoop seinpoort opstuwingbeskermer: SI-024TR1CO (aanbeveel)
4. Encoder seinkabel: F600K0206