Encoder applikationer/hejsemaskiner
Encoder til hejsemaskiner
Anvendelsestilfælde af synkron korrektionsstyring af storspændende dørkranløfteudstyr baseret på Canopen feltbus.
en.Det særlige ved dørkranløfteudstyr:
Sikkerhedskravene til dørkranløfteudstyr bliver mere og mere fremtrædende, og begrebet sikkerhed først bliver mere og mere vigtigt i kontrol.I henhold til forskrifterne skal dørkraner med stor spændvidde over 40 meter være udstyret med dobbeltsporet synkron korrektionskontrol for at forhindre venstre og højre dobbeltspor.Uheldet med dørmaskinhjulet er for afskrækket og gnaver sporet eller endda afsporer.På grund af sikkerhedskrav skal venstre og højre dobbeltsporede hjul på dørmaskinen styres på flere punkter.Den pålidelige feedback af hastighed, position og anden information er direkte relateret til styringens sikkerhed og pålidelighed.Det særlige ved miljøet af kranens løfteudstyr bestemmer det særlige ved valget af disse signalsensorer og transmissioner:
1. I det komplekse arbejdsmiljø på stedet, frekvensomformere, store motorer og høj- og lavspændingsstrømforsyningssystemer, er signalkabler ofte arrangeret sammen med strømledninger, og den elektriske interferens på stedet er meget alvorlig.
2. Udstyrsmobilitet, lang bevægelsesafstand, svært at jorde.
3. Signaltransmissionsafstanden er lang, og sikkerheden og pålideligheden af signaldataene er høj.
4. Synkronstyring kræver høj realtid og pålidelig signaltransmission.
5. Mange af dem bruges udendørs, med høje krav til beskyttelsesniveau og temperaturniveau, men lavt niveau af arbejdertræning og høje krav til produkttolerance.
to.Betydningen af den absolutte værdi multi-turn encoder i anvendelsen af dørkran løfteudstyr:
Der er potentiometre, nærhedsafbrydere, inkrementale encodere, single-turn absolut encodere, multi-turn absolut encodere osv. i brugen af positionssensorer til dørkraner.Til sammenligning er pålideligheden af potentiometre lav, Dårlig nøjagtighed, død zone i brugsvinkel;Nærhedskontakter, ultralydsafbrydere osv. er kun enkeltpunkts positionssignaler, men ikke kontinuerlige;Incremental encoder signal anti-interferens er dårlig, signalet kan ikke transmitteres eksternt, og strømafbrydelsespositionen går tabt;Single-turn absolut encoder Den kan kun arbejde inden for 360 grader.Hvis målevinklen udvides ved at ændre hastigheden, vil nøjagtigheden være ringe.Hvis den bruges direkte i en enkelt cirkel for at opnå multi-lap kontrol gennem hukommelsen, vil den efter et strømsvigt miste sin position på grund af vind, glidning eller kunstig bevægelse.Kun absolutværdi-multi-turn-encoderen kan bruges sikkert i portmaskinens hejseudstyr.Det er ikke påvirket af strømafbrydelsesjitteren.Den kan arbejde med lange afstande og multisving.Den interne fulde digitalisering, anti-interferens og signal kan også realiseres.Langdistance sikker transmission.Derfor er den absolutte værdi multi-turn encoder et uundgåeligt valg, set i forhold til sikkerheden af dørhejseudstyr.
Anvendelsesanbefaling af Canopen absolut encoder i dørkran løfteudstyr
CAN-bus (ControllerAreaNetwork) er controllerens netværk, som er en af de mest udbredte åbne feltbusser i verden.Som en fjernnetværkskommunikationskontrolmetode med avanceret teknologi, høj pålidelighed, komplette funktioner og rimelige omkostninger, er CAN-bus blevet meget brugt i forskellige automationskontrolsystemer.For eksempel har CAN-bus uforlignelige fordele inden for forskellige områder såsom bilelektronik, automatiske maskiner, intelligente bygninger, strømsystemer, sikkerhedsovervågning, skibe og skibsfart, elevatorkontrol, brandsikkerhed, medicinsk udstyr osv., især når det pt. i rampelyset.Can-Bus er den foretrukne signalstandard for højhastighedsjernbaner og vindkraftproduktion. CAN-bus er udviklet og vedligeholdt med lave omkostninger, høj busudnyttelse, lang transmissionsafstand (op til 10 km), højhastighedsoverførselshastighed (op til 1Mbps), multi-master struktur i henhold til prioritet og pålidelig. Fejldetekterings- og behandlingsmekanismen kompenserer fuldt ud for det traditionelle RS-485-netværks lave busudnyttelse, single-master-slave struktur og ingen hardwarefejldetekteringsmangler, hvilket gør det muligt for brugerne at bygge et stabilt og effektivt feltbusstyringssystem, hvilket resulterer i maksimal faktisk værdi.I hårdere applikationsmiljøer såsom løfteudstyr, har Can-bus en pålidelig signalfejldetektion og -behandlingsmekanisme og kan stadig overføre data godt i tilfælde af stærk interferens og upålidelig jording, og dens hardwarefejl-selvkontrol, Multi-masteren station kan være redundant for at sikre kontroludstyrets sikkerhed.
Canopen er en åben protokol baseret på CAN-bus bussen og administreres af CiA Association.Det bruges hovedsageligt i køretøjsindustrien, industrimaskiner, intelligente bygninger, medicinsk udstyr, marinemaskiner, laboratorieudstyr og forskningsområder.Canopen-specifikationen gør det muligt at sende beskeder ved udsendelse., Den understøtter også punkt-til-punkt afsendelse og modtagelse af data, og brugere kan udføre netværksstyring, datatransmission og andre operationer gennem Canopen-objektordbogen.Især har Canopen egenskaberne af anti-interferens og multi-master station applikation, som kan danne den egentlige master station redundans backup og realisere sikrere kontrol.
Sammenlignet med andre signalformer er Canopens datatransmission mere pålidelig, økonomisk og sikrere (udstyrsfejlrapportering).Sammenligning af disse egenskaber med andre udgange: Parallelt udgangssignal - for mange strømkomponenter beskadiges let, for mange kerneledninger knækkes let, og kabelomkostningerne er høje;SSI udgangssignal kaldet synkront serielt signal, når afstanden er lang eller forstyrret, signalet Forsinkelsen forårsagede, at uret og datasignalet ikke længere var synkroniseret, og dataspring opstod;Profibus-DP bus signaljording og kabelkrav er høje, omkostningerne er for høje, masterstationen kan ikke vælges, og når busforbindelsens gateway eller masterstation svigter, forårsager lammelse af hele systemet og så videre.Ovenstående brug i løfteudstyr kan nogle gange være dødelig.Derfor kan det siges, at Canopen-signalet er mere pålideligt, mere økonomisk og sikrere, når det bruges i løfteudstyr.
Gertech Canopen absolut encoder, på grund af dens højhastighedssignaludgang, kan du i funktionsindstillingen indstille encoderens absolutte vinkelpositionsværdi og den variable hastighedsværdi til at udsende sammen, for eksempel, de første to bytes udsender absolut værdivinkel (multiple turns) position, den tredje byte udsender hastighedsværdien, og den fjerde byte udsender accelerationsværdien (valgfrit).Dette er meget nyttigt, når løfteudstyret bruger frekvensomformere.Hastighedsværdien kan være som feedback af frekvensomdannelseshastighedsregulering, og positionsværdien kan bruges som præcis positionerings- og synkroniseringskontrol, og den kan have dobbelt lukket sløjfekontrol af hastighed og position for at realisere præcis positionering, synkronisering kontrol, parkerings-anti-sway, sikker områdekontrol, kollisionsforebyggelse, hastighedssikkerhedsbeskyttelse osv. Og Canopens unikke multi-master-funktion kan realisere redundans-backup af masterstationen på den modtagende controller.Parametrene for backup-controlleren kan indstilles bag master-controlleren.Når hovedcontrollersystemet svigter, kan backupcontrolleren påtage sig det endelige. Sikkerhedsbeskyttelsen og kontrollen af løfteudstyret kan realiseres.
Den store motor på dørkranen løfteudstyr startes og bruges udendørs.Encodersignalkablet er langt, hvilket svarer til en lang antenne.Overspændings- og overspændingsbeskyttelsen af feltsignalenden er meget vigtig.Tidligere blev parallelle signalkodere eller inkrementelle indkodere brugt., Der er mange signalkernekabler, og overspændingsbeskyttelsen for hver kanal er vanskelig at opnå (overspændingen genereret ved starten af en stor motor eller et lynnedslag), og ofte har encodersignalet en portudbrænding;og SSI-signalet er en synkron serieforbindelse, såsom tilføjelse af en bølgeoverspændingsbeskyttelse, signaltransmissionsforsinkelse ødelægger synkroniseringen, og signalet er ustabilt.Canopen-signalet er højhastigheds asynkron eller broadcast transmission, hvilket ikke har meget indflydelse på indsættelsen af overspændingsbeskytteren.Derfor, hvis Canopen-encoderen og den modtagende controller tilføjes til overspændingsbeskytteren, kan den bruges mere sikkert.
Canopen controller PFC
På grund af Canopen-signalernes avancerede karakter og sikkerhed har mange PLC-producenter og controller-producenter tilføjet Canopen-interfaces for at opnå Canopen-styring, såsom Schneider, GE, Beckhoff, B&R osv. Gemples PFC-controller er En lille controller baseret på Canopen-interfacet , som inkluderer en intern 32-bit CPU-enhed, et flydende krystaldisplay og et menneske-maskine-interface til indstillingsknapper, 24-punkts switch I/O og flere analoge I/O, og et 2G SD-hukommelseskort, Kan optage strøm- på og nedlukning, programmer hændelsesregistreringer, for at realisere black box-optagelsesfunktionen, fejlanalyse og forebyggelse af ulovlige operationer udført af arbejdere.
Siden 2008 har PLC-producenter af store kendte mærker for nylig tilføjet Canopen-grænseflade eller planlægger at tilføje Canopen-grænseflade.Uanset om du vælger PLC med Canopen interface eller PFC controller med Gertech, vil styringen baseret på Canopen interface blive ophævet.Anvendelsen af udstyr er efterhånden blevet mainstream.
fem.Typisk ansøgningssag
1. Synkron afvigelseskorrektion for transport af dørkraner – To Canopen multi-turn-encodere med absolut værdi registrerer synkroniseringen af venstre og højre hjul, og signalet udsendes til Canopen-interface-controlleren til PFC-synkroniseringssammenligning.Samtidig kan Canopen-encoderen for absolutte værdier udsende hastighedsfeedback på samme tid, gennem controlleren for at give inverterhastighedskontrol, realisere små afvigelseskorrektion, stor afvigelseskorrektion, overafbøjningsparkering og andre kontroller.
2. Hastighedssikkerhedsbeskyttelse—Canopen absolut encoder udsender positionsværdi og hastighedsværdi på samme tid (direkte output uden ekstern beregning), og har en hurtigere reaktion på hastighedsbeskyttelse.
3. Sikkerhedsredundanskontrol—Ved brug af Canopens multi-master redundansfunktion kan PFC201-controlleren være dobbelt-redundant backup, og den anden controller kan tilføjes i henhold til brugernes behov for sikker backup.
4. Sikkerhedsregistreringsfunktion, PFC201-controlleren har et 2G SD-hukommelseskort, som kan optage hændelser (sort boks) for at realisere fejlanalyse og forhindre ulovlige operationer af arbejdere (sikkerhedsoptegnelse) og opnå sikrere kontrol.
5. Parkeringspositionering og anti-svajning - Ved at bruge positions- og hastighedsudgangsegenskaberne for Canopen absolut encoder på samme tid, kan den realisere den dobbelte lukkede sløjfe-kontrol af parkeringspositionering og langsom deceleration, som med rimelighed kan stoppe hastigheds- og positionskurven , og reducere svingningen af løftepunktet ved parkering.
6. Typisk applikationsintroduktion:
Guangdong Zhongshan Sea-Crossing Bridge byggeplads stort spænd portalkran hejseudstyr synkron korrektionskontrol, omkring 60 meter spændvidde, portalkranhøjde på mere end 50 meter, to encodersignaler til PFC-controllerkablet samlet længde på 180 meter.Valgfri:
1. Canopen absolut multi-turn encoder—Gertech absolute multi-turn encoder, GMA-C Series CANopen Absolute Encoder, beskyttelsesgrad skal IP67, aksel IP65;temperaturklasse -25 grader-80 grader.
2. Canopen Controller—Gertchs Canopen-baserede controller: Den kan ikke kun bruges som hovedcontroller, men også som en redundant backup-controller.
3. Canopen signalport overspændingsbeskytter: SI-024TR1CO (anbefales)
4. Encoder signalkabel: F600K0206