Барномаҳои рамзгузор / Мошинҳои борбардорӣ
Рамзгузор барои мошинҳои борбардор
Ҳолати татбиқи назорати ислоҳи синхронии таҷҳизоти борбардори кранҳои дари калон дар асоси фельдбуси Canopen.
як.Хусусияти таҷҳизоти борбардории кранҳои дарӣ:
Талаботи бехатарии таҷҳизоти борбардори кранҳои дарӣ торафт бештар намоён мешаванд ва мафҳуми бехатарии аввал дар назорат аҳамияти бештар пайдо мекунад.Тибқи қоидаҳо, кранҳои дари калонҳаҷм аз 40 метр бояд бо назорати ислоҳи синхронии ду-трек муҷаҳҳаз карда шаванд, то аз ҳаракати дукаратаи чап ва рост пешгирӣ карда шаванд.Садамаи чархи мошини дарӣ хеле хомӯш аст ва роҳро мепазад ё ҳатто аз рельс мебарояд.Бо назардошти талаботи бехатарӣ, чархҳои дукаратаи чап ва рости мошини дарро дар якчанд нуқтаҳо идора кардан лозим аст.Баррасии боэътимоди суръат, мавқеъ ва дигар маълумот бевосита ба бехатарӣ ва эътимоднокии идора алоқаманд аст.Хусусияти муҳити таҷҳизоти борбардори кран хусусияти интихоби ин сенсорҳо ва интиқолҳои сигналро муайян мекунад:
1. Дар муҳити мураккаби корӣ дар макон, табдилдиҳандаҳои басомад, муҳаррикҳои калон ва системаҳои таъминоти барқ баланд ва пастшиддат, кабелҳои сигнал аксаран дар якҷоягӣ бо хатҳои барқ ташкил, ва дахолати барқ дар сомона хеле ҷиддӣ аст.
2. Таҷҳизот ҳаракат, масофаи дур ҳаракат, душвор ба замин.
3. Масофаи интиқоли сигнал дароз аст ва бехатарӣ ва эътимоднокии маълумоти сигнал баланд аст.
4. Назорати синхронӣ интиқоли сигналро дар вақти воқеӣ ва боэътимод талаб мекунад.
5. Бисёре аз онҳо дар беруни бино истифода мешаванд, бо талаботи баланд оид ба сатҳи муҳофизат ва сатҳи ҳарорат, вале сатҳи пасти омӯзиши коргарон ва талаботи баланд барои таҳаммулпазирии маҳсулот.
ду.Аҳамияти арзиши мутлақи рамзгузори бисёрқабата дар истифодаи таҷҳизоти борбардори кранҳои дарӣ:
Дар истифодаи сенсорҳои мавқеъ барои кранҳои дарӣ потенциометрҳо, коммутаторҳои наздикшавӣ, коддерҳои афзоянда, коддерҳои мутлақи як гардиш, кодгузорҳои мутлақи бисёр гардиш ва ғайра мавҷуданд.Дар муқоиса, эътимоднокии потенциометрҳо паст аст, Дақиқии кам, минтақаи мурда дар кунҷи истифода;Гузаришҳои наздикшавӣ, гузаргоҳҳои ултрасадо ва ғайра танҳо сигналҳои мавқеъи ягона мебошанд, вале доимӣ нестанд;Сигналҳои афзояндаи рамзгузор зидди дахолат суст аст, сигналро аз фосилаи дур интиқол додан мумкин нест ва мавқеъи қатъи барқ гум мешавад;Рамзгузори мутлақ як гардиш Он метавонад танҳо дар доираи 360 дараҷа кор кунад.Агар кунҷи ченкунӣ бо тағир додани суръат васеъ карда шавад, дурустии он суст мешавад.Агар он мустақиман дар як доира барои ба даст овардани назорати чанд давр тавассути хотира истифода шавад, пас аз шикасти барқ, он аз сабаби шамол, лағжиш ё ҳаракати сунъӣ мавқеи худро гум мекунад.Дар таҷҳизоти борбардори мошини дарӣ танҳо рамзгузори арзиши мутлақ метавонад бехатар истифода шавад.Ба он ҷиттери қатъи барқ таъсир намерасонад.Он метавонад бо масофаҳои дур ва бисёр гардиш кор кунад.Рақамсозии пурраи дохилӣ, зидди дахолат ва сигнал низ метавонад амалӣ карда шавад.Интиқоли бехатар ба масофаи дур.Аз ин рӯ, аз нуқтаи назари бехатарии таҷҳизоти бардорандаи дар, арзиши мутлақ рамзгузори бисёр гардиш интихоби ногузир аст.
Тавсияи татбиқи рамзгузори мутлақ Canopen дар таҷҳизоти борбардори кранҳои дари
CAN-bus (ControllerAreaNetwork) шабакаи минтақавии контроллер мебошад, ки яке аз автобусҳои саҳроии васеъ истифодашаванда дар ҷаҳон мебошад.Ҳамчун як усули идоракунии алоқаи шабакаи дурдаст бо технологияи пешрафта, эътимоднокии баланд, функсияҳои мукаммал ва арзиши оқилона, CAN-bus дар системаҳои гуногуни идоракунии автоматизатсия васеъ истифода мешавад.Масалан, CAN-bus дар соҳаҳои гуногун, аз қабили электроникаи автомобилӣ, мошинҳои автоматӣ, биноҳои зеҳнӣ, системаҳои энергетикӣ, мониторинги амният, киштиҳо ва киштиҳо, назорати лифтҳо, бехатарии сӯхтор, таҷҳизоти тиббӣ ва ғайра бартариҳои беҳамто дорад, хусусан вақте ки он ҳоло. дар маркази диккат.Can-Bus стандарти афзалиятноки сигнал барои роҳҳои оҳани баландсуръат ва тавлиди нерӯи шамол мебошад. CAN-автобус бо арзиши паст, истифодаи баланди автобус, масофаи дарози интиқол (то 10 км), суръати баландсуръати интиқол (то то 10 км) таҳия ва нигоҳдорӣ мешавад. 1Mbps), сохтори бисёрсоҳавӣ аз рӯи афзалият ва боэътимод Механизми ошкор ва коркарди хатогиҳо истифодаи ками автобуси шабакаи анъанавии RS-485, сохтори як-усто-ғулом ва камбудиҳои ошкоркунии хатогиҳои сахтафзорро пурра ҷуброн мекунад, ки ба корбарон имкон медиҳад системаи идоракунии устувор ва самараноки автобуси саҳроӣ, ки дар натиҷа арзиши ҳадди аксар.Дар муҳитҳои сахттар аз қабили таҷҳизоти борбардор, Can-bus дорои механизми боэътимоди ошкор ва коркарди хатогиҳои сигнал мебошад ва дар сурати дахолати қавӣ ва заминсозии беэътимод ва худтанзимкунии хатогии сахтафзори он метавонад маълумотро хуб интиқол диҳад. станция барои таъмини бехатарии тачхизоти идоракунй зиёдатй шуда метавонад.
Canopen як протоколи кушодаест, ки бар автобуси CAN-автобус асос ёфтааст ва аз ҷониби Ассотсиатсияи CiA идора карда мешавад.Он асосан дар саноати нақлиёт, мошинҳои саноатӣ, биноҳои интеллектуалӣ, таҷҳизоти тиббӣ, мошинҳои баҳрӣ, таҷҳизоти лабораторӣ ва соҳаҳои тадқиқотӣ истифода мешавад.Мушаххасоти Canopen имкон медиҳад, ки паёмҳо тавассути пахш интиқол дода шаванд., Он инчунин аз нуқта ба нуқта ирсол ва қабули маълумотро дастгирӣ мекунад ва корбарон метавонанд тавассути луғати объекти Canopen идоракунии шабака, интиқоли маълумот ва дигар амалиётҳоро иҷро кунанд.Махсусан, Canopen дорои хусусиятҳои зидди дахолат ва барномаҳои истгоҳи бисёрсоҳавӣ мебошад, ки метавонад захираи воқеии изофӣ аз истгоҳи усторо ташкил диҳад ва назорати бехатарро амалӣ созад.
Дар муқоиса бо дигар шаклҳои сигнал, интиқоли додаҳои Canopen боэътимод, сарфакор ва бехатартар аст (ҳисоботдиҳии хатогиҳои таҷҳизот).Муқоисаи ин хусусиятҳо бо баромадҳои дигар: Сигнал баромади мувозӣ - ҷузъҳои зиёди қувваи барқ ба осонӣ вайрон мешаванд, симҳои аз ҳад зиёди аслӣ ба осонӣ канда мешаванд ва арзиши кабел баланд аст;Сигнали баромади SSI, ки сигнали силсилавии синхронӣ номида мешавад, вақте ки масофа тӯлонӣ ё халалдор мешавад, сигнал Таъхир боиси он гардид, ки сигнали соат ва маълумот дигар ҳамоҳанг карда нашавад ва ҷаҳиши маълумот ба амал омад;Талаботи ба заминкании сигнали автобус ва кабели Profibus-DP баланд аст, арзиши он хеле гарон аст, истгоҳи усто интихоб карда намешавад ва вақте ки шлюзи пайвасти автобус ё истгоҳи мастер ноком мешавад, боиси фалаҷи тамоми система мегардад ва ғайра.Истифодаи дар боло зикршуда дар таҷҳизоти борбардорӣ баъзан метавонад марговар бошад.Аз ин рӯ, метавон гуфт, ки сигнали Canopen ҳангоми истифода дар таҷҳизоти борбардор боэътимодтар, сарфакоронатар ва бехатартар аст.
Gertech Canopen рамзгузори мутлақ, аз сабаби баромади сигнали баландсуръати худ, дар танзимоти функсия, шумо метавонед арзиши мавқеъи мутлақи кунҷи рамзгузор ва арзиши суръати тағирёбандаро барои якҷоя баровардан муқаррар кунед, масалан, ду байтҳои аввал баромади кунҷи мутлақи арзиши (чанд гардиш мекунад) мавқеъ, байти сеюм арзиши суръат ва байт чорум арзиши шитобро (ихтиёрӣ) медиҳад.Ин хеле муфид аст, вақте ки таҷҳизоти борбардорӣ табдилдиҳандаҳои басомадро истифода мебарад.Арзиши суръат метавонад ҳамчун фикру мулоҳизаҳои танзими суръати табдили басомад бошад ва арзиши мавқеъ метавонад ҳамчун назорати дақиқи ҷойгиршавӣ ва ҳамоҳангсозӣ истифода шавад ва он метавонад назорати дукаратаи пӯшидаи суръат ва мавқеъро дошта бошад, то мавқеъгирии дақиқ, синхронизатсияро амалӣ созад. назорат, зидди таваққуфгоҳи таваққуфгоҳ, назорати минтақаи бехатар, пешгирии бархӯрд, ҳифзи бехатарии суръат ва ғайра, Ва хусусияти беназири устоди Canopen метавонад захираи зиёдатии истгоҳи устои контролери қабулкуниро амалӣ кунад.Параметрҳои контролери эҳтиётиро метавон дар паси контролери асосӣ муқаррар кард.Пас аз аз кор баромадани системаи асосии контроллер, контролери эҳтиётӣ метавонад кори ниҳоиро бар дӯш гирад. Ҳифзи бехатарӣ ва назорати таҷҳизоти борбардорро амалӣ кардан мумкин аст.
Двигатори калони тачхизоти борбардори крани дари ба кор андохта, дар берун истифода мешавад.Сими сигнали рамзгузор дароз аст, ки ба мавҷгири дароз баробар аст.Муҳофизати шиддат ва аз ҳад зиёд шиддати охири сигнали майдон хеле муҳим аст.Дар гузашта рамзгузорҳои сигнали параллелӣ ё рамзгузорҳои афзоянда истифода мешуданд., Бисёр ноқилҳои асосии сигнал вуҷуд доранд ва муҳофизати изофабории ҳар як канал душвор аст (шиддати шадиде, ки дар натиҷаи оғози мотори калон ё зарбаи барқ ба вуҷуд меояд) ва аксар вақт сигнали рамзгузор сӯхтагии порт дорад;ва сигнали SSI як пайвасти силсилаи синхронӣ аст, ба монанди илова кардани муҳофизати мавҷ, таъхири интиқоли сигнал ҳамоҳангсозиро вайрон мекунад ва сигнал ноустувор аст.Сигнали Canopen интиқоли асинхронӣ ё пахши баландсуръат аст, ки ба ворид кардани муҳофизаткунандаи шиддат таъсири зиёд надорад.Аз ин рӯ, агар рамзгузори Canopen ва контролери қабулкунанда ба муҳофизи аз ҳад зиёди шиддат илова карда шаванд, онро бехатартар истифода бурдан мумкин аст.
Назоратчии Canopen PFC
Аз сабаби табиати пешрафта ва бехатарии сигналҳои Canopen, бисёре аз истеҳсолкунандагони PLC ва истеҳсолкунандагони контроллер интерфейсҳои Canopen-ро барои ноил шудан ба назорати Canopen, ба монанди Schneider, GE, Beckhoff, B&R ва ғайра илова кардаанд. , ки як воҳиди дохилии 32-битии CPU, дисплейи булӯри моеъ ва интерфейси мошини одамӣ барои танзими тугмаҳо, 24-нуқтаи гузариши I/O ва якчанд аналогии I/O ва корти хотираи 2G SD-ро дар бар мегирад. фурӯзон ва қатъ, сабти рӯйдодҳои барнома, то амалӣ кардани функсияи сабти қуттии сиёҳ, таҳлили нокомӣ ва пешгирии амалиёти ғайриқонунӣ аз ҷониби коргарон.
Аз соли 2008 инҷониб, истеҳсолкунандагони PLC брендҳои машҳури ба наздикӣ интерфейси Canopen илова карданд ё ба нақша гирифтаанд, ки интерфейси Canopen илова кунанд.Новобаста аз он ки шумо PLC-ро бо интерфейси Canopen интихоб мекунед ё контролери PFC бо Gertech, назорат дар асоси интерфейси Canopen бардошта мешавад.Татбики тачхизот тадричан ба мачрои асосй табдил ёфт.
панҷ.Ҳолати маъмулии дархост
1. Ислоҳи инҳирофи синхронӣ барои ҳамлу кранҳои дарӣ-Ду рамзгузори арзиши мутлақи Canopen бисёр гардиш ҳамоҳангсозии чархҳои чап ва ростро муайян мекунанд ва сигнал ба контроллери интерфейси Canopen барои муқоисаи ҳамоҳангсозии PFC мебарояд.Ҳамзамон, рамзгузори арзиши мутлақ Canopen метавонад дар як вақт аксуламали суръатро барорад, Тавассути контроллер барои таъмин кардани назорати суръати инвертер, ислоҳи инҳирофҳои хурд, ислоҳи инҳирофҳои калон, таваққуфгоҳи аз ҳад зиёд каҷравӣ ва дигар назоратҳоро амалӣ кунад.
2. Ҳимояи бехатарии суръат — Рамзгузори мутлақи Canopen ҳамзамон арзиши мавқеъ ва суръати суръатро мебарорад (баромади мустақим бидуни ҳисоби беруна) ва ба ҳифзи суръат зудтар посух медиҳад.
3. Назорати зиёдатии бехатарӣ - Бо истифода аз хусусияти такрории бисёрсоҳаи Canopen, контролери PFC201 метавонад нусхаи эҳтиётии дукарата бошад ва контролери дуюмро мувофиқи ниёзҳои корбар барои нусхабардории бехатар илова кардан мумкин аст.
4. Функсияи сабти бехатарӣ, нозири PFC201 дорои корти хотираи 2G SD мебошад, ки метавонад рӯйдодҳоро сабт кунад (қуттии сиёҳ) барои амалӣ кардани таҳлили нокомӣ ва пешгирии амалиёти ғайриқонунӣ аз ҷониби коргарон (тафтиши сабти бехатарӣ) ва ба даст овардани назорати бехатар.
5. Ҷойгиркунии таваққуфгоҳ ва зидди ҷунбиш - Бо истифода аз мавқеъ ва суръати баромади хусусияти рамзгузори мутлақи Canopen дар як вақт, он метавонад назорати дугонаи пӯшидаи мавқеъи таваққуфгоҳ ва сустшавии сустро амалӣ созад, ки метавонад каҷи суръат ва мавқеъро оқилона боздорад. , ва ҳангоми таваққуфгоҳ гардиши нуқтаи бардоштанро кам кунед.
6. Муқаддимаи маъмулии барнома:
Сохтмони пули Гуандун Чжуншани баҳри убури таҷҳизоти баландбардории кранҳои калонҳаҷм назорати ислоҳи синхронӣ, дарозии тақрибан 60 метр, баландии крани гантри зиёда аз 50 метр, ду сигнали рамзгузор ба сими контроли PFC дарозии умумии 180 метр.Ихтиёрӣ:
1. Canopen рамзгузори мутлақ бисёр гардиш — Encoder мутлақ бисёр гардиши Gertech, GMA-C Series CANopen Absolute Encoder, қабати муҳофизат IP67, чоҳи IP65;дараҷаи ҳарорат -25 дараҷа - 80 дараҷа.
2. Controller Canopen—Controller Canopen дар асоси Gertch: Он метавонад на танҳо ҳамчун контролери асосӣ, балки ҳамчун контролери эҳтиётии зиёдатӣ истифода шавад.
3. Муҳофизати шиддати бандари сигнали Canopen: SI-024TR1CO (тавсия дода мешавад)
4. Сими сигнали рамзгузор: F600K0206