Fampiharana encoder/Masinina fampiakarana
Encoder ho an'ny milina fanasan-damba
Fampiharana ny fanaraha-maso fanitsiana synchronous amin'ny fitaovana fanandratana vano varavarana lehibe miorina amin'ny Canopen fieldbus.
iray.Ny maha-tokana ny fitaovana fanandratana varavarana crane:
Ny fitakiana fiarovana amin'ny fitaovana fampiakarana vano varavarana dia mihamitombo hatrany, ary ny foto-kevitry ny fiarovana aloha dia mihamitombo hatrany amin'ny fifehezana.Araka ny fitsipika, ny vano misy varavarana midadasika mihoatra ny 40 metatra dia tsy maintsy misy fanaraha-maso fanitsiana synchronous roa-dalana mba hisorohana ny lalan-droa havia sy havanana.Ny lozam-pifamoivoizan'ny kodiaran'ny milina varavarana dia tapaka loatra ary mikisaka ny lalana na mivadika mihitsy aza.Noho ny fepetra takian'ny fiarovana, ny kodiaran-dalana ankavia sy havanana amin'ny milina varavarana dia mila fehezina amin'ny teboka maro.Ny fanehoan-kevitra azo itokisana momba ny hafainganam-pandeha, ny toerana ary ny fampahalalana hafa dia mifandray mivantana amin'ny fiarovana sy ny fahamendrehan'ny fanaraha-maso.Ny maha manokana ny tontolo iainan'ny fitaovan'ny vano dia mamaritra ny maha manokana ny fisafidianana ireto sensor sy fampitana famantarana ireto:
1. Ao amin'ny tontolon'ny asa be pitsiny eo amin'ny toerana, matetika converters, motera lehibe sy avo sy ambany hery famatsiana rafitra, famantarana telegrama dia matetika nalamina miaraka amin'ny herinaratra tariby, ary ny elektrika fitsabahana eo amin'ny toerana dia tena lehibe.
2. Fihetseham-pitaovana, halavirana lavitra, sarotra amin'ny tany.
3. Ny halaviran'ny fifindran'ny famantarana dia lava, ary ny fiarovana sy ny fahamendrehan'ny angon-drakitra famantarana dia avo.
4. Ny fanaraha-maso synchronous dia mitaky fampitana famantarana avo lenta sy azo antoka.
5. Maro amin'izy ireo no ampiasaina any ivelany, miaraka amin'ny fepetra avo lenta amin'ny haavon'ny fiarovana sy ny mari-pana, fa ny fanofanana mpiasa ambany, ary ny fepetra avo lenta amin'ny fandeferana ny vokatra.
roa.Ny maha-zava-dehibe ny encoder multi-turn tena sarobidy amin'ny fampiharana ny fitaovana fanandratana vano varavarana:
Misy potentiometers, switch proximity, incremental encoders, single-turn absolute encoders, multi-turn absolute encoders, sns amin'ny fampiasana sensor toerana ho an'ny vano varavarana.Raha ampitahaina, ny azo itokisana ny potentiometers dia ambany, mahantra marina, faritra maty amin'ny fampiasana zoro;Ny switch proximity, switch ultrasonique, sns. dia famantarana toerana tokana ihany fa tsy mitohy;Ny tsy fahampian'ny famantarana encoder incremental dia ratsy, tsy azo ampitaina lavitra ny famantarana, ary very ny toeran'ny tsy fahombiazan'ny herinaratra;Encoder absolute mivadika tokana Tsy afaka miasa afa-tsy ao anatin'ny 360 degre.Raha nitatra ny zoro fandrefesana amin'ny alàlan'ny fanovana ny hafainganam-pandeha, dia ho ratsy ny marina.Raha ampiasaina mivantana amin'ny faribolana iray izy io mba hahazoana fanaraha-maso marobe amin'ny alàlan'ny fitadidiana, aorian'ny tsy fahombiazan'ny herinaratra, dia ho very ny toerany noho ny rivotra, ny sliding na ny hetsika artifisialy.Ny encoder multi-turn tena sandany ihany no azo ampiasaina am-pilaminana amin'ny fitaovana fampiakarana ny milina varavarana.Tsy misy fiantraikany amin'ny jitter amin'ny fahatapahan'ny herinaratra.Afaka miasa amin'ny halavirana lavitra sy fihodinana maro izy io.Ny digitalization feno anatiny, ny fanoherana ny fitsabahana ary ny famantarana dia azo tanterahina ihany koa.Fifindrana azo antoka lavitra.Noho izany, avy amin'ny fomba fijery ny fiarovana ny varavarana lifting fitaovana, ny sanda tanteraka multi-turn encoder dia safidy tsy azo ihodivirana.
Fampiharana tolo-kevitry ny Canopen absolute encoder amin'ny fitaovana fanandratana vano varavarana
CAN-bus (ControllerAreaNetwork) no tambajotran'ny faritra mpanara-maso, izay iray amin'ireo fiara fitateram-bahoaka misokatra be mpampiasa indrindra eran-tany.Amin'ny maha fomba fanaraha-maso fifandraisana amin'ny tambajotra lavitra miaraka amin'ny teknolojia avo lenta, azo itokisana avo lenta, fiasa feno ary vidiny mirary, CAN-bus dia nampiasaina betsaka tamin'ny rafitra fanaraha-maso automatique isan-karazany.Ohatra, ny CAN-bus dia manana tombony tsy manam-paharoa amin'ny sehatra isan-karazany toy ny elektronika fiara, milina mandeha ho azy, trano manan-tsaina, rafitra herinaratra, fanaraha-maso fiarovana, sambo sy fandefasana entana, fanaraha-maso ny ascenseur, fiarovana amin'ny afo, fitaovana fitsaboana, sns., indrindra fa amin'izao fotoana izao. amin'ny hazavan'ny masoandro.Ny Can-Bus no fenitry ny mari-pamantarana tiana ho an'ny lalamby haingam-pandeha sy famokarana herin'ny rivotra. Ny CAN-bus dia novolavolaina sy voatazona amin'ny vidiny mora, fampiasana fiara fitateram-bahoaka avo lenta, halavirana lavitra (hatramin'ny 10Km), tahan'ny fifindran'ny haingam-pandeha (hatramin'ny 1Mbps), rafitra multi-master araka ny laharam-pahamehana, ary azo itokisana. rafitra fanaraha-maso fiara fitateram-bahoaka milamina sy mahomby, ka miteraka sanda tena izy.Ao amin'ny tontolo fampiharana henjana toy ny fitaovam-panandratana, Can-bus dia manana famantarana azo antoka sy azo antoka ny fanaraha-maso ny fahadisoana, ary mbola afaka mamindra tsara ny angon-drakitra raha misy fanelingelenana mafy sy tsy azo ianteherana, ary ny fahadisoana amin'ny hardware dia manamarina ny tenany, Ny multi-master ny fiantsonana dia mety ho tafahoatra mba hiantohana ny fiarovana ny fitaovana fanaraha-maso.
Canopen dia protocol misokatra mifototra amin'ny fiara fitateram-bahoaka CAN ary tantanin'ny Fikambanana CiA.Ampiasaina indrindra amin'ny indostrian'ny fiara, milina indostrialy, trano manan-tsaina, fitaovana fitsaboana, milina an-dranomasina, fitaovana laboratoara ary sehatry ny fikarohana.Ny fanondroana Canopen dia ahafahan'ny hafatra alefa amin'ny alalan'ny fampielezam-peo., Izy io koa dia manohana ny fandefasana sy fandraisana ny angon-drakitra, ary ny mpampiasa dia afaka manatanteraka ny fitantanana ny tambajotra, ny fandefasana angon-drakitra ary ny asa hafa amin'ny alàlan'ny rakibolana zavatra Canopen.Indrindra indrindra, ny Canopen dia manana ny toetran'ny anti-interference sy ny fampiharana fiantsonan'ny multi-master, izay afaka mamorona ny famerenam-bola amin'ny tobim-pitaterana tena izy ary mahatsapa ny fanaraha-maso azo antoka kokoa.
Raha ampitahaina amin'ny endrika famantarana hafa, ny fifindran'ny angon-drakitra Canopen dia azo antoka kokoa, ara-toekarena ary azo antoka kokoa (tatitra momba ny fahadisoana amin'ny fitaovana).Ny fampitahana ireo toetra ireo amin'ny vokatra hafa: Famantarana famoahana parallèle-maro loatra ny kojakoja herinaratra mora simba, tariby fototra be loatra no mora tapaka ary lafo ny vidin'ny tariby;SSI Output signal-antsoina hoe synchronous serial famantarana, rehefa lavitra ny lavitra na hanelingelina, ny famantarana Ny fahatarana nahatonga ny famantaranandro sy ny angona famantarana mba tsy ho synchronize intsony, ary ny data hitsambikina nitranga;Profibus-DP fiara fitateram-bahoaka famantarana-grounding sy ny tariby takiana dia avo, ny vidiny dia avo loatra, ny tompon'ny gara dia tsy mifidy, ary rehefa tsy nahomby ny vavahadin'ny fiara fitateram-bahoaka na ny tompony gara, mahatonga ny paralysis ny rafitra manontolo sy ny sisa.Ny fampiasana etsy ambony amin'ny fitaovana fampiakarana dia mety mahafaty indraindray.Noho izany, azo lazaina fa ny famantarana Canopen dia azo itokisana kokoa, ara-toekarena ary azo antoka kokoa rehefa ampiasaina amin'ny fitaovana fampiakarana.
Gertech Canopen tanteraka encoder, noho ny hafainganam-pandeha avo famantarana Output, ao amin'ny asa toe-javatra, dia afaka mametraka ny encoder tanteraka zoro toerana sandan'ny sy ny miovaova hafainganana sanda ho Output miaraka, ohatra, ny voalohany roa bytes Output absolute Value zoro (maro). Mihodina) toerana, ny byte fahatelo dia mamoaka ny sandan'ny hafainganam-pandeha, ary ny byte fahefatra dia mamoaka ny sanda manafaingana (tsy voatery).Tena manampy tokoa izany rehefa mampiasa mpanova matetika ny fitaovana fampiakarana.Ny sandan'ny hafainganam-pandeha dia mety ho toy ny fanehoan-kevitra momba ny hafainganam-pandehan'ny fiovam-po matetika, ary ny sandan'ny toerana dia azo ampiasaina ho toy ny toeran'ny toerana sy ny fanaraha-maso synchronization, ary afaka manana fanaraha-maso indroa mihidy ny hafainganam-pandeha sy ny toerana, mba hahatsapana ny toerana misy azy, synchronization. fanaraha-maso, fiantsonan'ny fiara anti-sway, fanaraha-maso ny faritra azo antoka, fisorohana ny fifandonana, fiarovana fiarovana haingana, sns. , Ary ny endri-javatra tsy manam-paharoa an'ny Canopen dia afaka mahatsapa ny famerenam-bola amin'ny tobim-piantsonan'ny tompon'andraikitra mandray.Ny mari-pamantarana mpanara-maso backup dia azo apetraka ao ambadiky ny mpanara-maso master.Raha vantany vao tsy nahomby ny rafitra fanaraha-maso master, ny mpanara-maso backup dia afaka mihevitra ny farany.
Ny maotera lehibe amin'ny fitaovana fanandratana vano varavarana dia natomboka ary ampiasaina any ivelany.Lava ny tariby famantarana encoder, izay mitovy amin'ny antena lava.Tena zava-dehibe ny fiarovana ny fiakarana sy ny overvoltage amin'ny fiafaran'ny famantarana an-tsaha.Teo aloha dia nampiasaina ny encoder signal parallèle na encoder incremental., Betsaka ny telegrama fototra famantarana, ary sarotra ny manatratra ny fiarovana amin'ny overvoltage amin'ny fantsona tsirairay (ny voltase mitongilana vokatry ny fanombohan'ny motera lehibe na ny tselatra), ary matetika ny famantarana encoder dia manana port burnout;ary ny SSI famantarana dia synchronous andian-dahatsoratra fifandraisana, toy ny fanampiana onja Surge fiarovana, fanemorana ny fampitana famantarana manimba ny synchronization ary ny famantarana dia tsy miorina.Ny famantarana Canopen dia haingam-pandeha asynchronous na fampitana fampitana, izay tsy misy fiantraikany be amin'ny fampidirana ny mpiaro ny fihoaram-pefy.Noho izany, raha ampidirina amin'ny mpiaro ny overvoltage ny Canopen encoder sy ny mpanara-maso mandray, dia azo ampiasaina tsara kokoa izy io.
Canopen controller PFC
Noho ny toetra mandroso sy ny fiarovana ny famantarana Canopen, maro ny mpanamboatra PLC sy ny mpanamboatra mpanara-maso no nanampy Canopen interface tsara mba hahazoana ny Canopen fanaraha-maso, toy ny Schneider, GE, Beckhoff, B&R, sns Gemple's PFC controller dia kely mpanara-maso miorina amin'ny Canopen interface tsara. , izay ahitana unit CPU 32-bit anatiny, fampisehoana kristaly ranon-javatra ary interface tsara ho an'ny fametrahana bokotra, 24-point switch I/O sy analog I/O maro, ary karatra fitadidiana 2G SD , Afaka mirakitra hery- amin'ny sy fanakatonana, firaketana an-tsoratra ny hetsika, mba hahatanteraka ny asa firaketana boaty mainty, ny famakafakana ny tsy fahombiazana ary ny fisorohana ny asa tsy ara-dalàna ataon'ny mpiasa.
Hatramin'ny taona 2008, ny mpanamboatra PLC amin'ny marika malaza dia vao haingana no nanampy ny interface Canopen na mikasa ny hanampy ny interface Canopen.Na misafidy PLC miaraka amin'ny interface Canopen ianao na controller PFC miaraka amin'i Gertech, dia esorina ny fanaraha-maso mifototra amin'ny interface Canopen.Ny fampiharana ny fitaovana dia nanjary mahazatra tsikelikely.
dimy.Raharaha fampiharana mahazatra
1. Fanitsiana deviation synchronous ho an'ny fiara vano vavahady - roa Canopen sanda tanteraka multi-turn encoders mahita ny synchronization ny havia sy havanana kodia, ary ny famantarana dia navoaka ho an'ny Canopen interface tsara controller ho PFC synchronization fampitahana.Mandritra izany fotoana izany, ny Canopen sandany encoder dia afaka mamoaka valiny haingana amin'ny fotoana iray ihany, amin'ny alàlan'ny fanaraha-maso manome fanaraha-maso ny hafainganam-pandehan'ny inverter, mahatsapa fanitsiana fiviliana kely, fanitsiana fiviliana lehibe, fijanonana tafahoatra ary fanaraha-maso hafa.
2. Fiarovana amin'ny hafainganam-pandeha—Canopen absolute encoder dia mamoaka ny sandan'ny toerana sy ny sandan'ny hafainganam-pandeha amin'ny fotoana mitovy (vokatra mivantana tsy misy kajikajy ivelany), ary manana valiny haingana kokoa amin'ny fiarovana haingana.
3. Fanaraha-maso ny famerana ny fiarovana - Amin'ny fampiasana ny endri-pandrefesana multi-master an'ny Canopen, ny controller PFC201 dia mety ho backup roa-redundant, ary ny controller faharoa dia azo ampiana araka ny filan'ny mpampiasa ho an'ny backup azo antoka.
4. Ny firaketana an-tsoratra momba ny fiarovana, ny mpifehy PFC201 dia manana karatra fitadidiana 2G SD, izay afaka mirakitra ny zava-mitranga (boaty mainty) mba hahatsapana ny famakafakana ny tsy fahombiazana ary hisorohana ny asa tsy ara-dalàna ataon'ny mpiasa (fanamarinana ny firaketana an-tsoratra), ary hahazoana fanaraha-maso azo antoka kokoa.
5. Toerana fijanonan'ny fiara sy anti-swaying-Mampiasa ny toerana sy ny hafainganam-pandehan'ny Output toetra mampiavaka ny Canopen tanteraka encoder amin'ny fotoana iray ihany, dia afaka mahatsapa ny roa mihidy-loop fanaraha-maso ny parking positioning sy miadana deceleration, izay mety hampitsahatra ara-drariny ny hafainganam-pandeha sy ny toerana curve , ary ahena ny fihodin'ny toerana manainga rehefa mijanona.
6. Fampidirana fampiharana mahazatra:
Guangdong Zhongshan Ranomasina-Miampita tetezana toerana fanorenana lehibe-span gantry vano hoisting fitaovana synchronous fanitsiana fanaraha-maso, tokony ho 60 metatra span, gantry vano haavon'ny mihoatra ny 50 metatra, roa encoder famantarana ny PFC controller tariby ny halavan'ny 180 metatra.azo atao:
1. Canopen absolute multi-turn encoder-Gertech absolute multi-turn encoder, GMA-C Series CANopen Absolute Encoder, fiarovana kilasy akora IP67, shaft IP65;mari-pana kilasy -25 degre-80 degre.
2. Canopen Controller—Gertch's Canopen-based controller: Tsy azo ampiasaina amin'ny maha-manara-maso lehibe azy fotsiny izy io, fa koa amin'ny maha-manara-maso backup miverimberina.
3. Canopen seranan-tsambo famantarana firongatry ny fiarovana: SI-024TR1CO (recommended)
4. tariby famantarana encoder: F600K0206