Miihini Whakaoho

Tohutohu tono mo Canopen tino encoder i roto i nga taputapu hiki warou kuaha
Ko te CAN-bus (ControllerAreaNetwork) te whatunga rohe kaiwhakahaere, koinei tetahi o nga pahi tuwhera whanui e whakamahia ana i te ao.Hei tikanga whakahaere korero whatunga mamao me te hangarau matatau, te pono nui, nga mahi oti me te utu whaitake, kua whakamahia whanuitia te CAN-pahi i roto i nga momo punaha whakahaere aunoa.Hei tauira, he maha nga painga o te CAN-bus i roto i nga momo waahi penei i te hikohiko miihini, nga miihini aunoa, nga whare mohio, nga punaha hiko, te aro turuki i te haumarutanga, nga kaipuke me nga kaipuke, te mana ararewa, te haumaru ahi, nga taputapu rongoa, me era atu. i roto i te maramatanga.Ko Can-Bus te tohu tohu pai mo nga tereina tereina me te whakaputanga hiko hau.Ka whakawhanakehia, ka tiakina te CAN-pahi me te utu iti, te whakamahi pahi nui, te tawhiti whakawhiti roa (tae atu ki te 10Km), te tere tere tere (tae atu ki te 1Mbps), te hanganga rangatira-maha e ai ki te kaupapa matua, me te pono Ko te rapunga hapa me te tikanga tukatuka ka utua katoatia mo te iti o te whakamahi pahi o te whatunga RS-485 tuku iho, te hanganga rangatira-pononga kotahi, me te kore he hapa o te rapunga hapa taputapu, ka taea e nga kaiwhakamahi te hanga. he pünaha whakahaere pahi mara e mau ana, e whai hua ana, ka hua te uara morahi.I roto i nga taiao tono kaha ake penei i nga taputapu hiki, kei a Can-bus he tohu tohu tohu pono me te mahi tukatuka, a ka taea tonu te tuku i nga raraunga i roto i te take o te kaha o te pokanoa me te turanga kore pono, me te hapa o te taputapu ki te tirotiro whaiaro. Ka taea e te teihana te taapiri hei whakarite i te haumaru o nga taputapu whakahaere.
He kawa tuwhera a Canopen i runga i te pahi pahi CAN me te whakahaere e te CiA Association.Kei te whakamahia te nuinga i roto i te ahumahi waka, nga miihini ahumahi, nga whare mohio, nga taputapu hauora, nga miihini moana, nga taputapu taiwhanga me nga waahi rangahau.Ko te whakaritenga Canopen ka taea te tuku karere ma te panui., Kei te tautoko hoki i te tohu-ki-ira te tuku me te whiwhi raraunga, ka taea e nga kaiwhakamahi te whakahaere whatunga, te tuku raraunga me etahi atu mahi ma te papakupu ahanoa Canopen.Ina koa, kei a Canopen nga ahuatanga o te aukati me te tono teihana maha-ariki, ka taea te hanga i te taapiri o te teihana rangatira me te mohio ki te mana haumaru.
Ka whakatauritea ki etahi atu momo tohu, he pono ake te tuku raraunga a Canopen, he ohaoha, he haumaru ake (te korero hapa taputapu).Te whakataurite o enei ahuatanga ki etahi atu putanga: Ko te tohu whakaputa whakarara-he maha rawa nga waahanga hiko ka ngawari te pakaru, he maha rawa nga waea matua ka ngawari te pakaru, he nui te utu o te taura;Ko te tohu whakaputa SSI e kiia ana ko te tohu rangatū tukutahi, ka roa te tawhiti, ka pokanoa ranei, ko te tohu Na te whakaroa i kore ai e tukutahia te karaka me te tohu raraunga, ka puta te peke raraunga;Profibus-DP pahi tohu-papa me te taura he nui nga whakaritenga, he nui rawa te utu, kaore e taea te kowhiri i te teihana matua, a ka kore te kuaha hononga pahi, te teihana rangatira ranei, Ka mate te pararutiki o te punaha katoa me era atu.Ko te whakamahi i runga ake i nga taputapu hiki i etahi wa ka mate.Na reira, ka taea te kii he pono ake te tohu Canopen, he pai ake te ohanga me te haumaru ka whakamahia ki nga taputapu hiki.
Gertech Canopen encoder tino, na tona putanga tohu tere-tere, i roto i te tautuhinga mahi, ka taea e koe te whakarite i te uara koki koki tino o te encoder me te uara tere huringa ki te whakaputa tahi, hei tauira, ko nga paita tuatahi e rua te whakaputa i te koki Uara tino (maha. ka huri) te tuunga, ko te paita tuatoru ka whakaputa i te uara tere, ko te paita tuawha ka whakaputa i te uara whakatere (he kowhiri).He tino awhina tenei i te wa e whakamahia ana e nga taputapu hiki nga huringa auau.Ko te uara tere Ka rite ki nga urupare o te huringa tere tere, ka taea te whakamahi i te uara tuunga hei tuunga tika me te mana tukutahi, a ka taea e ia te whakahaere kati-kopiko rua o te tere me te waahi, kia mohio ai ki te tuunga tika, te tukutahi. mana, waka anti-sway, mana rohe haumaru, ārai tukinga, tiaki haumaru tere, me ētahi atu, A ka taea e te āhuatanga ahurei maha-ariki o Canopen ite i te tāruatanga o te teihana ariki o te pūmana whiwhi.Ka taea te tautuhi i nga tawhā pūmana pūrua ki muri i te pūmana matua.Ka rahua te punaha whakahaere matua, ka taea e te kaiwhakahaere taapiri te whakatau whakamutunga Ka taea te whakatutuki i te whakamarumaru me te mana whakahaere o nga taputapu hiki.
Ko te motini nui o te taputapu hiki warou kuaha ka tiimata ka whakamahia ki waho.He roa te taura tohu encoder, he rite ki te antenna roa.He mea nui te whakamarumaru o te ngaru me te overvoltage o te mutunga tohu mara.I nga wa o mua, i whakamahia nga kaiwhakawaehere tohu whakarara me nga kaiwhakawaehere taapiri., He maha nga taura matua tohu, a he uaua ki te whakatutuki i te whakamarumaru o te ngaohiko ngaohiko o ia hongere (te ngaohiko ngaohiko i puta mai i te tiimatanga o te motini nui, te whiu uira ranei), he maha tonu nga wa ka wera te tauranga o te tohu encoder;a ko te tohu SSI he hononga raupapa tukutahi, penei i te taapiri i te whakamarumaru Surge ngaru, ko te roa o te tuku tohu ka whakangaro i te tukutahi me te kore e tau te tohu.Ko te tohu Canopen he tere-tere te tukutahi, te tuku haapurororaa ranei, kaore e nui te awe ki te whakaurunga o te kaiwawao ngaru.No reira, mena ka taapirihia te Canopen encoder me te kaiwhakahaere whiwhi ki te parepare ngaohiko ngaohiko, ka taea te whakamahi haumaru ake.
Ka taea te whakatuwhera i te kaiwhakahaere PFC
Na te ahua matatau me te haumaru o nga tohu Canopen, he maha nga kaihanga PLC me nga kaihanga kaiwhakahaere kua taapirihia nga hononga Canopen ki te whakatutuki i te mana o Canopen, penei i a Schneider, GE, Beckhoff, B&R, me etahi atu. , kei roto he waeine PTM 32-bit o roto, he whakaaturanga karaihe wai me te atanga tangata-miihini mo te tautuhi i nga patene, 24-point switch I / O me te maha o nga analog I / O, me te kaari mahara 2G SD , ​​Ka taea te tuhi i te mana- i runga me te katinga, rekoata takahanga kaupapa, kia mohio ai ki te mahi tuhi pouaka pango, te tātari kore me te aukati i nga mahi ture a nga kaimahi.
Mai i te tau 2008, ko nga kaihanga PLC o nga rama rongonui nui kua taapirihia te atanga Canopen, kei te whakamahere ranei ki te taapiri i te atanga Canopen.Ahakoa ka whiriwhiri koe i te PLC me te atanga Canopen, te kaiwhakahaere PFC ranei me Gertech, ka hiki te mana i runga i te atanga Canopen.Ko te whakamahinga o nga taputapu kua huri haere hei kaupapa matua.
rima.Take tono angamaheni
1. Ko te whakatikatika i te rereke mo te kawe waka o nga warou kuaha—E rua nga kaitahuri-huri-huri e kitea ana e rua Canopen uara tino huri i te tukutahitanga o nga wira maui me te taha matau, ka puta te tohu ki te kaiwhakahaere atanga Canopen mo te whakataurite tukutahi PFC.I te wa ano, ka taea e te encoder uara tino Canopen te whakaputa urupare tere i te wa ano, Na roto i te kaiwhakahaere ki te whakarato i te mana tere inverter, ka mohio ki te whakatikatika iti, te whakatikatika nui, te waka rererangi me etahi atu mana whakahaere.
2. Tiaki haumaru tere—Ka whakaputahia e te encoder tino te uara tuunga me te uara tere i te wa ano (te whakaputanga tika me te kore tatauranga o waho), a he tere ake te whakautu ki te whakamarumaru tere.
3. Te mana whakahaere haumarutanga-Ma te whakamahi i te waahanga maha-master redundancy a Canopen, ka taea e te kaiwhakahaere PFC201 te taapiri-rua-rua, a ka taea te taapiri tuarua kia rite ki nga hiahia o te kaiwhakamahi mo te taapiri haumaru.
4. Ko te mahi rekoata haumaru, ko te kaiwhakahaere PFC201 he kaari mahara 2G SD, ka taea te tuhi i nga huihuinga (pouaka pango) ki te mohio ki te tātari korekore me te aukati i nga mahi kore ture a nga kaimahi (tirohia rekoata haumaru), me te whakatutuki i te mana haumaru.
5. Te tuunga waka me te aukati-whakamahi i te tuunga me nga ahuatanga whakaputa tere o Canopen tino encoder i te wa ano, ka taea e ia te mohio ki te mana o te kati-koropiko rua o te tuunga waka me te whakahekenga puhoi, ka taea te aukati i te tere me te pihi tuunga. , me te whakaheke i te piu o te waahi hiki ina waka waka.
6. Whakataki tono angamaheni:
Guangdong Zhongshan Moana-Rwhiti Piriti hanga pae nui-whanga gantry warou whakaara taputapu tukutahi mana whakatika, e pā ana ki 60 mita whanganga, gantry warou teitei o neke atu i te 50 mita, e rua tohu encoder ki te PFC pūmana taura katoa roa o 180 mita.Kōwhiringa:
1. Canopen tino huri-maha encoder—Gertech tino huri-maha encoder, GMA-C Series CANopen Absolute Encoder, tiaki karaehe anga IP67, rakau IP65;taumata pāmahana -25 nga nekehanga-80 nga nekehanga.
2. Canopen Controller—Gertch's Canopen-based controller: Ka taea te whakamahi ehara i te mea ko te kaiwhakahaere matua anake, engari ano he kaiwhakahaere taapiri taapiri.
3. Whakatuwheratia te tauranga tohu whakaruruhau: SI-024TR1CO (e taunakitia ana)
4. Tauira tohu encoder: F600K0206