Кодировкалаучы кушымталар / күтәрү техникасы
Машина күтәрү өчен кодлау
Canopen кыры нигезендә зур ишекле кран күтәрү җиһазларын синхрон коррекция контроле куллану.
бер.Ишек кранын күтәрү җиһазларының үзенчәлеге:
Ишек кранын күтәрү җиһазларының куркынычсызлык таләпләре көннән-көн күренеп бара, һәм куркынычсызлык төшенчәсе контрольдә көннән-көн мөһимрәк булып китә.Регламент нигезендә, 40 метрдан артык зур ишек краннары сул һәм уң ике юлны булдырмас өчен, ике юллы синхрон коррекция контроле белән җиһазландырылган булырга тиеш.Ишек машинасы тәгәрмәченең авариясе бик ерак, трекны ябыштыра.Куркынычсызлык таләпләре аркасында ишек машинасының сул һәм уң икеле тәгәрмәчләре берничә ноктада контрольдә тотылырга тиеш.Тизлек, позиция һәм бүтән мәгълүматның ышанычлы кире кайтуы контрольнең куркынычсызлыгы һәм ышанычлылыгы белән турыдан-туры бәйле.Кранны күтәрү җиһазларының әйләнә-тирәлеге үзенчәлеге бу сигнал сенсорларын һәм тапшыруларын сайлау үзенчәлеген билгели:
1. Сайттагы катлаулы эш шартларында ешлык конвертерлары, зур двигательләр һәм югары һәм түбән көчәнешле электр белән тәэмин итү системалары, сигнал кабельләре еш кына электр линияләре белән бергә урнаштырыла, һәм сайттагы электр интерфейсы бик җитди.
2. Equipmentиһазларның хәрәкәтчәнлеге, озын хәрәкәт ераклыгы, җиргә авыр.
3. Сигнал тапшыру арасы озын, һәм сигнал мәгълүматларының куркынычсызлыгы һәм ышанычлылыгы югары.
4. Синхрон контроль югары реаль вакыт һәм ышанычлы сигнал тапшыруны таләп итә.
5. Аларның күбесе ачык һавада кулланыла, саклау дәрәҗәсенә һәм температура дәрәҗәсенә югары таләпләр, ләкин эшче әзерлегенең түбән дәрәҗәсе, продуктларга толерантлык өчен югары таләпләр.
ике.Ишек кранын күтәрү җиһазларын кулланганда абсолют кыйммәтле күп борылышлы кодлаучының мәгънәсе:
Ишек краннары өчен позиция сенсорларын кулланганда потенциометрлар, якынлык ачкычлары, арта торган кодлаучылар, бер борылышлы абсолют кодлаучылар, күп борылышлы абсолют кодлаучылар һ.б.Чагыштыру өчен, потенциометрларның ышанычлылыгы түбән, начар төгәллек, куллану почмагында үле зона;Якынлык ачкычлары, УЗИ ачкычлары һ.б. бер нокталы позиция сигналлары гына, ләкин өзлексез түгел;Артыручы кодлаучы сигнал анти-интерфейс начар, сигналны ерактан җибәреп булмый, һәм электр энергиясе өзелү позициясе юкка чыга;Бер борылышлы абсолют кодлаучы Бу 360 градус эчендә генә эшли ала.Әгәр үлчәү почмагы тизлекне үзгәртеп киңәйтелсә, төгәллек начар булыр.Әгәр дә ул турыдан-туры бер түгәрәктә кулланылса, хәтер аша күп катлы контрольгә ирешү өчен, электр энергиясе өзелгәннән соң, җил, сикерү яки ясалма хәрәкәт аркасында позициясен югалтачак.Ишек машинасының күтәрү җиһазларында абсолют кыйммәтле күп борылышлы кодлаучы гына куркынычсыз кулланыла ала.Бу электр сүндерү тәэсиренә тәэсир итми.Озын дистанцияләр һәм күп борылышлар белән эшли ала.Эчке тулы цифрлаштыру, анти-интерфейс һәм сигнал шулай ук тормышка ашырылырга мөмкин.Озын ераклыктагы куркынычсыз тапшыру.Шуңа күрә, ишекне күтәрү җиһазларының куркынычсызлыгы күзлегеннән караганда, күпкатлы кодлы абсолют бәя котылгысыз сайлау.
Ишек кранын күтәрү җиһазларында Canopen абсолют кодлаучы кушымтасы
CAN-автобус (ControllerAreaNetwork) - контроллер өлкәсе челтәре, ул дөньяда иң киң кулланылган ачык автобусларның берсе.Алга киткән технология, югары ышанычлылык, тулы функцияләр һәм бәяләр белән ерак челтәр элемтәсе белән идарә итү ысулы буларак, CAN-автобус төрле автоматлаштыру системаларында киң кулланылды.Мәсәлән, CAN-автобус төрле өлкәләрдә чагыштыргысыз өстенлекләргә ия, мәсәлән, автомобиль электроникасы, автомат техника, акыллы биналар, электр системалары, куркынычсызлык мониторингы, суднолар һәм суднолар, лифт контроле, янгын куркынычсызлыгы, медицина җиһазлары һ.б. .әр сүзнең.Can-Bus - югары тизлекле тимер юллар һәм җил энергиясе җитештерү өчен өстенлекле сигнал стандарты. КАН-автобус аз чыгымлы, югары автобус куллану, озын тапшыру дистанциясе (10Км га кадәр), югары тизлектә тапшыру тизлеге белән эшләнә һәм саклана. 1Мбит), өстенлек буенча күп мастер структурасы, һәм ышанычлы Хаталарны ачыклау һәм эшкәртү механизмы традицион RS-485 челтәренең аз автобус куллану, бер мастер-кол структурасы, һәм аппарат хаталарын ачыклау җитешсезлекләрен тулысынча компенсацияли, кулланучыларга төзергә мөмкинлек бирә. тотрыклы һәм эффектив кыр автобусларын контрольдә тоту системасы, нәтиҗәдә максималь кыйммәт.Көтү җайланмалары кебек катгый куллану шартларында, Can-bus ышанычлы сигнал хаталарын ачыклау һәм эшкәртү механизмына ия, һәм көчле комачаулык һәм ышанычсыз җир асты торышы булганда, һәм аның җиһаз хата үз-үзен тикшерү, күп мастер. контроль җиһазларның куркынычсызлыгын тәэмин итү өчен станция артык кирәк булырга мөмкин.
Canopen - CAN-автобус нигезендә ачык протокол һәм CiA Ассоциациясе белән идарә итә.Ул, нигездә, транспорт тармагында, сәнәгать техникасында, акыллы биналарда, медицина җиһазларында, диңгез техникасында, лаборатория җиһазларында һәм тикшеренү өлкәләрендә кулланыла.Canopen спецификациясе хәбәрләрне тапшырулар аша бирергә мөмкинлек бирә., Бу шулай ук нокта-пунктка мәгълүмат җибәрүне һәм кабул итүне хуплый, һәм кулланучылар Canopen объект сүзлеге аша челтәр белән идарә итү, мәгълүмат тапшыру һәм башка операцияләр башкара алалар.Аерым алганда, Canopen анти-интерфейс һәм күп мастер станция кушымталарының үзенчәлекләренә ия, алар төп станциянең артык резервын формалаштыра һәм куркынычсыз контрольне тормышка ашыра ала.
Башка сигнал формалары белән чагыштырганда, Canopen мәгълүматларын тапшыру ышанычлырак, экономияле һәм куркынычсызрак (җиһаз хаталары турында хәбәр итү).Бу характеристикаларны бүтән нәтиҗәләр белән чагыштыру: Параллель чыгу сигналы - бик күп көч компонентлары җиңел җимерелә, бик күп үзәк чыбыклар җиңел өзелә һәм кабель бәясе зур;Синхрон серияле сигнал дип аталган SSI чыгару сигналы, дистанция озын булганда яки комачауласа, сигнал тоткарлану сәгатьнең һәм мәгълүмат сигналының синхрон булмавына китерде, һәм мәгълүмат сикерүе булды;Profibus-DP автобус сигналына нигез салу һәм кабель таләпләре бик югары, бәясе артык зур, мастер станцияне сайлап булмый, һәм автобус тоташу шлюзы яки мастер-станция эшләмәгәч, бөтен системаның параличын китереп чыгару һ.б.Көтү җиһазларында югарыда куллану кайвакыт үлемгә китерергә мөмкин.Шуңа күрә, Canopen сигналы күтәрү җиһазларында кулланылганда ышанычлырак, экономиялерәк һәм куркынычсыз дип әйтеп була.
Gertech Canopen абсолют кодлаучы, югары тизлектәге сигнал чыгару аркасында, функция параметрында, сез кодлаучының абсолют почмак позициясе кыйммәтен һәм үзгәрүчән тизлек кыйммәтен бергә чыгару өчен куя аласыз, мәсәлән, беренче ике байт абсолют Кыйммәт почмагы (күп борыла) позиция, өченче байт тизлек кыйммәтен, дүртенче байт тизләнеш кыйммәтен чыгара (өстәмә).Бу күтәрү җиһазлары ешлык конвертерларын кулланганда бик файдалы.Тизлек бәясе булырга мөмкин ешлыкны әйләндерү тизлеген көйләү, һәм позиция кыйммәте төгәл позицияләү һәм синхронизация контроле буларак кулланылырга мөмкин, һәм ул тизлекне һәм позицияне икеләтә ябык контрольдә тота ала, төгәл урнашуны, синхронизацияне тормышка ашыру өчен. контроль, машина кую урыны, куркынычсыз мәйданны контрольдә тоту, бәрелешне профилактикалау, тизлекне саклау һ.б.Резерв контроллер параметрлары мастер контроллер артында куелырга мөмкин.Мастер контроллер системасы эшләмәгәч, резерв контроллер финалны кабул итә ала, күтәрү җиһазларын куркынычсызлыкны саклау һәм контрольдә тоту мөмкин.
Ишек кранын күтәрү җиһазларының зур моторы эшли һәм ачык һавада кулланыла.Анкодер сигнал кабель озын, бу озын антеннага тиң.Кыр сигналының бетүен арттыру һәм артык көчәнештән саклау бик мөһим.Элек параллель сигнал кодлагычлары яки арта торган кодлаучылар кулланылган., Сигнал үзәк кабельләре бик күп, һәм һәр каналның артык көчәнештән саклануына ирешү авыр (зур двигатель яки яшен сугу аркасында барлыкка килгән көчәнеш көчәнеше), һәм еш кына кодлаучы сигналның порт бетүе бар;һәм SSI сигналы - синхрон серияле тоташу, мәсәлән, дулкын өстәп, сигнал тапшыруны тоткарлау синхронизацияне юкка чыгара һәм сигнал тотрыксыз.Canopen сигналы - югары тизлектәге асинхрон яки тапшыру тапшыруы, бу саклагыч кертүгә зур йогынты ясамый.Шуңа күрә, Canopen кодлаучы һәм кабул итү контроллеры артык көчәнеш саклаучыга кушылса, аны куркынычсызрак кулланырга мөмкин.
Canopen контроллеры PFC
Canopen сигналларының алдынгы табигате һәм куркынычсызлыгы аркасында, күп PLC җитештерүчеләре һәм контроллер җитештерүчеләре Canopen контроленә ирешү өчен Canopen интерфейсларын өстәделәр, мәсәлән, Шнайдер, GE, Бекхофф, B&R һ.б. Gemple's PFC контроллеры Canopen интерфейсы нигезендә кечкенә контроллер. эчендә 32 битлы үзәк эшкәрткеч җайланма берәмлеге, сыек кристалл дисплей һәм төймәләр урнаштыру өчен кеше-машина интерфейсы, 24 пунктлы I / O һәм берничә аналог I / O, һәм 2G SD хәтер картасы, көч яза ала- ябу, ябу, программа вакыйгалары язмалары, шулай итеп кара тартма язу функциясен тормышка ашыру, уңышсызлыкны анализлау һәм эшчеләр тарафыннан законсыз операцияләрне профилактикалау.
2008 елдан башлап, танылган брендларның PLC җитештерүчеләре күптән түгел Canopen интерфейсын өстәделәр яки Canopen интерфейсын өстәргә уйлыйлар.Canopen интерфейсы белән PLC яки Gertech белән PFC контроллерын сайлыйсызмы, Canopen интерфейсы нигезендә контроль күтәреләчәк.Equipmentиһазларны куллану әкренләп төп агымга әйләнде.
биш.Типик куллану очраклары
1. Ишек краннарын йөртү өчен синхрон тайпылыш коррекциясе - Ике Canopen абсолют кыйммәтле күп борылышлы кодлаучылар сул һәм уң тәгәрмәчләрнең синхронизациясен ачыклый, һәм сигнал PFC синхронизациясе чагыштыру өчен Canopen интерфейс контроллерына чыга.Шул ук вакытта, Canopen абсолют кыйммәт кодлаучысы бер үк вакытта тизлекне кире кайтара ала, контроллер аша инвертер тизлеген контрольдә тоту, кечкенә тайпылыш коррекциясе, зур тайпылыш коррекциясе, артык дефлекция парковкасы һәм башка контроль.
2. Тизлекне саклау - Canopen абсолют кодлаучы позиция кыйммәтен һәм тизлек кыйммәтен бер үк вакытта чыгара (тышкы исәпләүсез туры чыгару), һәм тизлекне саклауга тизрәк җавап бирә.
3. Куркынычсызлыкны контрольдә тоту - Canopen-ның күп мастер артык арту функциясен кулланып, PFC201 контроллеры икеләтә артык резерв булырга мөмкин, һәм икенче контроллерны куркынычсыз резервлау өчен кулланучылар ихтыяҗлары буенча өстәргә мөмкин.
4. Куркынычсызлык рекорды функциясе, PFC201 контроллерында 2G SD хәтер картасы бар, ул вакыйгаларны (кара тартма) яздыра ала, уңышсызлыкны анализлау һәм эшчеләр тарафыннан законсыз операцияләрне булдырмау (куркынычсызлыкны тикшерү) һәм куркынычсыз контрольгә ирешү.
5. Паркинг позициясе һәм анти-свейинг - Canopen абсолют кодлаучының позициясен һәм тизлеген чыгару характеристикаларын кулланып, ул паркинг позициясе һәм әкрен тизләнешнең икеләтә ябык контролен тормышка ашыра ала, бу тизлекне һәм позиция сызыгын нигезле туктата ала. , һәм машина кую вакытында күтәрү ноктасының селкенүен киметегез.
6. Типик кушымта кертү:
Гуандун Чжуншан диңгез аша узучы күпер төзелеш мәйданчыгы синхрон коррекция контроле, зурлыктагы кран күтәрү җайланмасы, якынча 60 метр озынлыкта, кран биеклеге 50 метрдан артык, PFC контроллер кабеленә ике кодлы сигнал, гомуми озынлыгы 180 метр.Ихтимал:
1. Canopen абсолют күп борылышлы кодлаучы - Gertech абсолют күп борылышлы кодлаучы, GMA-C Сериясе CANopen абсолют кодлау, IP67 саклагыч кабыгы, IP65 вал;температура -25 градус-80 градус.
2. Canopen контроллеры - Герчның Canopen нигезендәге контроллеры: Аны төп контроллер буларак кына түгел, ә резерв контроллер буларак та кулланырга мөмкин.
3. Canopen сигнал портын саклаучы: SI-024TR1CO (тәкъдим ителә)
4. Кодлы сигнал кабель: F600K0206