מכונות הרמה

המלצת יישום של מקודד אבסולוטי של Canopen בציוד הרמת מנוף לדלת
CAN-bus (ControllerAreaNetwork) היא רשת הבקר, שהיא אחד מאוטובוסי השדה הפתוח הנפוצים ביותר בעולם.כשיטת בקרת תקשורת רשת מרחוק עם טכנולוגיה מתקדמת, אמינות גבוהה, פונקציות שלמות ועלות סבירה, נעשה שימוש נרחב ב-CAN-bus במערכות בקרת אוטומציה שונות.לדוגמה, ל-CAN-bus יש יתרונות שאין דומה להם בתחומים שונים כמו אלקטרוניקה לרכב, מכונות אוטומטיות, מבנים חכמים, מערכות חשמל, ניטור אבטחה, ספינות ושילוח, בקרת מעליות, בטיחות אש, ציוד רפואי וכו', במיוחד כאשר הוא נמצא כיום באור הזרקורים.Can-Bus הוא תקן האות המועדף עבור מסילות ברזל מהירות וייצור כוח רוח. CAN-bus פותח ומתוחזק בעלות נמוכה, ניצול אוטובוס גבוה, מרחק שידור ארוך (עד 10 ק"מ), קצב שידור מהיר (עד 1Mbps), מבנה רב-מאסטר לפי עדיפות, ואמין. מנגנון זיהוי ועיבוד השגיאות מפצה במלואו על ניצול האפיק הנמוך של רשת ה-RS-485 המסורתית, מבנה מאסטר-עבד יחיד וללא ליקויים בזיהוי שגיאות חומרה, מה שמאפשר למשתמשים לבנות מערכת בקרת אפיק שדה יציבה ויעילה, וכתוצאה מכך ערך בפועל מרבי.בסביבות יישומים קשות יותר כמו ציוד הרמה, ל-Can-bus יש מנגנון זיהוי ועיבוד שגיאות אות אמין, והוא עדיין יכול להעביר נתונים היטב במקרה של הפרעות חזקות והארקה לא אמינה, ובדיקה עצמית של שגיאות החומרה שלו, The multi-master. תחנה יכולה להיות מיותרת כדי להבטיח את בטיחות ציוד הבקרה.
Canopen הוא פרוטוקול פתוח המבוסס על אוטובוס CAN-bus ומנוהל על ידי עמותת CiA.הוא משמש בעיקר בתעשיית הרכב, מכונות תעשייתיות, מבנים חכמים, ציוד רפואי, מכונות ימיות, ציוד מעבדה ותחומי מחקר.מפרט Canopen מאפשר העברת הודעות בשידור., הוא גם תומך בשליחת וקבלת נתונים מנקודה לנקודה, ומשתמשים יכולים לבצע ניהול רשת, העברת נתונים ופעולות אחרות דרך מילון האובייקטים של Canopen.בפרט, ל-Canopen יש את המאפיינים של אפליקציה נגד הפרעות ורב-מאסטר, שיכולים ליצור את גיבוי יתירות התחנה הראשית בפועל ולממש שליטה בטוחה יותר.
בהשוואה לצורות אות אחרות, העברת הנתונים של Canopen אמין יותר, חסכוני ובטוח יותר (דיווח על שגיאות ציוד).השוואה של מאפיינים אלה עם יציאות אחרות: אות פלט מקביל - יותר מדי רכיבי חשמל נפגעים בקלות, יותר מדי חוטי ליבה נשברים בקלות ועלות הכבלים גבוהה;אות פלט SSI הנקרא אות טורי סינכרוני, כאשר המרחק ארוך או מופרע, האות העיכוב גרם לאות השעון ואות הנתונים לא להיות יותר מסונכרנים, וקפיצת נתונים התרחשה;דרישות הארקת אותות וכבלים של אוטובוס Profibus-DP גבוהות, העלות גבוהה מדי, תחנת האב לא ניתנת לבחירה, וברגע ששער חיבור האוטובוס או תחנת האב נכשלים, גורמים לשיתוק של המערכת כולה וכן הלאה.השימוש לעיל בציוד הרמה עלול לפעמים להיות קטלני.לכן, ניתן לומר שהאות Canopen אמין יותר, חסכוני יותר ובטוח יותר בשימוש בציוד הרמה.
מקודד מוחלט של Gertech Canopen, בשל יציאת האות המהירה שלו, בהגדרת הפונקציה, ניתן להגדיר את ערך מיקום הזווית המוחלטת של המקודד ואת ערך המהירות המשתנה כך שיוציאו יחד, למשל, שני הבייטים הראשונים פלטים זווית ערך אבסולוטית (מרובה turns), הבית השלישי מוציא את ערך המהירות, והבית הרביעי מוציא את ערך התאוצה (אופציונלי).זה מאוד מועיל כאשר ציוד ההרמה משתמש בממירי תדרים.ערך המהירות יכול להיות כמשוב של ויסות מהירות המרת תדר, וערך המיקום יכול לשמש כבקרת מיקום וסנכרון מדויקים, והוא יכול להיות בעל שליטה כפולה בלולאה סגורה של מהירות ומיקום, כדי לממש מיקום מדויק, סנכרון בקרה, מניעת תנודות חניה, בקרת אזור בטוח, מניעת התנגשות, הגנה על בטיחות מהירות וכו', ותכונת הרב-מאסטר הייחודית של Canopen יכולה לממש את גיבוי היתירות של תחנת האב של הבקר המקבל.ניתן להגדיר את פרמטרי בקר הגיבוי מאחורי הבקר הראשי.ברגע שמערכת הבקר הראשי נכשלת, בקר הגיבוי יכול להניח את הסופי. ניתן לממש את הגנת הבטיחות והבקרה של ציוד ההרמה.
המנוע הגדול של ציוד ההרמה של מנוף הדלת מופעל ומשמש בחוץ.כבל האות של המקודד ארוך, וזה שווה ערך לאנטנה ארוכה.הגנת נחשולי מתח ומתח יתר של קצה אות השדה חשובה מאוד.בעבר, נעשה שימוש במקודדי אותות מקבילים או במקודדים אינקרמנטליים., ישנם כבלי ליבות אות רבים, וקשה להשיג את הגנת מתח יתר הנחשולים של כל ערוץ (מתח הנחשול שנוצר מהתנעת מנוע גדול או מכת ברק), ולעתים קרובות לאות המקודד יש שחיקה ביציאה;ואות SSI הוא חיבור סדרתי סינכרוני, כגון הוספת הגנה מפני נחשולי גל, עיכוב שידור האות הורס את הסנכרון והאות אינו יציב.אות Canopen הוא שידור אסינכרוני או שידור במהירות גבוהה, שאין לו השפעה רבה על החדרת מגן הנחשולים.לכן, אם המקודד של Canopen והבקר המקבל מתווספים למגן מתח יתר, ניתן להשתמש בו בצורה בטוחה יותר.
בקר Canopen PFC
בשל האופי והבטיחות המתקדמים של אותות Canopen, יצרני PLC ויצרני בקרים רבים הוסיפו ממשקי Canopen כדי להשיג בקרת Canopen, כמו שניידר, GE, Beckhoff, B&R וכו'. בקר ה-PFC של Gemple הוא בקר קטן המבוסס על ממשק Canopen , הכוללת יחידת מעבד פנימית של 32 סיביות, תצוגת גביש נוזלי וממשק אדם-מכונה להגדרת לחצני, מתג 24 נקודות קלט/פלט וקלט/פלט אנלוגי מרובה, וכרטיס זיכרון SD 2G, יכול להקליט מתח- הפעלה וכיבוי, רשומות אירועי תוכנית, כדי לממש את פונקציית הקלטת הקופסה השחורה, ניתוח כשלים ומניעת פעולות בלתי חוקיות על ידי עובדים.
מאז 2008, יצרני PLC של מותגים מפורסמים גדולים הוסיפו לאחרונה ממשק Canopen או מתכננים להוסיף ממשק Canopen.בין אם תבחרו ב-PLC עם ממשק Canopen או בבקר PFC עם Gertech, הבקרה המבוססת על ממשק Canopen תוסר.יישום הציוד הפך בהדרגה למיינסטרים.
חָמֵשׁ.מקרה יישום טיפוסי
1. תיקון סטייה סינכרונית להובלת עגורני דלת - שני מקודדים מרובי פניות Canopen בעלות ערך אבסולוטי מזהים את הסנכרון של הגלגלים השמאלי והימני, והאות יוצא לבקר ממשק Canopen לצורך השוואת סנכרון PFC.במקביל, מקודד הערך המוחלט של Canopen יכול להפיק משוב מהירות בו-זמנית, דרך הבקר כדי לספק בקרת מהירות המהפך, לממש תיקון סטייה קטנה, תיקון סטייה גדולה, חניית סטיית יתר ובקרות אחרות.
2. הגנת מהירות בטיחות-הקודד המוחלט של Canopen מוציא ערך מיקום וערך מהירות בו זמנית (פלט ישיר ללא חישוב חיצוני), ויש לו תגובה מהירה יותר להגנת מהירות.
3. בקרת יתירות בטיחותית—באמצעות תכונת היתירות הרב-מאסטר של Canopen, בקר ה-PFC201 יכול להיות גיבוי כפול יתירות, וניתן להוסיף את הבקר השני בהתאם לצרכי המשתמש לגיבוי בטוח.
4. פונקציית רישום בטיחות, לבקר PFC201 יש כרטיס זיכרון SD 2G, שיכול להקליט אירועים (קופסה שחורה) כדי לממש ניתוח כשלים ולמנוע פעולות לא חוקיות על ידי עובדים (בדיקת רישום בטיחות), ולהשיג שליטה בטוחה יותר.
5. מיקום חניה ואנטי נדנוד - באמצעות מאפייני הפלט של המיקום והמהירות של מקודד המוחלט של Canopen בו-זמנית, הוא יכול לממש את השליטה הכפולה בלולאה סגורה של מיקום החניה וההאטה האיטית, שיכולה לעצור באופן סביר את עקומת המהירות והמיקום , ולהפחית את התנופה של נקודת ההרמה בעת חניה.
6. מבוא יישום טיפוסי:
גואנגדונג ג'ונגשאן גשר חוצה ים באתר בנייה ציוד הנפת מנוף רחב היקף בקרת תיקון סינכרונית, טווח של כ-60 מטר, גובה מנוף גג של יותר מ-50 מטר, שני אותות מקודד לכבל בקר PFC אורך כולל של 180 מטר.אופציונאלי:
1. מקודד מרובה פניות מוחלט של Canopen—קודד מרובה פניות מוחלט של Gertech, מקודד GMA-C מסדרת CANopen אבסולוטי, מעטפת בדרגת הגנה IP67, פיר IP65;דרגת טמפרטורה -25 מעלות-80 מעלות.
2. בקר Canopen—בקר מבוסס Canopen של Gertch: הוא יכול לשמש לא רק כבקר הראשי, אלא גם כבקר גיבוי מיותר.
3. מגן יציאת אות Canopen: SI-024TR1CO (מומלץ)
4. כבל אות מקודד: F600K0206