Kóðunarforrit/Hífingarvélar
Kóðari fyrir lyftivélar
Notkunartilfelli um samstillta leiðréttingarstýringu á lyftibúnaði fyrir stóra hurðakrana sem byggir á Canopen fieldbus.
einn.Sérstaða lyftibúnaðar dyrakrana:
Öryggiskröfur lyftibúnaðar dyrakrana verða sífellt meira áberandi og hugtakið öryggi fyrst verður sífellt mikilvægara við stjórn.Samkvæmt reglugerðum verða stórir hurðarkranar yfir 40 metrum að vera búnir tvíspora samstilltu leiðréttingarstýringu til að koma í veg fyrir vinstri og hægri tvíbrauta.Slysið á hurðarvélarhjólinu er of af og nagar brautina eða fer jafnvel út af sporinu.Vegna öryggiskrafna þarf að stjórna vinstri og hægri tvöföldum hjólum hurðarvélarinnar á mörgum stöðum.Áreiðanleg endurgjöf á hraða, staðsetningu og öðrum upplýsingum tengist beint öryggi og áreiðanleika stjórnbúnaðarins.Sérstaða umhverfisins í lyftibúnaði kranans ákvarðar sérstöðu valsins á þessum merkjaskynjurum og sendingum:
1. Í flóknu vinnuumhverfi á staðnum, tíðnibreytum, stórum mótorum og há- og lágspennu aflgjafakerfum, er merkjastrengjum oft raðað saman við raflínur og rafmagnstruflanir á staðnum eru mjög alvarlegar.
2. Hreyfanleiki búnaðar, löng flutningsfjarlægð, erfitt að jarðtengja.
3. Merkjasendingarfjarlægðin er löng og öryggi og áreiðanleiki merkjagagnanna er hátt.
4. Samstilltur stjórn krefst mikillar rauntíma og áreiðanlegrar merkjasendingar.
5. Margir þeirra eru notaðir utandyra, með miklar kröfur um verndarstig og hitastig, en lítil þjálfun starfsmanna og miklar kröfur um vöruþol.
tveir.Mikilvægi algildis fjölbeygjukóðarans við notkun á lyftibúnaði fyrir hurðarkrana:
Það eru til kraftmælir, nálægðarrofar, stigvaxandi kóðarar, einsnúnings alkóðarar, fjölsnúnings alkóðarar o.s.frv. í notkun stöðuskynjara fyrir dyrakrana.Til samanburðar er áreiðanleiki potentiometers lítill, léleg nákvæmni, dautt svæði í notkunarhorni;Nálægðarrofar, úthljóðsrofar osfrv. eru aðeins einpunkta stöðumerki en ekki samfelld;Stigvaxandi kóðaramerki gegn truflunum er léleg, merki er ekki hægt að senda úr fjarska og rafmagnsbilunarstaða glatast;Einsnúnings alger kóðari Það getur aðeins virkað innan 360 gráður.Ef mælihornið er stækkað með því að breyta hraðanum verður nákvæmnin léleg.Ef það er notað beint í einn hring til að ná stjórn á mörgum hringjum í gegnum minni, eftir rafmagnsleysi, mun það missa stöðu sína vegna vinds, renna eða tilbúnar hreyfingar.Aðeins er hægt að nota algilda fjölbeygjukóðarann á öruggan hátt í lyftibúnaði hurðarvélarinnar.Það hefur ekki áhrif á straumleysið.Það getur unnið með langar vegalengdir og margar beygjur.Einnig er hægt að framkvæma innri fulla stafræna væðingu, truflun og merki.Örugg sending til lengri vegalengda.Þess vegna, frá sjónarhóli öryggis hurðarhífingarbúnaðar, er algildi fjölbeygjukóðarinn óhjákvæmilegt val.
Notkunartilmæli um Canopen alger kóðara í lyftibúnaði fyrir hurðakrana
CAN-bus (ControllerAreaNetwork) er svæðisnet stjórnenda, sem er ein mest notaða rúta á opnum vettvangi í heiminum.Sem fjarskiptastjórnunaraðferð fyrir fjarskipti með háþróaðri tækni, mikilli áreiðanleika, fullkomnum aðgerðum og sanngjörnum kostnaði hefur CAN-bus verið mikið notaður í ýmsum sjálfvirknistýringarkerfum.Til dæmis hefur CAN-bus óviðjafnanlega kosti á ýmsum sviðum eins og rafeindatækni í bifreiðum, sjálfvirkum vélum, snjöllum byggingum, raforkukerfum, öryggiseftirliti, skipum og siglingum, lyftueftirliti, brunavörnum, lækningatækjum o.s.frv., sérstaklega þegar það er núna í sviðsljósinu.Can-Bus er ákjósanlegur merkjastaðall fyrir háhraða járnbrautir og vindorkuframleiðslu. CAN-bus er þróaður og viðhaldið með litlum tilkostnaði, mikilli rútunýtingu, langri flutningsfjarlægð (allt að 10 km), háhraða flutningshraða (allt að 1Mbps), multi-master uppbygging í samræmi við forgang og áreiðanlegt. Villugreiningar- og vinnslubúnaður bætir að fullu upp lága rútunotkun hefðbundins RS-485 netkerfis, eins master-slave uppbyggingu og enga galla í vélbúnaðarvillu, sem gerir notendum kleift að byggja upp stöðugt og skilvirkt stjórnkerfi fyrir strætó, sem leiðir til hámarks raunvirðis.Í erfiðara notkunarumhverfi eins og lyftibúnaði er Can-bus með áreiðanlegan merkjavilluskynjun og vinnslubúnað og getur samt sent gögn vel ef um er að ræða sterka truflun og óáreiðanlega jarðtengingu, og vélbúnaðarvillu sjálfskoðun, The multi-master. stöð getur verið óþarfi til að tryggja öryggi stjórnbúnaðarins.
Canopen er opin siðareglur byggður á CAN-bus strætó og stjórnað af CiA Association.Það er aðallega notað í bílaiðnaðinum, iðnaðarvélum, greindarbyggingum, lækningatækjum, sjávarvélum, rannsóknarstofubúnaði og rannsóknarsviðum.Canopen forskriftin gerir kleift að senda skilaboð með útsendingum., Það styður einnig sendingu og móttöku gagna frá punkti til punkts og notendur geta framkvæmt netstjórnun, gagnaflutning og aðrar aðgerðir í gegnum Canopen-hlutaorðabókina.Sérstaklega hefur Canopen einkenni truflanavarna og fjölskipastöðvarforrita, sem getur myndað raunverulegt öryggisafrit af offramboði aðalstöðvar og gert öruggari stjórn.
Í samanburði við önnur merkjaform er gagnasending Canopen áreiðanlegri, hagkvæmari og öruggari (tilkynning um villu í búnaði).Samanburður á þessum eiginleikum við önnur úttak: Samhliða úttaksmerki - of margir aflhlutar skemmast auðveldlega, of margir kjarnavír brotna auðveldlega og kapalkostnaðurinn er hár;SSI framleiðsla merki sem kallast samstillt raðmerki, þegar fjarlægðin er löng eða truflað, merkið. Töfin olli því að klukka og gagnamerki voru ekki lengur samstillt og gagnahopp átti sér stað;Kröfur um Profibus-DP strætómerkisjarðtengingu og kapal eru miklar, kostnaðurinn er of hár, ekki er hægt að velja aðalstöðina og þegar strætótengingargáttin eða aðalstöðin bilar, veldur lömun alls kerfisins og svo framvegis.Ofangreind notkun í lyftibúnaði getur stundum verið banvæn.Þess vegna má segja að Canopen merkið sé áreiðanlegra, hagkvæmara og öruggara þegar það er notað í lyftibúnað.
Gertech Canopen alger kóðari, vegna háhraða merkjaúttaks hans, í aðgerðastillingunni, getur þú stillt alger hornstöðugildi kóðarans og breytilegt hraðagildi til að gefa út saman, til dæmis, fyrstu tvö bætin gefa út algert gildishorn (margt turns) stöðu, þriðja bætið gefur út hraðagildið og fjórða bætið gefur út hröðunargildið (valfrjálst).Þetta er mjög gagnlegt þegar lyftibúnaðurinn notar tíðnibreyta.Hraðagildið getur verið sem endurgjöf á tíðniviðskiptahraðastjórnun, og stöðugildið er hægt að nota sem nákvæma staðsetningar- og samstillingarstýringu og það getur haft tvöfalda lokaða lykkjustýringu á hraða og stöðu, til að átta sig á nákvæmri staðsetningu, samstillingu stjórn, bílastæði gegn sveiflum, öryggissvæðisstýringu, árekstrarvarnir, hraðaöryggisvörn osfrv., Og einstök multi-master eiginleiki Canopen getur gert sér grein fyrir offramboði öryggisafrits aðalstöðvar móttökustýringarinnar.Hægt er að stilla færibreytur varastýringar fyrir aftan aðalstýringuna.Þegar aðalstýringarkerfið bilar getur varastjórnandinn tekið endanlega. Öryggisvernd og stjórn lyftibúnaðarins er hægt að veruleika.
Stóri mótor lyftibúnaðar dyrakrana er gangsettur og notaður utandyra.Merkjasnúran fyrir kóðara er löng, sem jafngildir löngu loftneti.Yfirspennu- og yfirspennuvörn sviðsmerkjaenda er mjög mikilvæg.Áður fyrr voru samhliða merkjakóðarar eða stigvaxandi kóðarar notaðir., Það eru margar merkjakjarna snúrur og erfitt er að ná yfirspennuvörn hverrar rásar (bylgjuspennan sem myndast við upphaf stórs mótor eða eldingar), og oft hefur umritamerkið höfnbrunun;og SSI merkið er samstillt raðtenging, svo sem að bæta við bylgjubylgjuvörn, seinkun á sendingu merkja eyðileggur samstillinguna og merkið er óstöðugt.Canopen merkið er háhraða ósamstilltur eða útvarpssending, sem hefur ekki mikil áhrif á innsetningu yfirspennuverndar.Þess vegna, ef Canopen umritaranum og móttökustýringunni er bætt við yfirspennuvörnina, er hægt að nota það á öruggari hátt.
Canopen stjórnandi PFC
Vegna háþróaðs eðlis og öryggis Canopen merkja hafa margir PLC framleiðendur og stjórnandi framleiðendur bætt við Canopen viðmótum til að ná Canopen stjórn, svo sem Schneider, GE, Beckhoff, B&R o.fl. PFC stjórnandi Gemple er lítill stjórnandi sem byggir á Canopen viðmótinu. , sem inniheldur innri 32-bita örgjörvaeiningu, fljótandi kristalskjá og mann-vél viðmót fyrir stillingarhnappa, 24 punkta I/O rofa og margfalt hliðrænt I/O, og 2G SD minniskort, Getur tekið upp afl- kveikja og loka, forrita atburðaskrár, til að átta sig á svarta kassanum upptökuaðgerð, bilanagreiningu og koma í veg fyrir ólöglega starfsemi starfsmanna.
Síðan 2008 hafa PLC framleiðendur helstu fræga vörumerkja nýlega bætt við Canopen viðmóti eða ætla að bæta við Canopen viðmóti.Hvort sem þú velur PLC með Canopen viðmóti eða PFC stjórnandi með Gertech, þá verður stjórninni sem byggir á Canopen viðmóti aflétt.Notkun búnaðar hefur smám saman orðið almenn.
fimm.Dæmigert umsóknarmál
1. Samstilltur fráviksleiðrétting fyrir flutning á hurðakrana - Tveir Canopen algildir fjölbeygjukóðarar greina samstillingu vinstri og hægri hjólanna og merkið er gefið út til Canopen tengistýringarinnar fyrir PFC samstillingarsamanburð.Á sama tíma getur Canopen algilda kóðarinn gefið út hraðaviðbrögð á sama tíma, í gegnum stjórnandann til að veita inverter hraðastýringu, átta sig á leiðréttingu á litlu fráviki, leiðréttingu á stórum frávikum, bílastæði fyrir ofbeygju og önnur stjórntæki.
2. Hraðaöryggisvörn—Canopen alger kóðari gefur út stöðugildi og hraðagildi á sama tíma (bein framleiðsla án ytri útreikninga) og hefur hraðari viðbrögð við hraðavörn.
3. Öryggisofframkvæmd - Með því að nota Canopen's multi-master offramboðseiginleika getur PFC201 stjórnandi verið tvíþætt öryggisafrit og hægt er að bæta við öðrum stjórnanda í samræmi við þarfir notenda fyrir örugga öryggisafritun.
4. Öryggisskráningaraðgerð, PFC201 stjórnandi er með 2G SD minniskort, sem getur skráð atburði (svartur kassi) til að átta sig á bilunargreiningu og koma í veg fyrir ólöglegar aðgerðir starfsmanna (öryggisskráningarathugun) og ná öruggari stjórn.
5. Staðsetning bílastæða og sveifluvarnar - Með því að nota stöðu- og hraðaúttakseiginleika Canopen algera kóðara á sama tíma getur það gert sér grein fyrir tvískiptri lokuðu stjórn á staðsetningu bílastæða og hægfara hraðaminnkun, sem getur stöðvað hraða- og stöðuferilinn með sanngjörnum hætti. , og draga úr sveiflu lyftistaðarins þegar lagt er.
6. Dæmigerð notkunarkynning:
Guangdong Zhongshan Sea-Crossing Bridge byggingarsvæði stór span gantry krana lyftibúnað samstilltur leiðréttingarstýringu, um 60 metra span, gantry krana hæð meira en 50 metrar, tvö umrita merki til PFC stjórnandi snúru heildar lengd 180 metrar.Valfrjálst:
1. Canopen alger margsnúningskóðari—Gertech alger margsnúningskóðari, GMA-C Series CANopen Alger kóðari, hlífðarskel IP67, skaft IP65;hitastig -25 gráður-80 gráður.
2. Canopen Controller—Gertch's Canopen-undirstaða stjórnandi: Hann er ekki aðeins hægt að nota sem aðalstýringu, heldur einnig sem óþarfa varastjórnandi.
3. Canopen merki tengi bylgjuvörn: SI-024TR1CO (mælt með)
4. Merkjasnúra fyrir kóðara: F600K0206