Encoder Aplikasyon/Levage machin
Ankode pou machin levage
Ka aplikasyon nan kontwòl koreksyon synchrone nan gwo-span pòt teknik leve ekipman ki baze sou Canopen fieldbus.
youn.Espesyalite nan ekipman pou leve teknik pòt:
Kondisyon sekirite yo nan ekipman leve teknik pòt yo ap vin pi plis ak plis enpòtan, ak konsèp nan sekirite an premye ap vin pi plis ak pi enpòtan nan kontwòl.Dapre règleman yo, gwo-span trepye pòt ki pi wo a 40 mèt yo dwe ekipe ak kontwòl koreksyon synchrone doub-tras pou anpeche gòch ak dwa doub-track.Aksidan an nan wou machin pòt la twò koupe ak ronge tras la oswa menm deraye.Akòz kondisyon sekirite, wou yo gòch ak dwa doub tras nan machin nan pòt bezwen kontwole nan plizyè pwen.Feedback serye nan vitès, pozisyon ak lòt enfòmasyon dirèkteman gen rapò ak sekirite ak fyab nan kontwòl la.Espesyalite nan anviwònman an nan ekipman leve teknik la detèmine patikilye nan seleksyon an nan detèktè siyal sa yo ak transmisyon:
1. Nan anviwònman k ap travay konplèks sou sit, konvètisè frekans, gwo motè ak sistèm ekipman pou pouvwa vòltaj segondè ak ba, câbles siyal yo souvan ranje ansanm ak liy elektrik, ak entèferans elektrik sou sit la trè grav.
2. Mobilite ekipman, distans k ap deplase long, difisil pou tè.
3. Distans transmisyon siyal la long, epi sekirite ak disponiblite done siyal yo wo anpil.
4. Kontwòl synchrone mande pou transmisyon siyal segondè an tan reyèl ak serye.
5. Anpil nan yo yo te itilize deyò, ak kondisyon segondè pou nivo pwoteksyon ak nivo tanperati, men nivo ki ba nan fòmasyon travayè, ak kondisyon segondè pou tolerans pwodwi.
de.Siyifikasyon an nan valè absoli milti-vire ankode nan aplikasyon an nan ekipman pou leve teknik pòt:
Gen potansyomètr, switch pwoksimite, ankode incrémentielle, encoders absoli yon sèl-vire, encoders absoli milti-vire, elatriye nan itilize nan detèktè pozisyon pou trepye pòt.An konparezon, fyab nan potansyomèt se ba, pòv presizyon, zòn mouri nan ang itilize;Bouton pwoksimite, switch ultrasons, elatriye yo se sèlman siyal pozisyon yon sèl-pwen men se pa kontinyèl;Siyal encoder enkreman anti-entèferans se pòv, siyal la pa ka transmèt adistans, ak pozisyon nan echèk pouvwa pèdi;Single-vire ankode absoli Li ka sèlman travay nan 360 degre.Si ang mezi a elaji pa chanje vitès la, presizyon an pral pòv.Si yo itilize li dirèkteman nan yon sèl sèk pou reyalize kontwòl milti-lap atravè memwa, apre yon echèk pouvwa, li pral pèdi pozisyon li akòz van, glisman oswa mouvman atifisyèl.Se sèlman valè absoli milti-vire ankode ka itilize san danje nan ekipman an leve nan machin nan pòt.Li pa afekte pa jitter nan pann kouran.Li ka travay ak distans ki long ak milti-vire.Entèn dijitalizasyon konplè a, anti-entèferans, ak siyal ka reyalize tou.Longdistans transmisyon san danje.Se poutèt sa, nan pèspektiv nan sekirite nan ekipman an leve pòt, valè absoli milti-vire ankode a se yon chwa inevitab.
Rekòmandasyon aplikasyon Canopen absoli encoder nan pòt teknik leve ekipman
CAN-otobis (ControllerAreaNetwork) se rezo zòn kontwolè, ki se youn nan otobis ki pi lajman itilize nan mond lan.Kòm yon metòd kontwòl kominikasyon rezo aleka ak teknoloji avanse, segondè fyab, fonksyon konplè ak pri rezonab, CAN-otobis te lajman itilize nan sistèm kontwòl automatisation divès kalite.Pou egzanp, CAN-otobis gen avantaj enprenabl nan divès domèn tankou elektwonik otomobil, machin otomatik, bilding entelijan, sistèm pouvwa, siveyans sekirite, bato ak anbake, kontwòl asansè, sekirite dife, ekipman medikal, elatriye, espesyalman lè li se kounye a. nan vedèt la.Can-Bus se estanda siyal pi pito pou ray tren gwo vitès ak jenerasyon pouvwa van.CAN-otobis devlope ak konsève ak pri ki ba, itilizasyon otobis segondè, distans transmisyon long (jiska 10Km), to transmisyon gwo vitès (jiska 1Mbps), estrikti milti-mèt dapre priyorite, ak serye Mekanis deteksyon ak pwosesis erè a konplètman konpanse pou itilizasyon otobis ki ba rezo tradisyonèl RS-485 la, estrikti sèl-mèt-esklav, epi pa gen okenn defisyans deteksyon erè pyès ki nan konpitè, ki pèmèt itilizatè yo bati. yon sistèm kontwòl otobis ki estab ak efikas, sa ki lakòz valè maksimòm aktyèl la.Nan anviwònman aplikasyon ki pi di tankou ekipman leve, Can-bus gen yon deteksyon serye siyal erè ak mekanis pwosesis, epi li ka toujou transmèt done byen nan ka a nan entèferans fò ak baz enfidèl, ak erè pyès ki nan konpitè li yo oto-tcheke, milti-mèt la. estasyon ka redondants pou asire sekirite ekipman kontwòl la.
Canopen se yon pwotokòl louvri ki baze sou otobis CAN-otobis la epi ki jere pa Asosyasyon CiA.Li se sitou itilize nan endistri machin, machin endistriyèl, bilding entelijan, ekipman medikal, machin maren, ekipman laboratwa ak jaden rechèch.Espesifikasyon Canopen pèmèt mesaj yo transmèt pa difizyon., Li sipòte tou pwen-a-pwen voye ak resevwa done, ak itilizatè yo ka fè jesyon rezo, transmisyon done ak lòt operasyon atravè diksyonè objè Canopen.An patikilye, Canopen gen karakteristik sa yo nan aplikasyon anti-entèferans ak milti-mèt estasyon, ki ka fòme backup aktyèl la redondance estasyon mèt ak reyalize kontwòl pi an sekirite.
Konpare ak lòt fòm siyal, transmisyon done Canopen a pi serye, ekonomik, ak pi an sekirite (rapò erè ekipman).Konparezon karakteristik sa yo ak lòt rezilta: Siyal pwodiksyon paralèl-twòp konpozan pouvwa yo fasil domaje, twòp fil debaz yo fasil kase ak pri kab la wo;SSI pwodiksyon siyal ki rele synchrone siyal seri, lè distans la long oswa entèfere, siyal la Reta a te lakòz revèy la ak siyal done yo pa senkronize ankò, ak done so te fèt;Pwofibus-DP otobis siyal-tèr ak kondisyon kab yo wo, pri a twò wo, estasyon an mèt pa chwazi, ak yon fwa pòtay koneksyon otobis la oswa estasyon mèt echwe, Kòz paralizi nan tout sistèm nan ak sou sa.Itilizasyon ki pi wo a nan ekipman leve ka pafwa fatal.Se poutèt sa, li ka di ke siyal la Canopen se pi serye, plis ékonomi ak pi an sekirite lè yo itilize nan ekipman leve.
Encoder absoli Gertech Canopen, akòz pwodiksyon siyal gwo vitès li yo, nan anviwònman an fonksyon, ou ka mete valè pozisyon ang absoli ankode a ak valè vitès varyab pou pwodiksyon ansanm, pou egzanp, de premye octets pwodiksyon ang Valè absoli (miltip. vire) pozisyon, twazyèm byte a bay valè vitès la, ak katriyèm byte a bay valè akselerasyon an (si ou vle).Sa a se trè itil lè ekipman an leve sèvi ak konvètisè frekans.Valè vitès la ka Kòm fidbak nan règleman vitès konvèsyon frekans lan, ak valè pozisyon an ka itilize kòm pwezante egzak ak kontwòl senkronizasyon, epi li ka gen doub kontwòl fèmen-bouk nan vitès ak pozisyon, konsa tankou reyalize pwezante egzak, senkronizasyon. kontwòl, pakin anti-sway, kontwòl zòn ki an sekirite, prevansyon kolizyon, pwoteksyon sekirite vitès, elatriye, ak karakteristik inik milti-mèt Canopen a ka reyalize backup la redondance nan estasyon an mèt nan kontwolè k ap resevwa a.Paramèt kontwolè backup yo ka mete dèyè kontwolè mèt la.Yon fwa sistèm kontwolè mèt la echwe, kontwolè a backup ka asime final la Pwoteksyon sekirite ak kontwòl nan ekipman an leve ka reyalize.
Se gwo motè a nan ekipman an leve teknik pòt te kòmanse ak itilize deyò.Kab siyal ankode a long, ki ekivalan a yon antèn long.Pwoteksyon vag ak survoltaj nan fen siyal jaden an trè enpòtan.Nan tan lontan, yo te itilize ankode siyal paralèl oswa ankode incrémentielle., Gen anpil câbles debaz siyal, ak pwoteksyon nan survoltaj vag nan chak chanèl difisil a reyalize (vòltaj la vag ki te pwodwi pa kòmansman an nan yon motè gwo oswa yon grèv zèklè), e souvan siyal la ankode gen yon pò boule;ak siyal SSI a se yon koneksyon seri synchrone, tankou ajoute yon vag pwoteksyon vag, reta transmisyon siyal detwi senkronizasyon an ak siyal la se enstab.Siyal Canopen a se gwo vitès asynchrone oswa transmisyon emisyon, ki pa gen anpil enfliyans sou ensèsyon pwoteksyon vag la.Se poutèt sa, si ankode Canopen la ak kontwolè k ap resevwa a ajoute nan pwoteksyon survoltaj vag la, li ka itilize plis san danje.
Canopen kontwolè PFC
Akòz nati avanse ak sekirite siyal Canopen, anpil manifaktirè PLC ak manifakti kontwolè te ajoute koòdone Canopen pou reyalize kontwòl Canopen, tankou Schneider, GE, Beckhoff, B & R, elatriye. Kontwolè PFC Gemple a se yon ti kontwolè ki baze sou koòdone Canopen. , ki gen ladann yon inite CPU entèn 32-bit, yon ekspozisyon kristal likid ak yon koòdone moun-machin pou mete bouton, 24-pwen switch I/O ak plizyè I/O analòg, ak yon kat memwa 2G SD , Ka anrejistre pouvwa- sou ak fèmen, dosye evènman pwogram, konsa tankou reyalize fonksyon an anrejistreman bwat nwa, analiz echèk ak prevansyon nan operasyon ilegal pa travayè yo.
Depi 2008, manifaktirè PLC nan gwo mak pi popilè yo te fèk ajoute koòdone Canopen oswa yo planifye pou ajoute koòdone Canopen.Kit ou chwazi PLC ak koòdone Canopen oswa kontwolè PFC ak Gertech, yo pral leve kontwòl ki baze sou koòdone Canopen.Te aplikasyon an nan ekipman piti piti vin endikap la.
senk.Ka aplikasyon tipik
1. Synchrone devyasyon koreksyon pou cha a nan pòt trepye-De Canopen valè absoli milti-vire ankode detekte senkronizasyon nan wou yo gòch ak dwa, ak siyal la se pwodiksyon nan kontwolè a koòdone Canopen pou konparezon senkronizasyon PFC.An menm tan an, ankode valè absoli Canopen ka pwodwi fidbak vitès an menm tan, Atravè kontwolè a bay kontwòl vitès varyateur, reyalize ti koreksyon devyasyon, koreksyon gwo devyasyon, pakin sou-devyasyon ak lòt kontwòl.
2. Pwoteksyon sekirite vitès-Canopen encoder absoli pwodiksyon valè pozisyon ak valè vitès an menm tan an (pwodiksyon dirèk san kalkil ekstèn), e li gen yon repons pi vit nan pwoteksyon vitès.
3. Kontwòl redondance sekirite-Lè l sèvi avèk karakteristik redondance milti-mèt Canopen a, kontwolè PFC201 a ka double-redondans backup, epi yo ka ajoute dezyèm kontwolè a selon bezwen itilizatè pou backup san danje.
4. Fonksyon dosye sekirite, kontwolè PFC201 la gen yon kat memwa 2G SD, ki ka anrejistre evènman (bwat nwa) pou reyalize analiz echèk ak anpeche operasyon ilegal travayè yo (tchèk sekirite dosye), epi reyalize kontwòl pi an sekirite.
5. Espas pou pwezante ak anti-balanse-Itilize pozisyon ak vitès pwodiksyon karakteristik Canopen absoli ankode an menm tan, li ka reyalize doub kontwòl fèmen-bouk nan pozisyon pakin ak ralantisman ralanti, ki ka rezonab sispann vitès la ak koub pozisyon. , epi redwi balanse nan pwen an leve lè pakin.
6. Entwodiksyon aplikasyon tipik:
Guangdong Zhongshan Sea-Crossing Bridge sit konstriksyon gwo-span portique teknik levage ekipman synchrone koreksyon kontwòl, apeprè 60 mèt span, wotè teknik portique ki gen plis pase 50 mèt, de siyal encoder nan PFC kontwolè kab longè total de 180 mèt.Si ou vle:
1. Canopen absoli milti-vire encoder-Gertech absoli milti-vire encoder, GMA-C Seri CANopen absoli Encoder, pwoteksyon klas koki IP67, arbr IP65;klas tanperati -25 degre-80 degre.
2. Canopen Controller-Gertch a Canopen ki baze sou kontwolè: Li ka itilize pa sèlman kòm kontwolè prensipal la, men tou kòm yon kontwolè backup redondants.
3. Canopen siyal pò pwoteksyon vag: SI-024TR1CO (rekòmande)
4. Encoder siyal kab: F600K0206