Encoder Applications/Hoisting Machinery
Encoder alang sa Hoisting Machinery
Kaso sa aplikasyon sa dungan nga pagkontrol sa pagtul-id sa mga gamit sa pag-alsa sa crane sa pultahan nga dako nga gilapdon base sa Canopen fieldbus.
sa usa ka.Ang partikularidad sa door crane lifting equipment:
Ang mga kinahanglanon sa kaluwasan sa mga gamit sa pag-alsa sa crane sa pultahan nahimong labi ug labi ka prominente, ug ang konsepto sa kaluwasan una nahimong labi ka hinungdanon sa pagkontrol.Sumala sa mga regulasyon, ang dako nga span door cranes nga labaw sa 40 metros kinahanglan nga adunay gamit nga dual-track nga synchronous correction control aron mapugngan ang wala ug tuo nga double-tracks.Ang aksidente sa ligid sa makina sa pultahan kay off kaayo ug nikagat sa track o nadiskaril pa.Tungod sa mga kinahanglanon sa kaluwasan, ang wala ug tuo nga double track nga mga ligid sa pultahan nga makina kinahanglan nga kontrolon sa daghang mga punto.Ang kasaligan nga feedback sa katulin, posisyon ug uban pang impormasyon direkta nga may kalabutan sa kaluwasan ug kasaligan sa kontrol.Ang partikularidad sa palibot sa mga kagamitan sa pag-alsa sa crane nagtino sa partikularidad sa pagpili niining mga signal sensor ug transmission:
1. Sa komplikado nga palibot sa pagtrabaho sa site, ang mga frequency converter, dagkong mga motor ug taas ug ubos nga boltahe nga mga sistema sa suplay sa kuryente, ang mga signal cable kanunay nga gihan-ay kauban ang mga linya sa kuryente, ug ang pagpanghilabot sa elektrisidad sa site grabe kaayo.
2. Kalihokan sa kagamitan, taas nga distansya sa paglihok, lisud sa yuta.
3. Ang gilay-on sa pagpasa sa signal taas, ug taas ang kaluwasan ug kasaligan sa data sa signal.
4. Ang synchronous control nagkinahanglan og taas nga real-time ug kasaligan nga signal transmission.
5. Daghan niini ang gigamit sa gawas, nga adunay taas nga mga kinahanglanon alang sa lebel sa proteksyon ug lebel sa temperatura, apan ubos nga lebel sa pagbansay sa trabahante, ug taas nga mga kinahanglanon alang sa pagtugot sa produkto.
duha.Ang kamahinungdanon sa hingpit nga kantidad nga multi-turn encoder sa paggamit sa mga gamit sa pag-alsa sa crane sa pultahan:
Adunay mga potentiometers, proximity switch, incremental encoders, single-turn absolute encoders, multi-turn absolute encoders, ug uban pa sa paggamit sa position sensors para sa door cranes.Sa pagtandi, ang pagkakasaligan sa mga potentiometer ubos , Dili maayo nga katukma, patay nga zone sa paggamit anggulo;Ang mga proximity switch, ultrasonic switch, ug uban pa mga single-point position signal lamang apan dili padayon;Ang incremental nga encoder signal anti-interference dili maayo, ang signal dili mapasa sa layo, ug ang power failure nga posisyon nawala;Single-turn absolute encoder Makatrabaho lang kini sulod sa 360 degrees.Kung ang anggulo sa pagsukod gipalapdan pinaagi sa pagbag-o sa katulin, ang katukma mahimong dili maayo.Kung kini gigamit direkta sa usa ka lingin aron makab-ot ang kontrol sa multi-lap pinaagi sa memorya, pagkahuman sa pagkapakyas sa kuryente, mawala ang posisyon niini tungod sa hangin, pag-slide o artipisyal nga paglihok.Ang bug-os nga kantidad nga multi-turn encoder ra ang magamit nga luwas sa mga kagamitan sa pagpataas sa makina sa pultahan.Wala kini maapektuhan sa power outage jitter.Mahimo kini nga magtrabaho sa layo nga mga distansya ug daghang pagliko.Ang internal nga bug-os nga digitalization, anti-interference, ug signal mahimo usab nga matuman.Luwas nga transmission sa layo nga distansya.Busa, gikan sa panglantaw sa kaluwasan sa pultahan hoisting ekipo, ang hingpit nga bili multi-turn encoder mao ang usa ka dili kalikayan nga pagpili.
Rekomendasyon sa aplikasyon sa Canopen absolute encoder sa door crane lifting equipment
Ang CAN-bus (ControllerAreaNetwork) mao ang controller area network, nga usa sa labing kaylap nga gigamit nga open field bus sa kalibutan.Ingon usa ka paagi sa pagkontrol sa komunikasyon sa hilit nga network nga adunay advanced nga teknolohiya, taas nga kasaligan, kompleto nga mga gimbuhaton ug makatarunganon nga gasto, ang CAN-bus kaylap nga gigamit sa lainlaing mga sistema sa pagkontrol sa automation.Pananglitan, ang CAN-bus adunay dili hitupngan nga mga bentaha sa lainlaing natad sama sa automotive electronics, awtomatik nga makinarya, intelihente nga mga bilding, sistema sa kuryente, pag-monitor sa seguridad, mga barko ug pagpadala, pagkontrol sa elevator, kaluwasan sa sunog, medikal nga kagamitan, ug uban pa, labi na kung kini karon. sa limelight.Ang Can-Bus mao ang gipalabi nga signal standard alang sa high-speed nga mga riles ug wind power generation. 1Mbps), multi-master structure sumala sa prayoridad, ug kasaligan Ang error detection ug processing mechanism bug-os nga nagbayad sa tradisyonal nga RS-485 network nga ubos nga paggamit sa bus, single-master-slave structure, ug walay hardware error detection deficiencies, nga makapahimo sa mga tiggamit sa pagtukod. usa ka lig-on ug episyente nga sistema sa pagkontrol sa bus sa uma, nga nagresulta sa labing taas nga aktuwal nga kantidad.Sa mas grabe nga mga palibot nga aplikasyon sama sa mga kagamitan sa pag-alsa, ang Can-bus adunay usa ka kasaligan nga pagtuki sa sayup sa signal ug mekanismo sa pagproseso, ug mahimo gihapon nga magpadala sa datos nga maayo sa kaso sa kusog nga pagpanghilabot ug dili kasaligan nga grounding, ug ang sayup sa hardware niini nga pagsusi sa kaugalingon, Ang multi-master ang estasyon mahimong sobra aron masiguro ang kaluwasan sa mga kagamitan sa pagkontrol.
Ang Canopen usa ka bukas nga protocol base sa CAN-bus bus ug gidumala sa CiA Association.Kasagaran kini gigamit sa industriya sa salakyanan, makinarya sa industriya, intelihente nga mga bilding, kagamitan sa medikal, makinarya sa dagat, kagamitan sa laboratoryo ug natad sa panukiduki.Ang detalye sa Canopen nagtugot sa mga mensahe nga mapasa pinaagi sa pagsibya., Gisuportahan usab niini ang point-to-point nga pagpadala ug pagdawat sa datos, ug ang mga tiggamit makahimo sa pagdumala sa network, pagpadala sa datos ug uban pang mga operasyon pinaagi sa Canopen object dictionary.Sa partikular, ang Canopen adunay mga kinaiya sa anti-interference ug multi-master station nga aplikasyon, nga mahimong maporma ang aktwal nga master station redundancy backup ug makaamgo sa mas luwas nga kontrol.
Kung itandi sa ubang mga porma sa signal, ang pagpadala sa datos sa Canopen mas kasaligan, ekonomikanhon, ug mas luwas (pagreport sa sayup sa kagamitan).Ang pagtandi niini nga mga kinaiya sa ubang mga output: Parallel output signal-daghan kaayo nga mga sangkap sa kuryente ang dali nga madaot, daghan kaayo nga mga core wire ang dali nga mabuak ug ang gasto sa cable taas;Ang SSI output signal nga gitawag ug synchronous serial signal, kung ang gilay-on taas o interfered, ang signal Ang paglangan hinungdan nga ang orasan ug data signal dili na ma-synchronize, ug ang data jump nahitabo;Ang Profibus-DP bus signal-grounding ug mga kinahanglanon sa cable taas, ang gasto taas kaayo, ang master station dili mapili, ug sa higayon nga ang bus connection gateway o master station mapakyas, Hinungdan ang paralysis sa tibuok sistema ug uban pa.Ang paggamit sa ibabaw sa mga kagamitan sa pag-alsa usahay mahimong makamatay.Busa, maingon nga ang Canopen signal mas kasaligan, mas ekonomikanhon ug mas luwas kon gamiton sa mga kagamitan sa pag-alsa.
Ang Gertech Canopen absolute encoder, tungod sa high-speed signal output niini, sa function setting, mahimo nimong itakda ang absolute angle position value sa encoder ug ang variable speed value sa output nga magkauban, pananglitan, ang unang duha ka bytes output absolute Value angle (multiple turns) nga posisyon, ang ikatulo nga byte nagpagawas sa speed value, ug ang ikaupat nga byte nagpagawas sa acceleration value (opsyonal).Makatabang kaayo kini kung ang kagamitan sa pag-alsa naggamit sa mga frequency converter.Ang katulin nga bili mahimong Ingon nga ang feedback sa frequency conversion speed regulasyon, ug ang posisyon nga bili mahimong gamiton ingon nga tukma nga positioning ug synchronization kontrol, ug kini adunay double closed-loop kontrol sa speed ug posisyon, aron sa pagkaamgo tukma positioning, synchronization pagkontrol, pag-parking nga anti-sway, luwas nga kontrol sa lugar, pagpugong sa bangga, proteksyon sa katulin sa kaluwasan, ug uban pa, Ug ang talagsaon nga multi-master nga bahin sa Canopen makaamgo sa redundancy backup sa master station sa receiving controller.Ang mga parameter sa backup controller mahimong ibutang sa luyo sa master controller.Sa higayon nga mapakyas ang sistema sa master controller, ang backup controller mahimong makaangkon sa katapusan Ang proteksyon sa kaluwasan ug pagkontrol sa mga kagamitan sa pag-alsa mahimong matuman.
Ang dako nga motor sa door crane lifting equipment gisugdan ug gigamit sa gawas.Ang encoder signal cable taas, nga katumbas sa taas nga antenna.Ang surge ug overvoltage nga proteksyon sa field signal end hinungdanon kaayo.Kaniadto, gigamit ang parallel signal encoder o incremental encoder., Adunay daghang mga signal core cables, ug ang surge overvoltage protection sa matag channel lisud nga makab-ot (ang surge boltahe nga namugna sa pagsugod sa usa ka dako nga motor o usa ka kilat sa kilat), ug kasagaran ang encoder signal adunay usa ka port burnout;ug ang SSI signal usa ka dungan nga serye nga koneksyon, sama sa pagdugang sa usa ka wave Surge protection, signal transmission delay makaguba sa synchronization ug ang signal dili lig-on.Ang Canopen signal kay high-speed asynchronous o broadcast transmission, nga wala kaayoy impluwensya sa pagsal-ot sa surge protector.Busa, kung ang Canopen encoder ug ang tigdawat nga controller idugang sa surge overvoltage protector, kini mahimong gamiton nga mas luwas.
Canopen controller PFC
Tungod sa abante nga kinaiyahan ug kaluwasan sa Canopen signal, daghang mga PLC manufacturers ug controller manufacturers ang midugang sa Canopen interfaces aron makab-ot ang Canopen control, sama sa Schneider, GE, Beckhoff, B&R, ug uban pa Gemple's PFC controller kay Usa ka gamay nga controller base sa Canopen interface , nga naglakip sa usa ka internal nga 32-bit CPU unit, usa ka liquid crystal display ug usa ka man-machine interface alang sa pag-set button, 24-point switch I/O ug multiple analog I/O, ug usa ka 2G SD memory card , Makarekord sa gahum- on ug shutdown, mga rekord sa panghitabo sa programa, aron makaamgo sa black box recording function, pagtuki sa kapakyasan ug pagpugong sa mga ilegal nga operasyon sa mga trabahante.
Sukad sa 2008, ang mga tiggama sa PLC sa mga dagkong sikat nga tatak bag-o lang nagdugang Canopen interface o nagplano nga idugang ang Canopen interface.Kung imong pilion ang PLC nga adunay Canopen interface o PFC controller nga adunay Gertech, ang kontrol nga gibase sa Canopen interface mabawi.Ang paggamit sa mga ekipo anam-anam nga nahimong mainstream.
lima.Kasagaran nga kaso sa aplikasyon
1. Synchronous deviation correction alang sa karwahe sa door cranes-Duha ka Canopen absolute value multi-turn encoders nakamatikod sa pag-synchronize sa wala ug tuo nga mga ligid, ug ang signal mao ang output ngadto sa Canopen interface controller alang sa PFC synchronization comparison.Sa samang higayon, ang Canopen absolute value encoder maka-output sa speed feedback sa samang higayon, Pinaagi sa controller aron mahatagan ang inverter speed control, makaamgo sa gamay nga deviation correction, dako nga deviation correction, over-deflection parking ug uban pang mga kontrol.
2. Speed safety protection—Ang canopen absolute encoder mopagawas sa position value ug speed value sa samang higayon (direkta nga output nga walay external nga kalkulasyon), ug adunay mas paspas nga tubag sa speed protection.
3. Safety redundancy control—Gamit ang multi-master redundancy feature sa Canopen, ang PFC201 controller mahimong dual-redundant backup, ug ang ikaduhang controller mahimong idugang sumala sa panginahanglan sa user alang sa luwas nga backup.
4. Safety record function, ang PFC201 controller adunay 2G SD memory card, nga makarekord sa mga panghitabo (itom nga kahon) aron makaamgo sa pag-analisar sa kapakyasan ug mapugngan ang mga ilegal nga operasyon sa mga trabahante (safety record check), ug makab-ot ang mas luwas nga kontrol.
5. Parking positioning ug anti-swaying-Paggamit sa posisyon ug speed output nga mga kinaiya sa Canopen absolute encoder sa samang higayon, kini makaamgo sa dual closed-loop nga kontrol sa parking positioning ug hinay nga deceleration, nga makatarunganon nga makapahunong sa speed ug position curve , ug pakunhuran ang swing sa lifting point kung mag-parking.
6. Kasagaran nga pagpaila sa aplikasyon:
Guangdong Zhongshan Sea-Crossing Bridge construction site large-span gantry crane hoisting equipment synchronous correction control, mga 60 meters span, gantry crane height nga labaw sa 50 meters, duha ka encoder signal sa PFC controller cable total nga gitas-on nga 180 metros.Kapilian:
1. Canopen absolute multi-turn encoder-Gertech absolute multi-turn encoder, GMA-C Series CANopen Absolute Encoder, protection grade shell IP67, shaft IP65;grado sa temperatura -25 degrees-80 degrees.
2. Canopen Controller—Gertch's Canopen-based controller: Mahimo kining gamiton dili lamang isip main controller, kondili usab isip redundant backup controller.
3. Canopen signal port surge protector: SI-024TR1CO (girekomendar)
4. Encoder signal cable: F600K0206