Кодер қолданбалары/көтергіш машиналар
Көтергіш машиналарға арналған кодтаушы
Canopen фельдбус негізіндегі үлкен аралық есік крандарының көтеру жабдығын синхронды түзетуді басқарудың қолдану жағдайы.
бір.Есік крандарын көтеру жабдықтарының ерекшелігі:
Есік крандарын көтеру жабдығының қауіпсіздік талаптары барған сайын көрнекті болып келеді және қауіпсіздік тұжырымдамасы бақылауда маңыздырақ болып келеді.Ережеге сәйкес, 40 метрден асатын үлкен аралығы бар есік крандары сол және оң жақ қос жолды болдырмау үшін қос жолды синхронды түзету басқаруымен жабдықталуы керек.Есік машинасының дөңгелегі тым өшіп, жолды кеміреді немесе тіпті рельстен шығып кетеді.Қауіпсіздік талаптарына байланысты есік машинасының сол және оң жақ қос жол дөңгелектерін бірнеше нүктеден басқару қажет.Жылдамдықтың, позицияның және басқа ақпараттың сенімді кері байланысы басқарудың қауіпсіздігі мен сенімділігіне тікелей қатысты.Кранның жүк көтергіш жабдығының ортасының ерекшелігі осы сигналдық сенсорлар мен берілістерді таңдау ерекшелігін анықтайды:
1. Жұмыс орнындағы күрделі жұмыс жағдайында жиілік түрлендіргіштері, үлкен қозғалтқыштар және жоғары және төмен вольтты электрмен жабдықтау жүйелері, сигналдық кабельдер жиі электр желілерімен бірге орналасады және учаскедегі электр кедергілері өте ауыр.
2. Жабдықтың қозғалғыштығы, ұзақ қозғалу қашықтығы, жерге тұйықталуы қиын.
3. Сигнал беру қашықтығы ұзақ, ал сигнал деректерінің қауіпсіздігі мен сенімділігі жоғары.
4. Синхронды басқару жоғары нақты уақытта және сенімді сигнал беруді талап етеді.
5. Олардың көпшілігі ашық ауада қолданылады, қорғаныс деңгейі мен температура деңгейіне жоғары талаптар қойылады, бірақ жұмысшылардың дайындық деңгейі төмен және өнімнің төзімділігіне жоғары талаптар қойылады.
екі.Есік крандарын көтеру жабдығын қолданудағы абсолютті мәнді көп айналымды кодтаудың маңызы:
Есік крандары үшін позициялық датчиктерді қолдануда потенциометрлер, жақындық ажыратқыштар, инкрементті кодтаушылар, бір айналымды абсолютті кодтаушылар, көп айналымды абсолютті кодерлер және т.б.Салыстырмалы түрде потенциометрлердің сенімділігі төмен , Нашар дәлдік, пайдалану бұрышындағы өлі аймақ;Жақындық қосқыштары, ультрадыбыстық қосқыштар және т.б. тек бір нүктелік позиция сигналдары болып табылады, бірақ үздіксіз емес;Кедергіге қарсы инкрементті кодер сигналы нашар, сигналды қашықтан жіберу мүмкін емес және электр қуатының үзілу жағдайы жоғалған;Бір айналымды абсолютті кодер Ол тек 360 градуста жұмыс істей алады.Өлшеу бұрышы жылдамдықты өзгерту арқылы кеңейтілсе, дәлдік нашар болады.Егер ол жад арқылы көп айналымды басқаруға қол жеткізу үшін тікелей бір шеңберде пайдаланылса, электр қуатының үзілуінен кейін жел, сырғанау немесе жасанды қозғалыс салдарынан өз орнын жоғалтады.Есік машинасының көтеру жабдығында тек абсолютті мәнді көп айналымды кодтағышты қауіпсіз пайдалануға болады.Оған электр қуатының өшуі әсер етпейді.Ол ұзақ қашықтыққа және көп айналыммен жұмыс істей алады.Ішкі толық цифрландыру, кедергіге қарсы және сигналды да жүзеге асыруға болады.Ұзақ қашықтыққа қауіпсіз тасымалдау.Сондықтан есікті көтеру жабдығының қауіпсіздігі тұрғысынан абсолютті мәнді көп айналымды кодтаушы сөзсіз таңдау болып табылады.
Canopen абсолютті кодтаушыны есік кранының көтеру жабдығында қолдану жөніндегі ұсынысы
CAN-автобус (ControllerAreaNetwork) – әлемде кеңінен қолданылатын ашық далалық автобустардың бірі болып табылатын контроллердің аймақтық желісі.Жетілдірілген технологиясы, жоғары сенімділігі, толық функциялары және ақылға қонымды құны бар қашықтағы желілік байланысты басқару әдісі ретінде CAN-шинасы әртүрлі автоматтандыруды басқару жүйелерінде кеңінен қолданылды.Мысалы, CAN-автобус автомобиль электроникасы, автоматика, зияткерлік ғимараттар, энергетикалық жүйелер, қауіпсіздік мониторингі, кемелер мен кеме қатынасы, лифттерді басқару, өрт қауіпсіздігі, медициналық жабдықтар және т.б. сияқты әртүрлі салаларда теңдесі жоқ артықшылықтарға ие, әсіресе қазіргі кезде. назарында.Can-Bus – жоғары жылдамдықты темір жолдар мен жел энергиясын өндіру үшін қолайлы сигнал стандарты. CAN-автобус төмен бағамен, жоғары автобусты пайдаланумен, ұзақ тасымалдау қашықтығымен (10 км-ге дейін), жоғары жылдамдықты беру жылдамдығымен (дейін) әзірленген және қызмет көрсетеді. 1Мбит/с), басымдылыққа сәйкес көп негізгі құрылым және сенімді Қатені анықтау және өңдеу механизмі дәстүрлі RS-485 желісінің төмен шина пайдалануын, бір басты-бағдарлы құрылымды және аппараттық қателерді анықтау кемшіліктерін толық өтейді, бұл пайдаланушыларға құруға мүмкіндік береді. максималды нақты мәнге әкелетін тұрақты және тиімді далалық шинаны басқару жүйесі.Көтеру жабдығы сияқты неғұрлым қатал қолданбалы орталарда Can-bus сигнал қатесін анықтау және өңдеудің сенімді механизміне ие және күшті кедергілер мен сенімсіз жерге қосу жағдайында деректерді жақсы жібере алады және оның аппараттық қатесін өзін-өзі тексеру, Мульти-мастер басқару жабдығының қауіпсіздігін қамтамасыз ету үшін станция артық болуы мүмкін.
Canopen - CAN-шинасына негізделген және CiA қауымдастығы басқаратын ашық хаттама.Ол негізінен көлік өнеркәсібінде, өнеркәсіптік машиналарда, зияткерлік ғимараттарда, медициналық жабдықтарда, теңіз машиналарында, зертханалық жабдықтарда және ғылыми-зерттеу салаларында қолданылады.Canopen спецификациясы хабарларды тарату арқылы жіберуге мүмкіндік береді., Сондай-ақ ол деректерді нүктеден нүктеге жіберу және қабылдауды қолдайды және пайдаланушылар Canopen нысан сөздігі арқылы желіні басқару, деректерді тасымалдау және басқа операцияларды орындай алады.Атап айтқанда, Canopen кедергіге қарсы және көп негізгі станция қолданбасының сипаттамаларына ие, ол нақты негізгі станцияның резервтік көшірмесін құра алады және қауіпсіз басқаруды жүзеге асырады.
Басқа сигнал формаларымен салыстырғанда, Canopen деректерін тасымалдау сенімдірек, үнемді және қауіпсіз (жабдық қателері туралы есеп беру).Бұл сипаттамаларды басқа шығыстармен салыстыру: Параллель шығыс сигналы - тым көп қуат компоненттері оңай зақымдалады, тым көп өзек сымдары оңай үзіледі және кабель құны жоғары;SSI шығыс сигналы - синхронды сериялық сигнал деп аталатын, қашықтық ұзақ немесе кедергі болған кезде, сигнал Кідіріс сағат пен деректер сигналының бұдан былай синхрондалмағанына және деректердің өтуіне әкелді;Profibus-DP шинасына жерлендіруге және кабельге қойылатын талаптар жоғары, құны тым жоғары, негізгі станцияны таңдау мүмкін емес, және бір рет автобусқа қосылу шлюзі немесе негізгі станция сәтсіз аяқталса, бүкіл жүйенің салдануына және т.б.Жоғарыда көрсетілген жүк көтергіш жабдықта пайдалану кейде өлімге әкелуі мүмкін.Сондықтан, Canopen сигналын көтеру жабдықтарында қолданғанда сенімдірек, үнемді және қауіпсіз деп айтуға болады.
Gertech Canopen абсолютті кодтары, оның жоғары жылдамдықты сигнал шығысының арқасында функция параметрінде, кодтаушының абсолютті бұрыш орнының мәні мен айнымалы жылдамдық мәнін бірге шығару үшін орнатуға болады, мысалы, бірінші екі байт шығыс абсолютті Мән бұрышы (бірнеше бұрылыстар) позициясы, үшінші байт жылдамдық мәнін, ал төртінші байт жеделдету мәнін шығарады (қосымша).Бұл көтеру жабдығы жиілік түрлендіргіштерін пайдаланған кезде өте пайдалы.Жылдамдық мәні жиілікті түрлендіру жылдамдығын реттеудің кері байланысы ретінде болуы мүмкін және позиция мәні дәл позициялау және синхрондау бақылауы ретінде пайдаланылуы мүмкін және дәл позициялауды, синхрондауды жүзеге асыру үшін жылдамдық пен позицияны екі рет жабық циклды басқаруға ие болуы мүмкін. басқару, тұраққа қарсы тұрақ, қауіпсіз аймақты басқару, соқтығысудың алдын алу, жылдамдық қауіпсіздігін қорғау және т.б., Және Canopen бірегей мульти-мастер мүмкіндігі қабылдау контроллерінің негізгі станциясының резервтік көшірмесін жүзеге асыра алады.Сақтық көшірме контроллерінің параметрлерін негізгі контроллердің артында орнатуға болады.Мастер контроллер жүйесі істен шыққаннан кейін резервтік контроллер түпкілікті қабылдауы мүмкін. Көтергіш жабдықтың қауіпсіздігі мен басқаруын жүзеге асыруға болады.
Есік кранының көтеру жабдығының үлкен қозғалтқышы іске қосылады және ашық ауада қолданылады.Кодер сигнал кабелі ұзын, бұл ұзын антеннаға тең.Өріс сигналының ұшын асқын кернеуден және асқын кернеуден қорғау өте маңызды.Бұрын параллельді сигнал кодтаушылар немесе инкрементті кодтаушылар қолданылған., Көптеген сигналдық өзек кабельдері бар және әрбір арнаның асқын кернеуден қорғауға қол жеткізу қиын (үлкен қозғалтқыштың іске қосылуы немесе найзағай соғуы нәтижесінде пайда болатын асқын кернеу) және жиі кодтаушы сигналда порттың күйіп қалуы болады;және SSI сигналы синхронды сериялы қосылым болып табылады, мысалы, толқындық кернеуден қорғауды қосу, сигнал берудің кешігуі синхрондауды бұзады және сигнал тұрақсыз.Canopen сигналы жоғары жылдамдықты асинхронды немесе хабар тарату болып табылады, ол асқын кернеуден қорғағышты енгізуге көп әсер етпейді.Сондықтан Canopen кодтары мен қабылдау контроллері асқын кернеуден қорғағышқа қосылса, оны қауіпсіз пайдалануға болады.
Canopen контроллері PFC
Canopen сигналдарының жетілдірілген сипаты мен қауіпсіздігіне байланысты көптеген PLC өндірушілері мен контроллер өндірушілері Canopen басқаруына қол жеткізу үшін Canopen интерфейстерін қосты, мысалы Schneider, GE, Beckhoff, B&R және т.б. Gemple PFC контроллері Canopen интерфейсіне негізделген шағын контроллер. , ол ішкі 32 биттік процессор блогын, сұйық кристалды дисплейді және түймелерді орнатуға арналған адам-машина интерфейсін, 24 нүктелі енгізу/шығару қосқышын және бірнеше аналогты енгізу/шығару және 2G SD жад картасын қамтиды, Қуатты жаза алады- қосу және өшіру, қара жәшікті жазу функциясын жүзеге асыру үшін бағдарлама оқиғаларының жазбалары, сәтсіздіктерді талдау және жұмысшылардың заңсыз әрекеттерінің алдын алу.
2008 жылдан бастап ірі танымал брендтердің PLC өндірушілері жақында Canopen интерфейсін қосты немесе Canopen интерфейсін қосуды жоспарлап отыр.Canopen интерфейсі бар PLC немесе Gertech бар PFC контроллерін таңдайсыз ба, Canopen интерфейсіне негізделген басқару жойылады.Жабдықтарды қолдану бірте-бірте негізгі ағымға айналды.
бес.Типтік қолдану жағдайы
1. Есік крандарын тасымалдауға арналған синхронды ауытқуды түзету — екі Canopen абсолютті мәнінің көп айналымды кодтары сол және оң дөңгелектердің синхрондалуын анықтайды және сигнал PFC синхрондауды салыстыру үшін Canopen интерфейс контроллеріне шығады.Сонымен қатар, Canopen абсолютті мәнді кодтаушы бір уақытта жылдамдық кері байланысын шығара алады, контроллер арқылы инвертор жылдамдығын басқаруды қамтамасыз етеді, кішігірім ауытқуды түзетуді, үлкен ауытқуды түзетуді, шамадан тыс ауытқуды тұрақтандыруды және басқа бақылауларды жүзеге асырады.
2. Жылдамдық қауіпсіздігін қорғау — Canopen абсолютті кодтары бір уақытта позиция мәні мен жылдамдық мәнін шығарады (сыртқы есептеусіз тікелей шығыс) және жылдамдықты қорғауға жылдамырақ жауап береді.
3. Қауіпсіздікті резервтеуді басқару — Canopen компаниясының көп негізгі резервтік мүмкіндігін пайдалана отырып, PFC201 контроллері қосарлы резервтік көшірме болуы мүмкін, ал екінші контроллерді қауіпсіз сақтық көшірме жасау үшін пайдаланушы қажеттіліктеріне сәйкес қосуға болады.
4. Қауіпсіздікті жазу функциясы, PFC201 контроллерінде сәтсіздіктерді талдауды жүзеге асыру және жұмысшылардың заңсыз әрекеттерін болдырмау (қауіпсіздік жазбасын тексеру) және қауіпсіз басқаруға қол жеткізу үшін оқиғаларды (қара жәшік) жаза алатын 2G SD жад картасы бар.
5. Тұрақ орнын анықтау және теңселуге қарсы — Canopen абсолютті кодтарының позициясы мен жылдамдығының шығыс сипаттамаларын бір уақытта пайдалана отырып, ол жылдамдық пен позицияның қисық сызығын ақылға қонымды түрде тоқтата алатын тұрақ орнын анықтаудың және баяу баяулаудың қосарлы жабық циклды басқаруын жүзеге асыра алады. , және тұрақ кезінде көтеру нүктесінің бұрылысын азайтыңыз.
6. Қолданбаның әдеттегі кіріспесі:
Гуандун Чжуншан теңіз өткелінің көпірі құрылыс алаңы үлкен көлемді порталдық кран көтеру жабдығын синхронды түзетуді басқару, шамамен 60 метр аралықты, порталдық кранның биіктігі 50 метрден астам, PFC контроллерінің кабеліне жалпы ұзындығы 180 метрді құрайтын екі кодтаушы сигнал.Қосымша:
1. Canopen абсолюттік көп айналымды кодтаушы — Gertech абсолютті көп айналымды кодтауыш, GMA-C сериялы CANopen абсолютті кодтауыш, қорғаныс дәрежесі IP67 қабығы, білік IP65;температура дәрежесі -25 градус-80 градус.
2. Canopen Controller—Gertch's Canopen негізіндегі контроллері: Оны тек негізгі контроллер ретінде ғана емес, сонымен қатар артық резервтік контроллер ретінде де пайдалануға болады.
3. Canopen сигнал портының асқын кернеуден қорғағышы: SI-024TR1CO (ұсынылады)
4. Кодер сигнал кабелі: F600K0206