ማሽነሪ ማሽነሪ

በበር ክሬን ማንሻ መሳሪያዎች ውስጥ የ Canopen absolute encoder የመተግበሪያ ምክር
CAN-bus (ControllerAreaNetwork) በዓለም ላይ በብዛት ጥቅም ላይ ከዋሉት ክፍት የመስክ አውቶቡሶች አንዱ የሆነው የመቆጣጠሪያ አካባቢ ኔትወርክ ነው።እንደ የርቀት አውታረ መረብ ግንኙነት መቆጣጠሪያ ዘዴ የላቀ ቴክኖሎጂ, ከፍተኛ አስተማማኝነት, የተሟላ ተግባራት እና ምክንያታዊ ወጪዎች, CAN-አውቶብስ በተለያዩ አውቶሜሽን ቁጥጥር ስርዓቶች ውስጥ በስፋት ጥቅም ላይ ውሏል.ለምሳሌ CAN-አውቶብስ እንደ አውቶሞቲቭ ኤሌክትሮኒክስ፣ አውቶማቲክ ማሽነሪዎች፣ የማሰብ ችሎታ ያላቸው ህንጻዎች፣ የሃይል ስርዓቶች፣ የደህንነት ክትትል፣ መርከቦች እና ማጓጓዣ፣ አሳንሰር ቁጥጥር፣ የእሳት ደህንነት፣ የህክምና መሳሪያዎች፣ ወዘተ የመሳሰሉ በተለያዩ መስኮች ተወዳዳሪ የሌላቸው ጥቅሞች አሉት። በብርሃን ውስጥ.ካን-ባስ ለከፍተኛ ፍጥነት የባቡር ሀዲድ እና የንፋስ ሃይል ማመንጫ ተመራጭ የምልክት መስፈርት ነው።CAN-አውቶብስ በዝቅተኛ ወጪ፣ ከፍተኛ የአውቶቡስ አጠቃቀም፣ ረጅም የማስተላለፊያ ርቀት (እስከ 10 ኪሎ ሜትር)፣ ከፍተኛ ፍጥነት ያለው የማስተላለፊያ ፍጥነት (እስከ) ድረስ ተዘጋጅቶ እንዲቆይ ተደርጓል። 1Mbps)፣ ባለብዙ-ማስተር መዋቅር እንደ ቅድሚያ እና አስተማማኝነት የስህተት ፈልጎ ማግኛ እና ማቀናበሪያ ዘዴው ለተለመደው የ RS-485 አውታረ መረብ ዝቅተኛ የአውቶቡስ አጠቃቀም ፣ ነጠላ-ማስተር-ባሪያ መዋቅር እና ምንም የሃርድዌር ስህተት መፈለጊያ ጉድለቶችን ሙሉ በሙሉ በማካካስ ተጠቃሚዎች እንዲገነቡ ያስችላቸዋል። የተረጋጋ እና ቀልጣፋ የመስክ አውቶቡስ ቁጥጥር ስርዓት ከፍተኛውን ትክክለኛ ዋጋ ያስገኛል ።እንደ ማንሳት መሳሪያዎች ባሉ በጣም አስቸጋሪ የመተግበሪያ አካባቢዎች ካን-አውቶብስ አስተማማኝ የሲግናል ስህተት መፈለጊያ እና ማቀናበሪያ ዘዴ አለው፣ እና አሁንም በጠንካራ ጣልቃገብነት እና በማይታመን መሬት ላይ መረጃን በደንብ ማስተላለፍ ይችላል እና የሃርድዌር ስህተቱ እራሱን ያረጋግጣል ፣ ባለብዙ-ማስተር የመቆጣጠሪያ መሳሪያዎችን ደህንነት ለማረጋገጥ ጣቢያው ብዙ ጊዜ ሊቀንስ ይችላል.
ካኖፔን በCAN-አውቶብስ ላይ የተመሰረተ እና በሲኤ ማህበር የሚተዳደር ክፍት ፕሮቶኮል ነው።በዋነኛነት በተሽከርካሪ ኢንዱስትሪ፣ በኢንዱስትሪ ማሽነሪዎች፣ የማሰብ ችሎታ ያላቸው ሕንፃዎች፣ የሕክምና መሣሪያዎች፣ የባሕር ማሽነሪዎች፣ የላቦራቶሪ መሣሪያዎች እና የምርምር መስኮች ጥቅም ላይ ይውላል።የካኖፔን ዝርዝር መግለጫ መልዕክቶችን በማሰራጨት እንዲተላለፉ ይፈቅዳል።እንዲሁም መረጃን ከነጥብ ወደ ነጥብ መላክ እና መቀበልን ይደግፋል እንዲሁም ተጠቃሚዎች የኔትወርክ አስተዳደርን ፣ የመረጃ ስርጭትን እና ሌሎች ስራዎችን በካኖፔን የነገር መዝገበ-ቃላት ማከናወን ይችላሉ።በተለይም ካኖፔን የጸረ-ጣልቃ-ገብነት እና የባለብዙ-ማስተር ጣቢያ አተገባበር ባህሪያት አሉት፣ይህም ትክክለኛው የማስተር ጣቢያ ድጋሚ ምትኬን መፍጠር እና ደህንነቱ የተጠበቀ ቁጥጥር ማድረግ ይችላል።
ከሌሎች የሲግናል ቅርጾች ጋር ​​ሲነጻጸር፣ የካኖፔን የመረጃ ስርጭት የበለጠ አስተማማኝ፣ ኢኮኖሚያዊ እና ደህንነቱ የተጠበቀ ነው (የመሳሪያ ስህተት ሪፖርት ማድረግ)።የእነዚህን ባህሪያት ከሌሎች ውጤቶች ጋር ማወዳደር: ትይዩ የውጤት ምልክት - በጣም ብዙ የኃይል አካላት በቀላሉ በቀላሉ ይጎዳሉ, በጣም ብዙ ኮር ሽቦዎች በቀላሉ ይሰበራሉ እና የኬብሉ ዋጋ ከፍተኛ ነው;የኤስኤስአይ ውፅዓት ሲግናል-የተመሳሰለ ሲሪያል ሲግናል፣ ርቀቱ ረጅም ወይም ጣልቃ ሲገባ፣ ምልክቱ መዘግየቱ የሰዓቱን እና የዳታ ምልክቱን እንዳይመሳሰሉ አድርጓል፣ እና የውሂብ ዝላይ ተከስቷል፣የ Profibus-DP አውቶቡስ ሲግናል-መሬት እና የኬብል መስፈርቶች ከፍተኛ ናቸው, ዋጋው በጣም ውድ ነው, ዋናው ጣቢያ አይመረጥም, እና የአውቶቡስ ግንኙነት ጌትዌይ ወይም ማስተር ስቴሽን ከተሳካ, የአጠቃላይ ስርዓቱን ሽባ እና የመሳሰሉትን ያመጣል.ለማንሳት ከላይ ያለው አጠቃቀም አንዳንድ ጊዜ ለሞት ሊዳርግ ይችላል።ስለዚህ, የማንሳት መሳሪያዎችን በሚጠቀሙበት ጊዜ የ Canopen ምልክት የበለጠ አስተማማኝ, የበለጠ ኢኮኖሚያዊ እና ደህንነቱ የተጠበቀ ነው ሊባል ይችላል.
ጌርቴክ ካኖፔን ፍፁም ኢንኮደር በከፍተኛ ፍጥነት ያለው የሲግናል ውፅዓት ምክንያት በተግባሩ መቼት ውስጥ የመቀየሪያውን ፍፁም አንግል አቀማመጥ እሴት እና ተለዋዋጭ የፍጥነት ዋጋን በአንድ ላይ ማዋቀር ይችላሉ ለምሳሌ የመጀመሪያዎቹ ሁለት ባይት ፍፁም እሴት አንግል (በርካታ ተራዎች) ቦታ ፣ ሦስተኛው ባይት የፍጥነት እሴቱን ያወጣል ፣ እና አራተኛው ባይት የፍጥነት ዋጋን (አማራጭ) ያወጣል።ይህ የማንሳት መሳሪያዎች ድግግሞሽ መቀየሪያዎችን ሲጠቀሙ በጣም ይረዳል.የፍጥነት እሴቱ እንደ የድግግሞሽ ቅየራ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ግብረ መልስ ሊሆን ይችላል፣ እና የአቀማመጥ እሴቱ እንደ ትክክለኛ አቀማመጥ እና ማመሳሰል ቁጥጥር ሆኖ ሊያገለግል ይችላል እና የፍጥነት እና አቀማመጥ ድርብ የተዘጋ ዑደት ቁጥጥር ሊኖረው ይችላል ፣ ስለሆነም ትክክለኛ አቀማመጥ ፣ ማመሳሰልን እውን ለማድረግ። ቁጥጥር, የመኪና ማቆሚያ ፀረ-መወዛወዝ, ደህንነቱ የተጠበቀ አካባቢ ቁጥጥር, ግጭት መከላከል, ፍጥነት ደህንነት ጥበቃ, ወዘተ, እና Canopen ልዩ የብዝሃ-ማስተር ባህሪ ተቀባዩ ተቆጣጣሪ ዋና ጣቢያ ያለውን ድግግሞሽ መጠባበቂያ መገንዘብ ይችላል.የመጠባበቂያ መቆጣጠሪያ መለኪያዎች ከዋናው መቆጣጠሪያው በስተጀርባ ሊዘጋጁ ይችላሉ.የማስተር ተቆጣጣሪው ስርዓት ካልተሳካ, የመጠባበቂያ መቆጣጠሪያው የመጨረሻውን ሊወስድ ይችላል የደህንነት ጥበቃ እና የማንሳት መሳሪያዎች ቁጥጥር ሊሳካ ይችላል.
የበሩን ክሬን ማንሻ መሳሪያዎች ትልቁ ሞተር ተጀምሮ ከቤት ውጭ ጥቅም ላይ ይውላል።የኢንኮደር ሲግናል ገመዱ ረጅም ነው, ይህም ከረዥም አንቴና ጋር እኩል ነው.የመስክ ምልክቱ ማብቂያው መጨናነቅ እና ከመጠን በላይ የቮልቴጅ ጥበቃ በጣም አስፈላጊ ነው.ቀደም ባሉት ጊዜያት ትይዩ ሲግናል ማመሳከሪያዎች ወይም ተጨማሪ ኢንኮደሮች ጥቅም ላይ ውለው ነበር።, ብዙ የሲግናል ኮር ኬብሎች አሉ, እና የእያንዳንዱ ሰርጥ የቮልቴጅ መጨናነቅ መከላከል አስቸጋሪ ነው (በትልቅ ሞተር ወይም በመብረቅ ጅምር የሚፈጠረውን የቮልቴጅ መጠን መጨመር), እና ብዙውን ጊዜ የመቀየሪያው ምልክት ወደብ ማቃጠል;እና የኤስኤስአይ ሲግናል የተመሳሰለ ተከታታይ ግንኙነት ነው፣ እንደ ማዕበል መጨመር ጥበቃ፣ የሲግናል ማስተላለፊያ መዘግየት ማመሳሰልን ያጠፋል እና ምልክቱ ያልተረጋጋ ነው።የ Canopen ሲግናል ከፍተኛ ፍጥነት ያልተመሳሰለ ወይም የስርጭት ስርጭት ነው, ይህም የሱርጅ ተከላካይ ማስገባት ላይ ብዙ ተጽእኖ አይኖረውም.ስለዚህ, የ Canopen ኢንኮደር እና ተቀባዩ ተቆጣጣሪው ወደ ከፍተኛ የቮልቴጅ ተከላካይ ከተጨመሩ የበለጠ ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ መጠቀም ይቻላል.
Canopen መቆጣጠሪያ PFC
በ Canopen ሲግናሎች የላቀ ተፈጥሮ እና ደህንነት ምክንያት ብዙ የ PLC አምራቾች እና ተቆጣጣሪዎች አምራቾች የካኖፔን ቁጥጥርን ለማሳካት የካኖፔን በይነገጽ ጨምረዋል ፣ ለምሳሌ Schneider ፣ GE ፣ Beckhoff ፣ B&R ፣ ወዘተ የጌምፕል PFC መቆጣጠሪያ በካኖፔን በይነገጽ ላይ የተመሠረተ አነስተኛ መቆጣጠሪያ ውስጣዊ ባለ 32-ቢት ሲፒዩ አሃድ፣ ፈሳሽ ክሪስታል ማሳያ እና የአዝራሮችን ቅንብር የሰው ማሽን በይነገጽ፣ ባለ 24-ነጥብ መቀየሪያ I/O እና ባለብዙ አናሎግ አይ/ኦ እና 2ጂ ኤስዲ ማህደረ ትውስታ ካርድ ሃይልን መቅዳት ይችላል- ማብራት እና ማጥፋት ፣ የፕሮግራም ክስተት መዝገቦች ፣ የጥቁር ሣጥን ቀረፃ ተግባር ፣ ውድቀት ትንተና እና በሠራተኞች ሕገ-ወጥ ድርጊቶችን መከላከል ።
ከ 2008 ጀምሮ የዋና ታዋቂ ምርቶች PLC አምራቾች በቅርቡ የ Canopen በይነገጽን አክለዋል ወይም የ Canopen በይነገጽን ለመጨመር አቅደዋል።PLC ከ Canopen interface ወይም PFC መቆጣጠሪያ በጌርቴክ ከመረጡ በካኖፔን በይነገጽ ላይ የተመሰረተው መቆጣጠሪያ ይነሳል።የመሳሪያዎች አተገባበር ቀስ በቀስ ዋናው ሆኗል.
አምስት.የተለመደ የመተግበሪያ መያዣ
1. ለበር ክሬኖች ሰረገላ የተመሳሰለ ልዩነት ማስተካከያ-ሁለት Canopen absolute value multi-turn encoders የግራ እና የቀኝ ዊልስ መመሳሰልን ይገነዘባሉ፣ እና ምልክቱ ወደ ካኖፔን በይነገጽ ተቆጣጣሪ ለPFC ማመሳሰል ንፅፅር ይወጣል።በተመሳሳይ ጊዜ የ Canopen absolute value encoder የፍጥነት ግብረመልስን በተመሳሳይ ጊዜ ሊያወጣ ይችላል ፣ በመቆጣጠሪያው በኩል ኢንቮርተር የፍጥነት መቆጣጠሪያን ለማቅረብ ፣ አነስተኛ የማዛባት እርማት ፣ ትልቅ የዲቪዥን ማስተካከያ ፣ ከመጠን በላይ ማቆሚያ እና ሌሎች መቆጣጠሪያዎችን ይገንዘቡ።
2. የፍጥነት ደህንነት ጥበቃ - Canopen absolute encoder የአቀማመጥ እሴት እና የፍጥነት ዋጋን በተመሳሳይ ጊዜ (ቀጥታ ያለ ውጫዊ ስሌት) ያወጣል እና ለፍጥነት ጥበቃ ፈጣን ምላሽ አለው።
3. የደህንነት ድጋሚ ቁጥጥር-የ Canopenን ባለብዙ-ማስተር ድግግሞሽ ባህሪን በመጠቀም, PFC201 መቆጣጠሪያው ባለሁለት-ተደጋጋሚ ምትኬ ሊሆን ይችላል, እና ሁለተኛው መቆጣጠሪያ ለደህንነቱ የተጠበቀ ምትኬ በተጠቃሚው ፍላጎት መሰረት መጨመር ይቻላል.
4. የደህንነት መዝገብ ተግባር, የ PFC201 መቆጣጠሪያ 2G SD ማህደረ ትውስታ ካርድ አለው, ይህም ክስተቶችን መመዝገብ (ጥቁር ሳጥን) ውድቀት ትንተና መገንዘብ እና ሠራተኞች ሕገወጥ ክወናዎችን ለመከላከል (የደህንነት መዝገብ ማረጋገጥ), እና ደህንነቱ የተጠበቀ ቁጥጥር ማግኘት ይችላሉ.
5. የመኪና ማቆሚያ ቦታ እና ፀረ-መወዛወዝ-የካኖፔን ፍፁም ኢንኮደር አቀማመጥ እና የፍጥነት ውፅዓት ባህሪያትን በተመሳሳይ ጊዜ በመጠቀም ፣ የፍጥነት እና የአቀማመጥ ኩርባ በተመጣጣኝ ሁኔታ ሊያቆመው የሚችለውን ባለሁለት ዝግ ዑደት ቁጥጥርን መገንዘብ ይችላል። , እና በመኪና ማቆሚያ ጊዜ የማንሳት ነጥቡን ማወዛወዝ ይቀንሱ.
6. የተለመደ የመተግበሪያ መግቢያ፡-
የጓንግዶንግ ዞንግሻን ባህር ማቋረጫ ድልድይ ግንባታ ቦታ ትልቅ ስፋት ያለው የጋንትሪ ክሬን ማንሻ መሳሪያዎች የተመሳሰለ የእርምት መቆጣጠሪያ፣ ወደ 60 ሜትር የሚጠጋ ርቀት፣ ከ50 ሜትር በላይ የሆነ የጋንትሪ ክሬን ከፍታ፣ ሁለት ኢንኮደር ለፒኤፍሲ ተቆጣጣሪ ኬብል አጠቃላይ 180 ሜትር ርዝመት።አማራጭ፡
1. Canopen absolute multi-turn encoder-Gertech absolute multi-turn encoder፣ GMA-C Series CANopen Absolute Encoder፣ የጥበቃ ደረጃ ሼል IP67፣ ዘንግ IP65;የሙቀት ደረጃ -25 ዲግሪ -80 ዲግሪ.
2. Canopen Controller-Gertch's Canopen-based መቆጣጠሪያ፡ እንደ ዋና ተቆጣጣሪ ብቻ ሳይሆን እንደ ተደጋጋሚ የመጠባበቂያ መቆጣጠሪያም ሊያገለግል ይችላል።
3. የካኖፕ ሲግናል ወደብ ተከላካይ፡ SI-024TR1CO (የሚመከር)
4. ኢንኮደር ሲግናል ገመድ፡ F600K0206