Εφαρμογές Κωδικοποιητή/Μηχανήματα ανύψωσης
Κωδικοποιητής για Ανυψωτικά Μηχανήματα
Περίπτωση εφαρμογής σύγχρονου διορθωτικού ελέγχου εξοπλισμού ανύψωσης γερανού πόρτας μεγάλου ανοίγματος με βάση το fieldbus Canopen.
ένας.Η ιδιαιτερότητα του εξοπλισμού ανύψωσης γερανού πόρτας:
Οι απαιτήσεις ασφαλείας του εξοπλισμού ανύψωσης γερανού πόρτας γίνονται όλο και πιο εμφανείς και η έννοια της ασφάλειας πρώτα γίνεται όλο και πιο σημαντική στον έλεγχο.Σύμφωνα με τους κανονισμούς, οι γερανοί θυρών μεγάλου ανοίγματος άνω των 40 μέτρων πρέπει να είναι εξοπλισμένοι με σύγχρονο έλεγχο διόρθωσης διπλής τροχιάς για την αποφυγή διπλών τροχιών αριστερά και δεξιά.Το ατύχημα του τροχού της μηχανής της πόρτας είναι πολύ κλειστό και ροκανίζει την τροχιά ή ακόμα και εκτροχιάζεται.Λόγω των απαιτήσεων ασφαλείας, οι αριστεροί και δεξιοί τροχοί διπλής τροχιάς της μηχανής πόρτας πρέπει να ελέγχονται σε πολλά σημεία.Η αξιόπιστη ανάδραση της ταχύτητας, της θέσης και άλλων πληροφοριών σχετίζεται άμεσα με την ασφάλεια και την αξιοπιστία του χειριστηρίου.Η ιδιαιτερότητα του περιβάλλοντος του εξοπλισμού ανύψωσης του γερανού καθορίζει την ιδιαιτερότητα της επιλογής αυτών των αισθητήρων σήματος και των μεταδόσεων:
1. Στο σύνθετο περιβάλλον εργασίας στο εργοτάξιο, οι μετατροπείς συχνότητας, οι μεγάλοι κινητήρες και τα συστήματα τροφοδοσίας υψηλής και χαμηλής τάσης, τα καλώδια σήματος είναι συχνά τοποθετημένα μαζί με γραμμές τροφοδοσίας και οι ηλεκτρικές παρεμβολές στο χώρο είναι πολύ σοβαρές.
2. Κινητικότητα εξοπλισμού, μεγάλη απόσταση κίνησης, δύσκολη στη γείωση.
3. Η απόσταση μετάδοσης του σήματος είναι μεγάλη και η ασφάλεια και η αξιοπιστία των δεδομένων σήματος είναι υψηλή.
4. Ο σύγχρονος έλεγχος απαιτεί υψηλή σε πραγματικό χρόνο και αξιόπιστη μετάδοση σήματος.
5. Πολλά από αυτά χρησιμοποιούνται σε εξωτερικούς χώρους, με υψηλές απαιτήσεις για επίπεδο προστασίας και επίπεδο θερμοκρασίας, αλλά χαμηλό επίπεδο εκπαίδευσης των εργαζομένων και υψηλές απαιτήσεις για ανοχή προϊόντος.
δύο.Η σημασία του κωδικοποιητή πολλαπλών στροφών απόλυτης τιμής στην εφαρμογή εξοπλισμού ανύψωσης γερανού πόρτας:
Υπάρχουν ποτενσιόμετρα, διακόπτες εγγύτητας, αυξητικούς κωδικοποιητές, κωδικοποιητές απολύτων μίας στροφής, κωδικοποιητές απολύτων πολλαπλών περιστροφών κ.λπ. στη χρήση αισθητήρων θέσης για γερανούς πόρτας.Συγκριτικά, η αξιοπιστία των ποτενσιόμετρων είναι χαμηλή, Κακή ακρίβεια, γωνία χρήσης νεκρής ζώνης.Οι διακόπτες εγγύτητας, οι διακόπτες υπερήχων κ.λπ. είναι μόνο σήματα θέσης ενός σημείου αλλά όχι συνεχή.Η αντιπαρεμβολή του σήματος αυξητικού κωδικοποιητή είναι κακή, το σήμα δεν μπορεί να μεταδοθεί εξ αποστάσεως και η θέση διακοπής ρεύματος χάνεται.Κωδικοποιητής απολύτων μίας στροφής Μπορεί να λειτουργήσει μόνο εντός 360 μοιρών.Εάν η γωνία μέτρησης επεκταθεί αλλάζοντας την ταχύτητα, η ακρίβεια θα είναι χαμηλή.Εάν χρησιμοποιηθεί απευθείας σε έναν κύκλο για να επιτευχθεί έλεγχος πολλών γύρων μέσω μνήμης, μετά από διακοπή ρεύματος, θα χάσει τη θέση του λόγω ανέμου, ολίσθησης ή τεχνητής κίνησης.Μόνο ο κωδικοποιητής πολλαπλών στροφών απόλυτης τιμής μπορεί να χρησιμοποιηθεί με ασφάλεια στον εξοπλισμό ανύψωσης της μηχανής πόρτας.Δεν επηρεάζεται από το jitter διακοπής ρεύματος.Μπορεί να λειτουργήσει με μεγάλες αποστάσεις και πολλαπλές στροφές.Η εσωτερική πλήρης ψηφιοποίηση, η καταπολέμηση των παρεμβολών και το σήμα μπορούν επίσης να πραγματοποιηθούν.Ασφαλής μετάδοση σε μεγάλες αποστάσεις.Επομένως, από την άποψη της ασφάλειας του εξοπλισμού ανύψωσης πόρτας, ο κωδικοποιητής πολλαπλών στροφών απόλυτης αξίας είναι μια αναπόφευκτη επιλογή.
Σύσταση εφαρμογής του κωδικοποιητή απόλυτης Canopen σε εξοπλισμό ανύψωσης γερανού πόρτας
Το CAN-bus (ControllerAreaNetwork) είναι το δίκτυο περιοχής ελεγκτών, το οποίο είναι ένας από τους πιο ευρέως χρησιμοποιούμενους διαύλους ανοιχτού πεδίου στον κόσμο.Ως μέθοδος ελέγχου απομακρυσμένης επικοινωνίας δικτύου με προηγμένη τεχνολογία, υψηλή αξιοπιστία, πλήρεις λειτουργίες και λογικό κόστος, το CAN-bus έχει χρησιμοποιηθεί ευρέως σε διάφορα συστήματα ελέγχου αυτοματισμού.Για παράδειγμα, το CAN-bus έχει ασύγκριτα πλεονεκτήματα σε διάφορους τομείς όπως ηλεκτρονικά αυτοκινήτων, αυτόματα μηχανήματα, έξυπνα κτίρια, συστήματα ισχύος, παρακολούθηση ασφάλειας, πλοία και ναυτιλία, έλεγχος ανελκυστήρων, πυρασφάλεια, ιατρικός εξοπλισμός κ.λπ., ειδικά όταν είναι επί του παρόντος στο προσκήνιο.Το Can-Bus είναι το προτιμώμενο πρότυπο σήματος για σιδηροδρόμους υψηλής ταχύτητας και παραγωγή αιολικής ενέργειας. Το CAN-bus αναπτύσσεται και συντηρείται με χαμηλό κόστος, υψηλή χρήση λεωφορείου, μεγάλη απόσταση μετάδοσης (έως 10 Km), ταχύτητα μετάδοσης υψηλής ταχύτητας (έως 1Mbps), δομή πολλαπλών κυρίων σύμφωνα με προτεραιότητα και αξιόπιστη Ο μηχανισμός ανίχνευσης και επεξεργασίας σφαλμάτων αντισταθμίζει πλήρως τη χαμηλή χρήση διαύλου του παραδοσιακού δικτύου RS-485, τη δομή single-master-slave και καμία ανεπάρκεια ανίχνευσης σφαλμάτων υλικού, επιτρέποντας στους χρήστες να δημιουργήσουν ένα σταθερό και αποτελεσματικό σύστημα ελέγχου διαύλου πεδίου, με αποτέλεσμα τη μέγιστη πραγματική τιμή.Σε πιο σκληρά περιβάλλοντα εφαρμογών όπως ο εξοπλισμός ανύψωσης, το Can-bus διαθέτει έναν αξιόπιστο μηχανισμό ανίχνευσης και επεξεργασίας σφαλμάτων σήματος και μπορεί να μεταδίδει καλά δεδομένα σε περίπτωση ισχυρών παρεμβολών και αναξιόπιστης γείωσης και τον αυτοέλεγχο σφαλμάτων υλικού του, The multi-master ο σταθμός μπορεί να είναι περιττός για να διασφαλιστεί η ασφάλεια του εξοπλισμού ελέγχου.
Το Canopen είναι ένα ανοιχτό πρωτόκολλο που βασίζεται στο λεωφορείο CAN-bus και το διαχειρίζεται η Ένωση CiA.Χρησιμοποιείται κυρίως στη βιομηχανία οχημάτων, βιομηχανικά μηχανήματα, έξυπνα κτίρια, ιατρικό εξοπλισμό, θαλάσσια μηχανήματα, εργαστηριακό εξοπλισμό και ερευνητικά πεδία.Η προδιαγραφή Canopen επιτρέπει τη μετάδοση μηνυμάτων μέσω εκπομπής., Υποστηρίζει επίσης αποστολή και λήψη δεδομένων από σημείο σε σημείο και οι χρήστες μπορούν να εκτελούν διαχείριση δικτύου, μετάδοση δεδομένων και άλλες λειτουργίες μέσω του λεξικού αντικειμένων Canopen.Συγκεκριμένα, το Canopen έχει τα χαρακτηριστικά της εφαρμογής κατά των παρεμβολών και πολλαπλών βασικών σταθμών, τα οποία μπορούν να δημιουργήσουν το πραγματικό αντίγραφο ασφαλείας του πλεονασμού του κύριου σταθμού και να πραγματοποιήσουν ασφαλέστερο έλεγχο.
Σε σύγκριση με άλλες μορφές σήματος, η μετάδοση δεδομένων της Canopen είναι πιο αξιόπιστη, οικονομική και ασφαλέστερη (αναφορά σφαλμάτων εξοπλισμού).Σύγκριση αυτών των χαρακτηριστικών με άλλες εξόδους: Παράλληλο σήμα εξόδου - πάρα πολλά εξαρτήματα ισχύος καταστρέφονται εύκολα, πάρα πολλά καλώδια πυρήνα σπάνε εύκολα και το κόστος του καλωδίου είναι υψηλό.Το σήμα εξόδου SSI ονομάζεται σύγχρονο σειριακό σήμα, όταν η απόσταση είναι μεγάλη ή παρεμβάλλεται, το σήμα Η καθυστέρηση προκάλεσε το ρολόι και το σήμα δεδομένων να μην συγχρονίζονται πλέον και προέκυψε άλμα δεδομένων.Οι απαιτήσεις γείωσης και καλωδίου σήματος διαύλου Profibus-DP είναι υψηλές, το κόστος είναι πολύ υψηλό, ο κύριος σταθμός δεν είναι επιλέξιμος και μόλις αποτύχει η πύλη σύνδεσης διαύλου ή ο κεντρικός σταθμός, προκαλεί την παράλυση ολόκληρου του συστήματος και ούτω καθεξής.Η παραπάνω χρήση στον ανυψωτικό εξοπλισμό μπορεί μερικές φορές να αποβεί μοιραία.Επομένως, μπορούμε να πούμε ότι το σήμα Canopen είναι πιο αξιόπιστο, πιο οικονομικό και ασφαλέστερο όταν χρησιμοποιείται σε ανυψωτικό εξοπλισμό.
Ο απόλυτος κωδικοποιητής Gertech Canopen, λόγω της εξόδου του σήματος υψηλής ταχύτητας, στη ρύθμιση λειτουργίας, μπορείτε να ρυθμίσετε την τιμή θέσης απόλυτης γωνίας του κωδικοποιητή και τη μεταβλητή τιμή ταχύτητας ώστε να εξάγονται μαζί, για παράδειγμα, τα δύο πρώτα byte εξάγουν γωνία απόλυτης τιμής (πολλαπλά στροφές) θέση, το τρίτο byte εξάγει την τιμή της ταχύτητας και το τέταρτο byte εξάγει την τιμή επιτάχυνσης (προαιρετικό).Αυτό είναι πολύ χρήσιμο όταν ο εξοπλισμός ανύψωσης χρησιμοποιεί μετατροπείς συχνότητας.Η τιμή ταχύτητας μπορεί να είναι Ως ανατροφοδότηση της ρύθμισης ταχύτητας μετατροπής συχνότητας και η τιμή θέσης μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως ακριβής έλεγχος θέσης και συγχρονισμού και μπορεί να έχει διπλό έλεγχο κλειστού βρόχου της ταχύτητας και της θέσης, έτσι ώστε να πραγματοποιηθεί ακριβής τοποθέτηση, συγχρονισμός έλεγχος, αντικραδασμική στάθμευση, έλεγχος ασφαλούς περιοχής, αποτροπή σύγκρουσης, προστασία ασφαλείας ταχύτητας, κ.λπ., Και η μοναδική λειτουργία πολλαπλών βασικών στοιχείων του Canopen μπορεί να πραγματοποιήσει το εφεδρικό αντίγραφο ασφαλείας του κύριου σταθμού του ελεγκτή λήψης.Οι παράμετροι του εφεδρικού ελεγκτή μπορούν να ρυθμιστούν πίσω από τον κύριο ελεγκτή.Μόλις αποτύχει το σύστημα του κύριου ελεγκτή, ο εφεδρικός ελεγκτής μπορεί να αναλάβει την τελική. Η προστασία ασφαλείας και ο έλεγχος του εξοπλισμού ανύψωσης μπορούν να πραγματοποιηθούν.
Ο μεγάλος κινητήρας του εξοπλισμού ανύψωσης του γερανού πόρτας ξεκινά και χρησιμοποιείται σε εξωτερικούς χώρους.Το καλώδιο σήματος του κωδικοποιητή είναι μακρύ, το οποίο ισοδυναμεί με μακριά κεραία.Η προστασία από υπέρταση και υπέρταση του τέλους σήματος πεδίου είναι πολύ σημαντική.Στο παρελθόν χρησιμοποιούνταν κωδικοποιητές παράλληλων σημάτων ή επαυξητικοί κωδικοποιητές., Υπάρχουν πολλά καλώδια πυρήνα σήματος και η προστασία από υπέρταση κάθε καναλιού είναι δύσκολο να επιτευχθεί (η τάση υπέρτασης που δημιουργείται από την εκκίνηση ενός μεγάλου κινητήρα ή ενός κεραυνού) και συχνά το σήμα του κωδικοποιητή έχει καύση θύρας.και το σήμα SSI είναι μια σύνδεση σύγχρονης σειράς, όπως η προσθήκη προστασίας από υπέρταση κυμάτων, η καθυστέρηση μετάδοσης σήματος καταστρέφει το συγχρονισμό και το σήμα είναι ασταθές.Το σήμα Canopen είναι υψηλής ταχύτητας ασύγχρονη μετάδοση ή μετάδοση εκπομπής, η οποία δεν επηρεάζει πολύ την εισαγωγή του προστατευτικού υπέρτασης.Επομένως, εάν ο κωδικοποιητής Canopen και ο ελεγκτής λήψης προστεθούν στο προστατευτικό υπέρτασης υπέρτασης, μπορεί να χρησιμοποιηθεί με μεγαλύτερη ασφάλεια.
Ελεγκτής Canopen PFC
Λόγω της προηγμένης φύσης και ασφάλειας των σημάτων Canopen, πολλοί κατασκευαστές PLC και κατασκευαστές ελεγκτών έχουν προσθέσει διεπαφές Canopen για να επιτύχουν τον έλεγχο Canopen, όπως Schneider, GE, Beckhoff, B&R, κ.λπ. Ο ελεγκτής PFC της Gemple είναι ένας μικρός ελεγκτής που βασίζεται στη διεπαφή Canopen , που περιλαμβάνει μια εσωτερική μονάδα CPU 32 bit, μια οθόνη υγρών κρυστάλλων και μια διεπαφή ανθρώπου-μηχανής για κουμπιά ρύθμισης, διακόπτη I/O 24 σημείων και πολλαπλές αναλογικές I/O, και μια κάρτα μνήμης SD 2G, Μπορεί να καταγράψει ισχύ ενεργοποίηση και διακοπή λειτουργίας, εγγραφές συμβάντων προγράμματος, ώστε να πραγματοποιηθεί η λειτουργία εγγραφής μαύρου κουτιού, ανάλυση αστοχιών και πρόληψη παράνομων λειτουργιών από εργαζομένους.
Από το 2008, κατασκευαστές PLC μεγάλων διάσημων εμπορικών σημάτων πρόσθεσαν πρόσφατα τη διεπαφή Canopen ή σχεδιάζουν να προσθέσουν διεπαφή Canopen.Είτε επιλέξετε PLC με διασύνδεση Canopen είτε ελεγκτή PFC με Gertech, ο έλεγχος που βασίζεται στη διεπαφή Canopen θα ακυρωθεί.Η εφαρμογή του εξοπλισμού έχει γίνει σταδιακά η επικρατούσα τάση.
πέντε.Τυπική περίπτωση εφαρμογής
1. Διόρθωση σύγχρονης απόκλισης για τη μεταφορά γερανών πόρτας—Δύο κωδικοποιητές πολλαπλών στροφών απόλυτης τιμής Canopen ανιχνεύουν το συγχρονισμό του αριστερού και του δεξιού τροχού και το σήμα εξάγεται στον ελεγκτή διασύνδεσης Canopen για σύγκριση συγχρονισμού PFC.Ταυτόχρονα, ο κωδικοποιητής απόλυτης τιμής Canopen μπορεί να εξάγει ανάδραση ταχύτητας ταυτόχρονα, μέσω του ελεγκτή για να παρέχει έλεγχο ταχύτητας μετατροπέα, να πραγματοποιεί διόρθωση μικρής απόκλισης, διόρθωση μεγάλης απόκλισης, παρκάρισμα υπερβολικής απόκλισης και άλλα χειριστήρια.
2. Προστασία ασφαλείας ταχύτητας—Ο απόλυτος κωδικοποιητής Canopen εξάγει την τιμή θέσης και τιμής ταχύτητας ταυτόχρονα (άμεση έξοδος χωρίς εξωτερικό υπολογισμό) και έχει ταχύτερη απόκριση στην προστασία ταχύτητας.
3. Έλεγχος πλεονασμού ασφαλείας—Χρησιμοποιώντας τη δυνατότητα πλεονασμού πολλαπλών βασικών στοιχείων της Canopen, ο ελεγκτής PFC201 μπορεί να δημιουργήσει διπλό εφεδρικό αντίγραφο ασφαλείας και ο δεύτερος ελεγκτής μπορεί να προστεθεί σύμφωνα με τις ανάγκες του χρήστη για ασφαλή δημιουργία αντιγράφων ασφαλείας.
4. Λειτουργία εγγραφής ασφαλείας, ο ελεγκτής PFC201 διαθέτει κάρτα μνήμης 2G SD, η οποία μπορεί να καταγράφει συμβάντα (μαύρο κουτί) για να πραγματοποιήσει ανάλυση αστοχίας και να αποτρέψει παράνομες λειτουργίες από τους εργαζόμενους (έλεγχος αρχείων ασφαλείας) και να επιτύχει ασφαλέστερο έλεγχο.
5. Τοποθέτηση στάθμευσης και αντιταλάντωση—Χρησιμοποιώντας ταυτόχρονα τα χαρακτηριστικά εξόδου θέσης και ταχύτητας του κωδικοποιητή απόλυτης Canopen, μπορεί να πραγματοποιήσει τον διπλό έλεγχο κλειστού βρόχου της θέσης στάθμευσης και της αργής επιβράδυνσης, που μπορεί εύλογα να σταματήσει την καμπύλη ταχύτητας και θέσης , και μειώστε την ταλάντευση του σημείου ανύψωσης κατά τη στάθμευση.
6. Τυπική εισαγωγή εφαρμογής:
Guangdong Zhongshan Sea-Crossing Bridge εργοτάξιο κατασκευής μεγάλου εύρους ανύψωσης γερανού γερανού, σύγχρονος έλεγχος διόρθωσης, άνοιγμα περίπου 60 μέτρων, ύψος γερανού γερανού άνω των 50 μέτρων, δύο σήματα κωδικοποιητή στο καλώδιο ελεγκτή PFC συνολικού μήκους 180 μέτρων.Προαιρετικός:
1. Κωδικοποιητής απολύτων πολλαπλών στροφών Canopen—Κωδικοποιητής απόλυτης πολλαπλών στροφών Gertech, Κωδικοποιητής απολύτου CANopen σειράς GMA-C, κέλυφος βαθμού προστασίας IP67, άξονας IP65.βαθμός θερμοκρασίας -25 βαθμοί-80 μοίρες.
2. Ελεγκτής Canopen—Ο ελεγκτής που βασίζεται στο Canopen της Gertch: Μπορεί να χρησιμοποιηθεί όχι μόνο ως κύριος ελεγκτής, αλλά και ως περιττός εφεδρικός ελεγκτής.
3. Προστατευτικό υπέρτασης θύρας σήματος Canopen: SI-024TR1CO (συνιστάται)
4. Καλώδιο σήματος κωδικοποιητή: F600K0206