Enkoder Tətbiqləri/Qaldırma Maşınları
Yük qaldırıcı maşınlar üçün kodlayıcı
Canopen fieldbus əsasında böyük span qapı kranı qaldırıcı avadanlığının sinxron korreksiyasına nəzarətin tətbiqi vəziyyəti.
bir.Qapı kranı qaldırıcı avadanlıqların xüsusiyyətləri:
Qapı kranı qaldırıcı avadanlıqların təhlükəsizlik tələbləri getdikcə daha qabarıqlaşır və ilk növbədə təhlükəsizlik anlayışı nəzarətdə getdikcə daha çox əhəmiyyət kəsb edir.Qaydalara uyğun olaraq, 40 metrdən yuxarı olan böyük aşırımlı qapı kranları sol və sağ qoşa yolların qarşısını almaq üçün iki yollu sinxron korreksiya idarəsi ilə təchiz edilməlidir.Qapı maşınının təkərinin qəzası çox sönükdür və yolu dişləyir və ya hətta relsdən çıxarır.Təhlükəsizlik tələblərinə görə, qapı maşınının sol və sağ qoşa təkərləri bir neçə nöqtədə idarə olunmalıdır.Sürət, mövqe və digər məlumatların etibarlı rəyi birbaşa idarəetmənin təhlükəsizliyi və etibarlılığı ilə bağlıdır.Kran qaldırıcı avadanlığının ətraf mühitinin xüsusiyyətləri bu siqnal sensorlarının və ötürücülərinin seçiminin xüsusiyyətlərini müəyyənləşdirir:
1. Sahədə mürəkkəb iş mühitində, tezlik çeviriciləri, böyük mühərriklər və yüksək və aşağı gərginlikli enerji təchizatı sistemləri, siqnal kabelləri çox vaxt elektrik xətləri ilə birlikdə təşkil edilir və saytda elektrik müdaxiləsi çox ciddidir.
2. Avadanlığın hərəkətliliyi, uzun hərəkət məsafəsi, çətin torpaq.
3. Siqnal ötürmə məsafəsi uzundur və siqnal məlumatlarının təhlükəsizliyi və etibarlılığı yüksəkdir.
4. Sinxron idarəetmə yüksək real vaxt rejimində və etibarlı siqnal ötürülməsini tələb edir.
5. Onların bir çoxu açıq havada istifadə olunur, mühafizə səviyyəsinə və temperatur səviyyəsinə yüksək tələblər qoyulur, lakin işçi hazırlığının aşağı səviyyəsi və məhsulun tolerantlığına yüksək tələblər qoyulur.
iki.Qapı kranı qaldırıcı avadanlıqların tətbiqində mütləq dəyərli çoxdövrəli enkoderin əhəmiyyəti:
Qapı kranları üçün mövqe sensorlarının istifadəsində potensiometrlər, yaxınlıq açarları, artımlı kodlayıcılar, birdövrəli mütləq kodlayıcılar, çoxdövrəli mütləq kodlayıcılar və s.Müqayisə üçün, potensiometrlərin etibarlılığı aşağıdır , Zəif dəqiqlik, istifadə bucağında ölü zona;Yaxınlıq açarları, ultrasəs açarları və s. yalnız bir nöqtəli mövqe siqnallarıdır, lakin davamlı deyil;Artan kodlayıcı siqnal anti-müdaxilə zəifdir, siqnal uzaqdan ötürülə bilməz və elektrik kəsilməsi vəziyyəti itirilir;Tək dönmə mütləq kodlayıcı Yalnız 360 dərəcə daxilində işləyə bilər.Sürəti dəyişdirərək ölçmə bucağı genişləndirilərsə, dəqiqlik zəif olacaq.Yaddaş vasitəsilə çox dövrəli idarəetməyə nail olmaq üçün birbaşa bir dairədə istifadə edilərsə, elektrik kəsildikdən sonra külək, sürüşmə və ya süni hərəkət nəticəsində öz mövqeyini itirəcək.Qapı maşınının qaldırıcı avadanlıqlarında yalnız mütləq dəyərli çoxdövrəli enkoder təhlükəsiz istifadə edilə bilər.Elektrik kəsilməsinin titrəməsindən təsirlənmir.Uzun məsafələrdə və çox döngələrdə işləyə bilər.Daxili tam rəqəmsallaşdırma, anti-müdaxilə və siqnal da həyata keçirilə bilər.Uzun məsafəli təhlükəsiz ötürmə.Buna görə də, qapı qaldırıcı avadanlıqların təhlükəsizliyi baxımından, mütləq dəyərli çoxdövrəli kodlayıcı qaçılmaz bir seçimdir.
Qapı kranı qaldırıcı avadanlıqda Canopen mütləq kodlayıcının tətbiqi tövsiyəsi
CAN-bus (ControllerAreaNetwork) dünyada ən çox istifadə edilən açıq sahə avtobuslarından biri olan nəzarətçi sahə şəbəkəsidir.Qabaqcıl texnologiyaya, yüksək etibarlılığa, tam funksiyalara və münasib qiymətə malik uzaqdan şəbəkə rabitəsinə nəzarət üsulu kimi CAN-bus müxtəlif avtomatlaşdırma idarəetmə sistemlərində geniş istifadə edilmişdir.Məsələn, CAN-avtobus avtomobil elektronikası, avtomatik maşınlar, ağıllı binalar, enerji sistemləri, təhlükəsizlik monitorinqi, gəmilər və gəmiçilik, liftlərə nəzarət, yanğın təhlükəsizliyi, tibbi avadanlıq və s. kimi müxtəlif sahələrdə misilsiz üstünlüklərə malikdir, xüsusən də hazırda diqqət mərkəzində.Can-Bus yüksək sürətli dəmir yolları və külək enerjisi istehsalı üçün üstünlük verilən siqnal standartıdır.CAN-avtobus aşağı qiymət, yüksək avtobus istifadəsi, uzun ötürmə məsafəsi (10Km-ə qədər), yüksək sürətli ötürmə sürəti (qədər) ilə işlənib hazırlanır və saxlanılır. 1Mbps), prioritetlərə uyğun olaraq multi-master strukturu və etibarlı Xəta aşkarlama və emal mexanizmi ənənəvi RS-485 şəbəkəsinin aşağı avtobus istifadəsini, tək-master-qul strukturunu və heç bir hardware xətasının aşkarlanması çatışmazlıqlarını tam kompensasiya edir, istifadəçilərə qurmağa imkan verir. maksimum faktiki dəyərlə nəticələnən sabit və səmərəli sahə avtobusuna nəzarət sistemi.Yük qaldırma avadanlığı kimi daha sərt tətbiq mühitlərində Can-bus etibarlı siqnal xətalarının aşkarlanması və işlənməsi mexanizminə malikdir və güclü müdaxilə və etibarsız torpaqlama halında məlumatları yaxşı ötürə bilir və onun aparat xətası özünü yoxlayır, Multi-master stansiya nəzarət avadanlığının təhlükəsizliyini təmin etmək üçün lazımsız ola bilər.
Canopen, CAN avtobusuna əsaslanan və CiA Assosiasiyası tərəfindən idarə olunan açıq protokoldur.Əsasən avtomobil sənayesində, sənaye maşınlarında, ağıllı binalarda, tibbi avadanlıqlarda, dəniz maşınlarında, laboratoriya avadanlıqlarında və tədqiqat sahələrində istifadə olunur.Canopen spesifikasiyası mesajların yayımla ötürülməsinə imkan verir., O, həmçinin məlumatların nöqtədən-nöqtəyə göndərilməsini və qəbulunu dəstəkləyir və istifadəçilər Canopen obyekt lüğəti vasitəsilə şəbəkənin idarə edilməsi, məlumat ötürülməsi və digər əməliyyatları həyata keçirə bilərlər.Xüsusilə, Canopen faktiki master stansiya ehtiyat ehtiyat nüsxəsini yarada bilən və daha təhlükəsiz nəzarəti həyata keçirə bilən anti-müdaxilə və multi-master stansiya tətbiqi xüsusiyyətlərinə malikdir.
Digər siqnal formaları ilə müqayisədə Canopen-in məlumat ötürülməsi daha etibarlı, qənaətcil və daha təhlükəsizdir (avadanlıq xətası hesabatı).Bu xüsusiyyətlərin digər çıxışlarla müqayisəsi: Paralel çıxış siqnalı-həddindən artıq güc komponentləri asanlıqla zədələnir, çoxlu nüvəli naqillər asanlıqla qırılır və kabelin qiyməti yüksəkdir;SSI çıxış siqnalı adlanan sinxron serial siqnal, məsafə uzun olduqda və ya müdaxilə edildikdə, siqnal Gecikmə saat və məlumat siqnalının artıq sinxronizasiya edilməməsinə səbəb oldu və məlumat atlaması baş verdi;Profibus-DP avtobus siqnal-topraklama və kabel tələbləri yüksəkdir, qiymət çox yüksəkdir, master stansiya seçilmir və bir dəfə avtobusa qoşulma şlüzü və ya master stansiya uğursuz olur, bütün sistemin iflicinə səbəb olur və s.Qaldırıcı avadanlıqda yuxarıda göstərilən istifadə bəzən ölümcül ola bilər.Buna görə də Canopen siqnalının qaldırıcı avadanlıqlarda istifadə edildikdə daha etibarlı, qənaətcil və təhlükəsiz olduğunu söyləmək olar.
Gertech Canopen mütləq kodlayıcı, yüksək sürətli siqnal çıxışına görə, funksiya parametrlərində kodlayıcının mütləq bucaq mövqeyinin dəyərini və dəyişən sürət dəyərini birlikdə çıxarmaq üçün təyin edə bilərsiniz, məsələn, ilk iki bayt çıxış mütləq Dəyər bucağı (çoxlu çevrilir) mövqeyi, üçüncü bayt sürət dəyərini, dördüncü bayt isə sürətlənmə dəyərini (isteğe bağlı) verir.Qaldırıcı avadanlıq tezlik çeviricilərindən istifadə etdikdə bu çox faydalıdır.Sürət dəyəri tezliyin çevrilmə sürətinin tənzimlənməsinin rəyi kimi ola bilər və mövqe dəyəri dəqiq yerləşdirmə və sinxronizasiya nəzarəti kimi istifadə edilə bilər və dəqiq yerləşdirmə, sinxronizasiyanı həyata keçirmək üçün sürət və mövqeyə ikiqat qapalı dövrə nəzarəti ola bilər. nəzarət, parkinq əleyhinə sürüşmə, təhlükəsiz əraziyə nəzarət, toqquşmanın qarşısının alınması, sürət təhlükəsizliyinin qorunması və s., Və Canopenin unikal multi-master xüsusiyyəti qəbuledici nəzarətçinin master stansiyasının ehtiyat ehtiyat nüsxəsini həyata keçirə bilər.Ehtiyat nəzarətçi parametrləri master nəzarətçinin arxasında quraşdırıla bilər.Usta nəzarətçi sistemi uğursuz olduqdan sonra ehtiyat nəzarətçi yekun nəzarəti qəbul edə bilər. Qaldırıcı avadanlığın təhlükəsizlik mühafizəsi və nəzarəti həyata keçirilə bilər.
Qapı kranının qaldırıcı avadanlığının böyük mühərriki işə salınır və açıq havada istifadə olunur.Kodlayıcı siqnal kabeli uzundur, bu da uzun antenaya bərabərdir.Sahə siqnalının sonunun artım və həddindən artıq gərginlikdən qorunması çox vacibdir.Keçmişdə paralel siqnal kodlayıcıları və ya artım kodlayıcıları istifadə olunurdu., Bir çox siqnal nüvəsi kabelləri var və hər bir kanalın həddindən artıq gərginlikdən qorunmasına nail olmaq çətindir (böyük bir mühərrikin başlaması və ya ildırım vurması nəticəsində yaranan dalğalanma gərginliyi) və tez-tez kodlayıcı siqnalında bir port tükənməsi var;və SSI siqnalı, dalğa artımından qorunma əlavə etmək kimi sinxron seriyalı əlaqədir, siqnal ötürülməsi gecikməsi sinxronizasiyanı məhv edir və siqnal qeyri-sabitdir.Canopen siqnalı yüksək sürətli asinxron və ya yayım ötürülməsidir, bu da dalğalanma qoruyucunun daxil edilməsinə çox təsir etmir.Buna görə də, Canopen kodlayıcısı və qəbuledici nəzarətçi həddindən artıq gərginlik qoruyucusuna əlavə olunarsa, ondan daha təhlükəsiz istifadə edilə bilər.
Canopen nəzarətçi PFC
Canopen siqnallarının inkişaf etmiş təbiəti və təhlükəsizliyinə görə, bir çox PLC istehsalçıları və nəzarətçi istehsalçıları Canopen nəzarətinə nail olmaq üçün Canopen interfeyslərini əlavə etdilər, məsələn Schneider, GE, Beckhoff, B&R və s. Gemple-nin PFC nəzarətçisi Canopen interfeysinə əsaslanan kiçik nəzarətçidir. , daxili 32-bit CPU bloku, maye kristal displey və düymələrin qurulması üçün insan-maşın interfeysi, 24-nöqtəli keçid I/O və çoxlu analoq I/O və 2G SD yaddaş kartı daxildir. Qara qutu qeyd funksiyasını həyata keçirmək, uğursuzluqların təhlili və işçilər tərəfindən qeyri-qanuni əməliyyatların qarşısının alınması üçün proqramın açılması və bağlanması, hadisə qeydləri.
2008-ci ildən bəri, böyük məşhur markaların PLC istehsalçıları bu yaxınlarda Canopen interfeysini əlavə etdilər və ya Canopen interfeysini əlavə etməyi planlaşdırırlar.İstər Canopen interfeysli PLC, istərsə də Gertech ilə PFC nəzarətçisi seçsəniz, Canopen interfeysinə əsaslanan idarəetmə ləğv ediləcək.Avadanlıqların tətbiqi tədricən əsas istiqamətə çevrildi.
beş.Tipik tətbiq halı
1. Qapı kranlarının daşınması üçün sinxron sapma korreksiyası—İki Canopen mütləq dəyərli çoxdöndürmə enkoderi sol və sağ təkərlərin sinxronizasiyasını aşkar edir və siqnal PFC sinxronizasiyasının müqayisəsi üçün Canopen interfeys nəzarətçisinə verilir.Eyni zamanda, Canopen mütləq dəyər kodlayıcısı eyni vaxtda sürət rəyini çıxara bilər, nəzarətçi vasitəsilə çevirici sürətinə nəzarət təmin etmək, kiçik sapma korreksiyasını, böyük sapma korreksiyasını, həddindən artıq əyilmə parkını və digər nəzarətləri həyata keçirmək.
2. Sürətin təhlükəsizliyinin qorunması—Canopen mütləq kodlayıcı eyni zamanda mövqe dəyərini və sürət dəyərini çıxarır (xarici hesablama olmadan birbaşa çıxış) və sürətin qorunmasına daha sürətli cavab verir.
3. Təhlükəsizliyə nəzarət - Canopen-in çoxlu əsas ehtiyat funksiyasından istifadə edərək, PFC201 nəzarətçi ikili ehtiyat ehtiyat nüsxəsi ola bilər və ikinci nəzarətçi təhlükəsiz ehtiyat nüsxə üçün istifadəçi ehtiyaclarına uyğun olaraq əlavə edilə bilər.
4. Təhlükəsizlik qeydi funksiyası, PFC201 nəzarətçisində nasazlıqların təhlilini həyata keçirmək və işçilər tərəfindən qeyri-qanuni əməliyyatların qarşısını almaq (təhlükəsizlik qeydinin yoxlanılması) və daha təhlükəsiz nəzarətə nail olmaq üçün hadisələri (qara qutu) qeyd edə bilən 2G SD yaddaş kartı var.
5. Dayanacaq yerləşdirmə və yırğalanmaya qarşı - Canopen mütləq kodlayıcının mövqe və sürət çıxış xüsusiyyətlərindən eyni vaxtda istifadə edərək, o, sürət və mövqe əyrisini əsaslı şəkildə dayandıra bilən dayanacaq yerləşdirmənin və yavaş yavaşlamanın ikili qapalı dövrə nəzarətini həyata keçirə bilər. , və park edərkən qaldırma nöqtəsinin yelləncəyini azaldın.
6. Tipik tətbiq girişi:
Guangdong Zhongshan Dəniz Keçid Körpüsü tikinti sahəsi böyük genişlikli portal kran qaldırma avadanlığı sinxron korreksiyaya nəzarət, təxminən 60 metr aralıq, portal kranın hündürlüyü 50 metrdən çox, PFC nəzarətçi kabelinə ümumi uzunluğu 180 metr olan iki kodlayıcı siqnalı.Könüllü:
1. Canopen mütləq çoxdövrəli enkoder—Gertech mütləq çoxdövrəli enkoder, GMA-C Series CANopen Absolute Encoder, qoruyucu dərəcəli qabıq IP67, mil IP65;temperatur dərəcəsi -25 dərəcə - 80 dərəcə.
2. Canopen Controller—Gertch's Canopen-based controller: O, yalnız əsas nəzarətçi kimi deyil, həm də lazımsız ehtiyat nəzarətçi kimi istifadə edilə bilər.
3. Canopen siqnal portu dalğalanma qoruyucusu: SI-024TR1CO (tövsiyə olunur)
4. Kodlayıcı siqnal kabeli: F600K0206