인코더 애플리케이션/호이스팅 기계
호이스팅 기계용 엔코더
Canopen 필드버스 기반의 대형 도어 크레인 리프팅 장비의 동기 보정 제어 적용 사례.
하나.도어 크레인 리프팅 장비의 특수성:
도어 크레인 리프팅 장비의 안전 요구 사항이 점점 더 중요해지고 있으며 제어에서 안전 우선의 개념이 점점 더 중요해지고 있습니다.규정에 따르면, 40m 이상의 대형 도어 크레인에는 좌우 복선을 방지하기 위해 이중 트랙 동기 보정 제어 장치를 장착해야 합니다.도어 머신 휠의 사고가 너무 어긋나 선로를 갉아먹거나 심지어 탈선하기도 합니다.안전 요구 사항으로 인해 도어 머신의 왼쪽 및 오른쪽 복선 휠은 여러 지점에서 제어되어야 합니다.속도, 위치 및 기타 정보에 대한 안정적인 피드백은 제어 장치의 안전성과 신뢰성과 직접적인 관련이 있습니다.크레인 리프팅 장비의 특수한 환경에 따라 이러한 신호 센서 및 변속기 선택의 특수성이 결정됩니다.
1. 현장의 복잡한 작업 환경, 주파수 변환기, 대형 모터 및 고전압 및 저전압 전원 공급 시스템에서 신호 케이블은 종종 전력선과 함께 배열되며 현장의 전기 간섭은 매우 심각합니다.
2. 장비 이동성, 이동 거리가 길고 접지가 어렵습니다.
3. 신호 전송 거리가 길고 신호 데이터의 안전성과 신뢰성이 높습니다.
4. 동기 제어에는 높은 실시간 및 안정적인 신호 전송이 필요합니다.
5. 이들 중 다수는 보호 수준 및 온도 수준에 대한 요구 사항이 높지만 작업자 교육 수준이 낮고 제품 내성에 대한 요구 사항이 높은 야외에서 사용됩니다.
둘.도어 크레인 리프팅 장비 적용 시 절대값 멀티턴 엔코더의 중요성:
도어 크레인용 위치 센서를 사용하는 경우에는 전위차계, 근접 스위치, 증분형 엔코더, 단일 회전 절대형 엔코더, 다회전 절대형 엔코더 등이 있습니다.이에 비해 전위차계의 신뢰성은 낮고 정확도가 낮으며 사용 각도의 데드 존이 있습니다.근접 스위치, 초음파 스위치 등은 단일 지점 위치 신호일 뿐 연속적이지 않습니다.증분 인코더 신호 간섭 방지가 불량하고 신호를 원격으로 전송할 수 없으며 정전 위치가 손실됩니다.단일 회전 절대 엔코더는 360도 내에서만 작동할 수 있습니다.속도를 변경하여 측정 각도를 확장하면 정확도가 떨어집니다.메모리를 통해 다중 랩 제어를 달성하기 위해 단일 원에서 직접 사용하는 경우 정전 후 바람, 미끄러짐 또는 인공적인 움직임으로 인해 위치를 잃게 됩니다.도어머신의 승강장치에는 절대값 다회전 엔코더만이 안전하게 사용될 수 있습니다.정전 지터의 영향을 받지 않습니다.장거리 및 다중 회전 작업이 가능합니다.내부 전체 디지털화, 간섭 방지 및 신호도 실현할 수 있습니다.장거리 안전 전송.따라서 도어 호이스팅 장비의 안전성 측면에서 절대값 멀티턴 엔코더는 불가피한 선택입니다.
도어 크레인 리프팅 장비에 Canopen 앱솔루트 엔코더 적용 권장 사항
CAN-bus(ControllerAreaNetwork)는 컨트롤러 영역 네트워크(Controller Area Network)로, 세계에서 가장 널리 사용되는 개방형 필드 버스 중 하나입니다.CAN-bus는 첨단 기술, 높은 신뢰성, 완벽한 기능 및 합리적인 가격을 갖춘 원격 네트워크 통신 제어 방법으로 다양한 자동화 제어 시스템에 널리 사용되었습니다.예를 들어, CAN-bus는 자동차 전자, 자동 기계, 지능형 건물, 전력 시스템, 보안 모니터링, 선박 및 운송, 엘리베이터 제어, 화재 안전, 의료 장비 등과 같은 다양한 분야에서 비교할 수 없는 이점을 가지고 있습니다. 특히 현재 각광받는 중.Can-Bus는 고속철도 및 풍력 발전에 선호되는 신호 표준입니다. CAN-bus는 저렴한 비용, 높은 버스 활용도, 긴 전송 거리(최대 10Km), 고속 전송 속도(최대 10Km)를 갖추고 개발 및 유지 관리됩니다. 1Mbps), 우선순위에 따른 다중 마스터 구조, 신뢰성 오류 감지 및 처리 메커니즘은 기존 RS-485 네트워크의 낮은 버스 활용도, 단일 마스터-슬레이브 구조 및 하드웨어 오류 감지 결함이 없는 점을 완전히 보완하여 사용자가 구축할 수 있습니다. 안정적이고 효율적인 필드버스 제어 시스템으로 실제 가치를 극대화합니다.리프팅 장비와 같은 더 가혹한 애플리케이션 환경에서 Can-bus는 안정적인 신호 오류 감지 및 처리 메커니즘을 갖추고 있으며 강한 간섭 및 신뢰할 수 없는 접지 및 하드웨어 오류 자체 검사의 경우에도 데이터를 잘 전송할 수 있습니다. 제어 장비의 안전을 보장하기 위해 스테이션을 중복할 수 있습니다.
Canopen은 CAN 버스 버스를 기반으로 하며 CiA 협회에서 관리하는 개방형 프로토콜입니다.그것은 주로 자동차 산업, 산업 기계, 지능형 건물, 의료 장비, 해양 기계, 실험실 장비 및 연구 분야에서 사용됩니다.Canopen 사양을 사용하면 브로드캐스팅을 통해 메시지를 전송할 수 있습니다., 또한 지점 간 데이터 전송 및 수신을 지원하며 사용자는 Canopen 개체 사전을 통해 네트워크 관리, 데이터 전송 및 기타 작업을 수행할 수 있습니다.특히, Canopen은 실제 마스터 스테이션 이중화 백업을 구성하고 보다 안전한 제어를 실현할 수 있는 간섭 방지 및 다중 마스터 스테이션 애플리케이션의 특성을 가지고 있습니다.
다른 신호 형태와 비교하여 Canopen의 데이터 전송은 더 안정적이고 경제적이며 안전합니다(장비 오류 보고).이러한 특성을 다른 출력과 비교: 병렬 출력 신호 - 너무 많은 전력 구성 요소가 쉽게 손상되고, 너무 많은 코어 와이어가 쉽게 끊어지며 케이블 비용이 높습니다.SSI 출력 신호는 동기 직렬 신호라고 하며, 거리가 길거나 간섭을 받을 때 신호 지연으로 인해 클록과 데이터 신호가 더 이상 동기화되지 않고 데이터 점프가 발생합니다.Profibus-DP 버스 신호 접지 및 케이블 요구 사항이 높고 비용이 너무 높으며 마스터 스테이션을 선택할 수 없으며 버스 연결 게이트웨이 또는 마스터 스테이션에 장애가 발생하면 전체 시스템이 마비되는 등의 문제가 발생합니다.리프팅 장비에 위의 사용은 때로는 치명적일 수 있습니다.따라서 카노오픈 신호는 리프팅 장비에 사용하면 더욱 신뢰성이 높고, 경제적이며, 안전하다고 할 수 있습니다.
Gertech Canopen 절대 엔코더는 고속 신호 출력으로 인해 기능 설정에서 엔코더의 절대 각도 위치 값과 가변 속도 값을 함께 출력하도록 설정할 수 있습니다. 예를 들어 처음 2바이트 출력 절대 값 각도(다중) 회전) 위치, 세 번째 바이트는 속도 값을 출력하고 네 번째 바이트는 가속도 값(옵션)을 출력합니다.이는 리프팅 장비가 주파수 변환기를 사용할 때 매우 유용합니다.속도 값은 주파수 변환 속도 조절의 피드백으로 사용될 수 있으며 위치 값은 정밀한 위치 지정 및 동기화 제어로 사용될 수 있으며 속도 및 위치의 이중 폐쇄 루프 제어를 통해 정확한 위치 지정, 동기화를 실현할 수 있습니다. 제어, 주차방지, 안전지역 제어, 충돌방지, 과속안전 보호 등을 지원하며, 카노오픈만의 멀티 마스터 기능으로 수신 컨트롤러의 마스터 스테이션에 대한 이중화 백업을 구현할 수 있습니다.백업 컨트롤러 매개변수는 마스터 컨트롤러 뒤에서 설정할 수 있습니다.마스터 컨트롤러 시스템에 장애가 발생하면 백업 컨트롤러가 최종 책임을 맡을 수 있습니다. 리프팅 장비의 안전 보호 및 제어가 실현될 수 있습니다.
도어 크레인 리프팅 장비의 대형 모터가 시동되어 실외에서 사용됩니다.엔코더 신호 케이블은 긴 안테나와 같은 길이입니다.필드 신호 끝의 서지 및 과전압 보호는 매우 중요합니다.과거에는 병렬 신호 인코더 또는 증분형 인코더가 사용되었습니다., 신호 코어 케이블이 많고 각 채널의 서지 과전압 보호(대형 모터의 시작 또는 낙뢰로 인해 발생하는 서지 전압)를 달성하기 어렵고 종종 엔코더 신호에 포트 단선이 발생합니다.SSI 신호는 파동 서지 보호를 추가하는 것과 같은 동기식 직렬 연결이며, 신호 전송 지연으로 인해 동기화가 파괴되고 신호가 불안정합니다.Canopen 신호는 고속 비동기 또는 브로드캐스트 전송이므로 서지 보호기 삽입에 큰 영향을 미치지 않습니다.따라서 서지 과전압 보호장치에 캐노펜 엔코더와 수신 컨트롤러를 추가하면 더욱 안전하게 사용할 수 있습니다.
Canopen 컨트롤러 PFC
Canopen 신호의 고급 특성과 안전성으로 인해 많은 PLC 제조업체와 컨트롤러 제조업체에서는 Canopen 제어를 달성하기 위해 Schneider, GE, Beckhoff, B&R 등과 같은 Canopen 인터페이스를 추가했습니다. Gemple의 PFC 컨트롤러는 Canopen 인터페이스를 기반으로 하는 소형 컨트롤러입니다. 내부 32비트 CPU 유닛, 액정 디스플레이, 설정 버튼을 위한 인간-기계 인터페이스, 24점 스위치 I/O 및 다중 아날로그 I/O, 2G SD 메모리 카드를 포함하며, 전원을 기록할 수 있습니다. 켜기 및 끄기, 프로그램 이벤트 기록을 통해 블랙박스 녹화 기능, 고장 분석 및 작업자의 불법 작업 방지를 실현합니다.
2008년 이후 주요 유명 브랜드의 PLC 제조사들은 최근 Canopen 인터페이스를 추가했거나 Canopen 인터페이스를 추가할 계획을 가지고 있습니다.Canopen 인터페이스를 갖춘 PLC를 선택하든 Gertech를 갖춘 PFC 컨트롤러를 선택하든 Canopen 인터페이스 기반 제어가 해제됩니다.장비의 적용이 점차 주류가 되었습니다.
다섯.일반적인 적용 사례
1. 도어 크레인 운반에 대한 동기 편차 보정 - 두 개의 Canopen 절대값 다중 회전 인코더가 왼쪽 및 오른쪽 바퀴의 동기화를 감지하고 신호가 PFC 동기화 비교를 위해 Canopen 인터페이스 컨트롤러로 출력됩니다.동시에 Canopen 절대값 엔코더는 속도 피드백을 동시에 출력할 수 있습니다. 컨트롤러를 통해 인버터 속도 제어를 제공하고 작은 편차 수정, 큰 편차 수정, 과편향 주차 및 기타 제어를 실현합니다.
2. 속도 안전 보호 - Canopen 앱솔루트 엔코더는 위치 값과 속도 값을 동시에 출력(외부 계산 없이 직접 출력)하여 속도 보호에 대한 응답이 더 빠릅니다.
3. 안전 중복 제어 - Canopen의 다중 마스터 중복 기능을 사용하여 PFC201 컨트롤러는 이중 중복 백업이 가능하며 안전한 백업을 위한 사용자 요구에 따라 두 번째 컨트롤러를 추가할 수 있습니다.
4. 안전 기록 기능인 PFC201 컨트롤러에는 2G SD 메모리 카드가 있어 이벤트(블랙박스)를 기록하여 고장 분석을 실현하고 작업자의 불법 작업을 방지(안전 기록 확인)하며 보다 안전한 제어를 달성할 수 있습니다.
5. 주차 포지셔닝 및 흔들림 방지 - Canopen 절대 인코더의 위치 및 속도 출력 특성을 동시에 사용하여 주차 포지셔닝 및 느린 감속의 이중 폐쇄 루프 제어를 실현할 수 있어 속도 및 위치 곡선을 합리적으로 중지할 수 있습니다. , 주차시 리프팅 포인트의 흔들림을 줄여줍니다.
6. 일반적인 응용 프로그램 소개:
광동 중산 해상 교량 건설 현장 대형 갠트리 크레인 호이스팅 장비 동기 보정 제어, 폭 약 60m, 갠트리 크레인 높이 50m 이상, PFC 컨트롤러 케이블 총 길이 180m에 대한 2개의 인코더 신호.선택 과목:
1. Canopen 절대 다회전 인코더 - Gertech 절대 다회전 인코더, GMA-C 시리즈 CANopen 절대 인코더, 보호 등급 쉘 IP67, 샤프트 IP65;온도 등급 -25도 -80도.
2. Canopen 컨트롤러 - Gertch의 Canopen 기반 컨트롤러: 메인 컨트롤러뿐만 아니라 중복 백업 컨트롤러로도 사용할 수 있습니다.
3. Canopen 신호 포트 서지 보호기: SI-024TR1CO(권장)
4. 엔코더 신호 케이블: F600K0206