Noi Encoder/Mekini Hoisting
Encoder no ka Mīkini Hoi
Ka hihia noi no ka hoʻoponopono hoʻoponopono ʻana i nā lako hoʻokiʻekiʻe puka puka nui ma muli o Canopen fieldbus.
ʻekahi.ʻO ke ʻano o nā mea hāpai puka crane:
ʻO nā koi palekana o nā mea hoʻokiʻekiʻe puka puka e lilo i mea nui a ʻoi aku ka nui, a ʻo ka manaʻo o ka palekana mua e lilo i mea nui i ka mana.Wahi a nā lula, pono e hoʻolako ʻia nā pahu puka puka nui ma luna o 40 mika me ka mana hoʻoponopono synchronous dual-track e pale i nā ala ʻelua hema a ʻākau.ʻO ka pōʻino o ka huila mīkini puka ua hala loa a nahu i ke alahele a i ʻole ke dera.Ma muli o nā koi palekana, pono e hoʻomalu ʻia nā huila ʻaoʻao hema a me ka ʻākau o ka mīkini puka ma nā wahi he nui.ʻO ka manaʻo hilinaʻi o ka wikiwiki, kūlana a me nā ʻike ʻē aʻe e pili pono ana i ka palekana a me ka hilinaʻi o ka mana.ʻO ka ʻokoʻa o ke kaiapuni o nā mea hoʻokiʻekiʻe o ka crane e hoʻoholo i ke ʻano o ke koho ʻana i kēia mau mea ʻike a me nā hoʻouna:
1. I loko o ka hana paʻakikī ma ka pūnaewele, nā mea hoʻololi pinepine, nā kaʻa nui a me nā ʻōnaehana mana uila kiʻekiʻe a haʻahaʻa, ua hoʻonohonoho pinepine ʻia nā kaula hōʻailona me nā laina mana, a ʻo ka hoʻopili uila ma ka pūnaewele he koʻikoʻi loa.
2. ʻO ka neʻe ʻana o nā lako, ka lōʻihi o ka neʻe ʻana, paʻakikī i ka honua.
3. He lōʻihi ka mamao o ka laweʻana i ka hōʻailona, a he kiʻekiʻe ka palekana a me ka hilinaʻi o kaʻikepili hōʻailona.
4. Pono ka mana synchronous i ka hoʻouna ʻana i ka hōʻailona i ka manawa maoli a hilinaʻi.
5. Hoʻohana ʻia ka nui o lākou ma waho, me nā koi kiʻekiʻe no ka pae pale a me ka pae wela, akā haʻahaʻa haʻahaʻa o ka hoʻomaʻamaʻa limahana, a me nā koi kiʻekiʻe no ka hoʻomanawanui huahana.
ʻelua.ʻO ke koʻikoʻi o ka waiwai nui multi-turn encoder i ka hoʻohana ʻana i nā mea hāpai puka crane:
Loaʻa nā potentiometers, nā hoʻololi pili, nā encoders incremental, nā encoders holoʻokoʻa hoʻokahi, nā encoders holoʻokoʻa multi-turn, etc.I ka hoʻohālikelike, ʻo ka hilinaʻi o ka potentiometers haʻahaʻa , Poor pololei, make wahi i ka hoʻohana kihi;ʻO nā hoʻololi kokoke, nā hoʻololi kani ultrasonic, a me nā mea ʻē aʻe he mau hōʻailona kūlana hoʻokahi wale nō akā ʻaʻole hoʻomau;ʻAʻole hiki ke hoʻoili mamao ʻia ka hōʻailona encoder, a nalowale ke kūlana o ka mana;Hoʻokahi-huli piha encoder Hiki ke hana i loko o 360 degere.Inā hoʻonui ʻia ke ana ʻana ma ka hoʻololi ʻana i ka wikiwiki, ʻilihune ka pololei.Inā hoʻohana pololei ʻia i loko o ka pōʻai hoʻokahi e hoʻokō i ka mana multi-lap ma o ka hoʻomanaʻo ʻana, ma hope o ka pau ʻana o ka mana, e nalowale kona kūlana ma muli o ka makani, ka hoʻoheheʻe ʻana a i ʻole ka neʻe ʻana.Hiki ke hoʻohana pono ʻia ka encoder multi-turn waiwai kūʻokoʻa i nā mea hoʻokiʻekiʻe o ka mīkini puka.ʻAʻole pili ia i ka jitter outage power.Hiki iā ia ke hana me nā lōʻihi lōʻihi a me nā huli nui.Hiki ke ʻike ʻia ka digitalization piha piha, anti-interference, a me ka hōʻailona.Hoʻouna palekana lōʻihi.No laila, mai ka hiʻohiʻona o ka palekana o nā lako hoʻokiʻekiʻe puka, ʻo ka waiwai nui multi-turn encoder he koho inevitable.
Manaʻo noi no Canopen absolute encoder i nā mea hāpai puka crane
ʻO CAN-bus (ControllerAreaNetwork) ka pūnaewele puni honua, ʻo ia kekahi o nā kaʻa kaʻa ākea ākea ma ka honua.Ma ke ʻano he ala hoʻokele kamaʻilio pūnaewele mamao me ka ʻenehana holomua, hilinaʻi kiʻekiʻe, nā hana piha a me ke kumukūʻai kūpono, ua hoʻohana nui ʻia ʻo CAN-bus i nā ʻōnaehana mana automation.No ka laʻana, he mau mea maikaʻi ʻole ka CAN-bus i nā ʻano like ʻole e like me ka uila uila, nā mīkini ʻakomi, nā hale akamai, nā ʻōnaehana mana, ka nānā ʻana i ka palekana, nā moku a me ka hoʻouna ʻana, ka hoʻokele elevator, ka palekana ahi, nā mea lapaʻau, a me nā mea ʻē aʻe. i ka limelight.ʻO Can-Bus ka hōʻailona hōʻailona maikaʻi loa no nā kaʻa kaʻa kiʻekiʻe a me ka mana makani. Hoʻomohala ʻia a mālama ʻia ʻo CAN-bus me ka uku haʻahaʻa, hoʻohana kaʻa kaʻa kiʻekiʻe, ka lōʻihi o ka hoʻouna ʻana (a hiki i 10Km), kiʻekiʻe ka wikiwiki o ka hoʻouna ʻana (a hiki i 1Mbps), hoʻolālā multi-master e like me ka mea nui, a me ka hilinaʻi ʻO ka ʻike hewa a me ka mīkini hana e uku piha i ka hoʻohana haʻahaʻa haʻahaʻa o ka pūnaewele RS-485, hoʻokahi haku-kauā, a ʻaʻohe hemahema ʻike hewa, hiki i nā mea hoʻohana ke kūkulu. kahi ʻōnaehana hoʻokele kaʻa kaʻa paʻa paʻa a maikaʻi, e hopena i ka waiwai maoli.I loko o ka harsher noi kaiapuni e like me ka hoʻokiʻekiʻe mea lako, Can-bus i ka hilinaʻi hōʻailona hewa 'ike a me ka hana mīkini hana, a hiki nō ke hoʻouna 'ikepili maikaʻi i loko o ka hihia o ka ikaika keakea a me ka unreliable grounding, a me kona lako hana hewa-pono, Ka multi-master. Hiki ke hoʻonui ʻia ke kikowaena e hōʻoia i ka palekana o nā mea hoʻokele.
ʻO Canopen kahi protocol wehe e pili ana i ke kaʻa kaʻa CAN-bus a mālama ʻia e ka CiA Association.Hoʻohana nui ʻia ia i ka ʻoihana kaʻa, nā mīkini ʻenehana, nā hale naʻauao, nā mea lapaʻau, nā mīkini moana, nā mea hoʻokolohua a me nā kahua noiʻi.Hiki i ke kiko'ī Canopen ke hoʻouna i nā memo e ka hoʻolaha., Kākoʻo pū ʻo ia i ka hoʻouna ʻana a me ka loaʻa ʻana o ka ʻikepili, a hiki i nā mea hoʻohana ke hana i ka hoʻokele pūnaewele, ka lawe ʻana i ka ʻikepili a me nā hana ʻē aʻe ma o ka puke wehewehe'ōlelo Canopen.ʻO ka mea kūikawā, loaʻa iā Canopen nā hiʻohiʻona o ka anti-interference a me ka noi kikowaena multi-master, hiki ke hoʻokumu i ka hoʻihoʻi hou ʻana o ka master station a ʻike i ka mana palekana.
Ke hoʻohālikelike ʻia me nā ʻano hōʻailona ʻē aʻe, ʻoi aku ka hilinaʻi o ka lawe ʻana i ka ʻikepili a Canopen, ʻoi aku ka maikaʻi, a me ka palekana (ka hōʻike hewa ʻana i nā lako).Hoʻohālikelike o kēia mau hiʻohiʻona me nā mea hoʻopuka ʻē aʻe: Hōʻailona hoʻopuka parallel-ʻoi aku ka nui o nā mea mana i hiki ke pohō maʻalahi, ʻoi aku ka nui o nā uea kumu i hiki ke haki a kiʻekiʻe ke kumukūʻai;ʻO ka hōʻailona hoʻopuka SSI-kapa ʻia ka hōʻailona serial synchronous, ke lōʻihi ka mamao a i ʻole ke keʻakeʻa ʻana, ka hōʻailona ʻO ka lohi ka mea i ʻole e hoʻonohonoho hou ʻia ka uaki a me ka hōʻailona ʻikepili, a ua lele ka ʻikepili;ʻO ka Profibus-DP bus signal-grounding a me nā koi uwea he kiʻekiʻe, he kiʻekiʻe loa ke kumukūʻai, ʻaʻole hiki ke koho ʻia ke kahua kumu, a i ka wā e pau ai ka ʻīpuka pili kaʻa a i ʻole ke kahua kumu, ke kumu o ka lolo o ka ʻōnaehana holoʻokoʻa a pēlā aku.ʻO ka hoʻohana ʻana ma luna nei i nā mea hāpai i kekahi manawa he mea make.No laila, hiki ke ʻōlelo ʻia ʻoi aku ka hilinaʻi o ka hōʻailona Canopen, ʻoi aku ka waiwai a me ka palekana ke hoʻohana ʻia i nā mea hāpai.
ʻO Gertech Canopen encoder holoʻokoʻa, ma muli o kāna puka hōʻailona kiʻekiʻe-wikiwiki, i ka hoʻonohonoho hana, hiki iā ʻoe ke hoʻonohonoho i ka waiwai kūʻokoʻa ʻokoʻa o ka encoder a me ka waiwai o ka wikiwiki hoʻololi e hoʻopuka pū, no ka laʻana, ʻo ka mua ʻelua bytes e hoʻopuka ai i ka huina waiwai piha (nui. huli) kūlana, hoʻopuka ke kolu byte i ka waiwai wikiwiki, a ʻo ka byte ʻehā e hoʻopuka i ka waiwai wikiwiki (koho).He kōkua nui kēia i ka wā e hoʻohana ai ka mea hāpai i nā mea hoʻololi pinepine.ʻO ka waiwai wikiwiki e like me ka manaʻo o ka hoʻololi pinepine ʻana i ka hoʻoponopono wikiwiki, a hiki ke hoʻohana ʻia ke kūlana kūlana e like me ke kūlana pololei a me ka mana synchronization, a hiki ke loaʻa i ka mana paʻa paʻa ʻelua o ka wikiwiki a me ke kūlana, no laila e ʻike ai i ke kūlana pololei, synchronization. ka hoʻomalu, kaʻa anti-sway, ka mālama ʻana i ka wahi palekana, ka pale ʻana i ka hui ʻana, ka palekana palekana wikiwiki, etc.Hiki ke hoʻonoho ʻia nā ʻāpana hoʻoponopono hoʻihoʻi ma hope o ka mea hoʻokele haku.Ke hāʻule ka ʻōnaehana hoʻokele haku, hiki i ka mea hoʻoponopono hoʻihoʻi ke manaʻo i ka hope Hiki ke hoʻokō ʻia ka pale palekana a me ka hoʻomalu ʻana i nā mea hāpai.
Hoʻomaka ʻia a hoʻohana ʻia ka mīkini nui o ka mea hoʻokiʻekiʻe puka puka ma waho.He lōʻihi ka uwea hōʻailona encoder, ua like ia me ka antenna lōʻihi.He mea koʻikoʻi ka pale ʻana a me ka overvoltage o ka hoʻopau hōʻailona kahua.I ka wā ma mua, ua hoʻohana ʻia nā encoder hōʻailona like ʻole., He nui nā kaula kumu hōʻailona, a he paʻakikī ke hoʻokō ʻana i ka pale overvoltage o ka piʻi ʻana o kēlā me kēia kahawai (ʻo ka puʻu uila i hana ʻia e ka hoʻomaka ʻana o kahi kaʻa nui a i ʻole ka uila uila), a pinepine i ka hōʻailona encoder he port burnout;a ʻo ka hōʻailona SSI he pili pūʻulu hui pū, e like me ka hoʻohui ʻana i ka pale Surge nalu, hoʻopau ka lohi o ka hoʻouna ʻana i ka hōʻailona i ka synchronization a paʻa ʻole ka hōʻailona.ʻO ka hōʻailona Canopen he kiʻekiʻe ka wikiwiki asynchronous a i ʻole ka hoʻolaha hoʻolaha ʻana, ʻaʻole nui ka mana i ka hoʻokomo ʻana o ka pale pale.No laila, inā hoʻohui ʻia ka encoder Canopen a me ka mea hoʻokele e loaʻa ana i ka pale pale overvoltage surge, hiki ke hoʻohana ʻia me ka palekana.
Hiki ke wehe i ka PFC
Ma muli o ke kūlana kiʻekiʻe a me ka palekana o nā hōʻailona Canopen, nui nā mea hana PLC a me nā mea hana hoʻoponopono i hoʻohui i nā pilina Canopen e hoʻokō i ka mana Canopen, e like me Schneider, GE, Beckhoff, B&R, etc. , e komo ana i loko o 32-bit CPU pūʻulu, he wai aniani hōʻike a me ke kanaka-mīkini interface no ka hoʻonohonohoʻana i nā pihi, 24-point switch I/O a me nā analog I/O, a me ka 2G SD memory card , Hiki ke hoʻopaʻa i ka mana- a me ka pani ʻana, nā moʻolelo hanana papahana, no ka ʻike ʻana i ka hana hoʻopaʻa ʻana o ka pahu ʻeleʻele, ka nānā ʻole ʻana a me ka pale ʻana i nā hana hewa ʻole e nā limahana.
Mai ka makahiki 2008, ua hoʻohui hou nā mea hana PLC o nā hōʻailona kaulana i ka Canopen interface a i ʻole ke hoʻolālā nei e hoʻohui i ka interface Canopen.Inā ʻoe e koho iā PLC me Canopen interface a i ʻole PFC controller me Gertech, e hoʻokiʻekiʻe ʻia ka mana e pili ana i ka interface Canopen.ʻO ka hoʻohana ʻana i nā mea hana ua lilo i mea nui.
ʻelima.hihia noi maʻamau
1. Hoʻoponopono hoʻoponopono hoʻoponopono no ke kaʻa ʻana o nā cranes puka-ʻElua Canopen waiwai piha multi-turn encoders e ʻike i ka synchronization o nā huila hema a ʻākau, a hoʻopuka ʻia ka hōʻailona i ka mea hoʻoponopono Canopen interface no ka hoʻohālikelike hoʻohālikelike PFC.I ka manawa like, hiki i ka encoder waiwai nui o Canopen ke hoʻopuka i nā manaʻo wikiwiki i ka manawa like, Ma o ka mea hoʻoponopono e hāʻawi i ka mana o ka wikiwiki inverter, ʻike i ka hoʻoponopono liʻiliʻi liʻiliʻi, hoʻoponopono hoʻoponopono nui, over-deflection parking a me nā mana ʻē aʻe.
2. Palekana palekana wikiwiki—Hoʻopuka ʻo Canopen absolute encoder i ke kūlana kūlana a me ka waiwai wikiwiki i ka manawa like (ka puka pololei me ka helu ʻole o waho), a ʻoi aku ka wikiwiki o ka pane i ka pale wikiwiki.
3. Ka hoʻomalu redundancy palekana—Me ka hoʻohana ʻana i ka hiʻohiʻona multi-master redundancy ʻo Canopen, hiki i ka mea hoʻoponopono PFC201 ke hoʻihoʻi pālua, a hiki ke hoʻohui ʻia ka lua e like me nā pono o ka mea hoʻohana no ka mālama palekana.
4. ʻO ka hana moʻolelo palekana, loaʻa i ka PFC201 kahi kāleka hoʻomanaʻo SD 2G, hiki ke hoʻopaʻa i nā hanana (pahu ʻeleʻele) e ʻike ai i ka nānā ʻana i ka hemahema a pale i nā hana hewa ʻole e nā limahana (nānā moʻolelo palekana), a loaʻa ka mana palekana.
5. Hoʻonohonoho kaʻa a me ka anti-swaying-E hoʻohana ana i ke kūlana a me ka wikiwiki o nā hiʻohiʻona o Canopen absolute encoder i ka manawa like, hiki iā ia ke hoʻomaopopo i ka mana paʻa paʻa ʻelua o ka hoʻonohonoho kaʻa a me ka deceleration lohi, hiki ke hoʻōki i ka wikiwiki a me ka pihi kūlana. , a e hoemi i ke kowali o ka wahi hapai i ke kaa ana.
6. Hoʻolauna noi maʻamau:
ʻO Guangdong Zhongshan Sea-Crossing Bridge kūkulu kahua nui-span gantry crane hoisting lako synchronous correction control, ma kahi o 60 mika span, gantry crane kiʻekiʻe ma mua o 50 mika, ʻelua encoder hōʻailona i ka PFC controller uwea ka lōʻihi o 180 mika.Koho:
1. Canopen absolute multi-turn encoder—Gertech absolute multi-turn encoder, GMA-C Series CANopen Absolute Encoder, pale papa shell IP67, shaft IP65;pae wela -25 degere-80 degere.
2. Canopen Controller—Gertch's Canopen-based controller: Hiki ke hoʻohana ʻia ʻaʻole wale ma ke ʻano he mea hoʻoponopono nui, akā ma ke ʻano he mea hoʻoponopono hoʻihoʻi hou.
3. Hiki ke wehe i ke awa hōʻailona pale pale: SI-024TR1CO (koi ʻia)
4. Encoder hōʻailona uwea: F600K0206