Aplikacionet e koduesit/Makineri ngritëse
Enkoder për makineri ngritëse
Rasti i aplikimit të kontrollit sinkron të korrigjimit të pajisjeve ngritëse të vinçit të dyerve me hapsirë të madhe bazuar në autobusin Canopen.
një.E veçanta e pajisjeve të ngritjes së vinçit të dyerve:
Kërkesat e sigurisë së pajisjeve të ngritjes së vinçave të dyerve po bëhen gjithnjë e më të spikatura dhe koncepti i sigurisë së pari po bëhet gjithnjë e më i rëndësishëm në kontroll.Sipas rregulloreve, vinçat e dyerve me hapje të madhe mbi 40 metra duhet të pajisen me kontrollin e korrigjimit sinkron me dy gjurmë për të parandaluar binarët e dyfishtë majtas dhe djathtas.Aksidenti i rrotës së makinës së derës është shumë i fikur dhe gërryen rrugën ose madje del nga shinat.Për shkak të kërkesave të sigurisë, rrotat e dyfishta majtas dhe djathtas të makinës së derës duhet të kontrollohen në shumë pika.Reagimi i besueshëm i shpejtësisë, pozicionit dhe informacioneve të tjera lidhet drejtpërdrejt me sigurinë dhe besueshmërinë e kontrollit.Veçantia e mjedisit të pajisjeve ngritëse të vinçit përcakton veçantinë e zgjedhjes së këtyre sensorëve dhe transmetimeve të sinjalit:
1. Në mjedisin kompleks të punës në vend, konvertuesit e frekuencës, motorët e mëdhenj dhe sistemet e furnizimit me energji të tensionit të lartë dhe të ulët, kabllot e sinjalit shpesh vendosen së bashku me linjat e energjisë dhe ndërhyrja elektrike në vend është shumë serioze.
2. Lëvizshmëria e pajisjeve, distanca e gjatë lëvizëse, e vështirë për t'u tokëzuar.
3. Distanca e transmetimit të sinjalit është e gjatë, dhe siguria dhe besueshmëria e të dhënave të sinjalit është e lartë.
4. Kontrolli sinkron kërkon transmetim të lartë sinjali në kohë reale dhe të besueshëm.
5. Shumë prej tyre përdoren jashtë, me kërkesa të larta për nivelin e mbrojtjes dhe nivelin e temperaturës, por nivel të ulët të trajnimit të punëtorëve dhe kërkesa të larta për tolerancën e produktit.
dy.Rëndësia e koduesit me shumë rrotullime me vlerë absolute në aplikimin e pajisjeve të ngritjes së vinçit të derës:
Në përdorimin e sensorëve të pozicionit për vinçat e dyerve ka potenciometra, çelësa të afërsisë, kodues rritës, kodues absolut me një kthesë, kodues absolut me shumë rrotullime, etj.Në krahasim, besueshmëria e potenciometrave është e ulët, Saktësia e dobët, këndi i zonës së vdekur në përdorim;Çelësat e afërsisë, çelsat tejzanor, etj. janë vetëm sinjale pozicioni me një pikë, por jo të vazhdueshme;Anti-ndërhyrja e sinjalit të koduesit rritës është e dobët, sinjali nuk mund të transmetohet nga distanca dhe pozicioni i ndërprerjes së energjisë humbet;Enkoder absolut me një kthesë Mund të funksionojë vetëm brenda 360 gradë.Nëse këndi i matjes zgjerohet duke ndryshuar shpejtësinë, saktësia do të jetë e dobët.Nëse përdoret drejtpërdrejt në një rreth të vetëm për të arritur kontrollin me shumë xhiro përmes memories, pas një ndërprerjeje të energjisë, ai do të humbasë pozicionin e tij për shkak të erës, rrëshqitjes ose lëvizjes artificiale.Vetëm koduesi me shumë rrotullime me vlerë absolute mund të përdoret në mënyrë të sigurt në pajisjet ngritëse të makinës së derës.Nuk ndikohet nga zhurma e ndërprerjes së energjisë.Mund të punojë me distanca të gjata dhe me shumë kthesa.Mund të realizohet edhe dixhitalizimi i plotë i brendshëm, anti-ndërhyrja dhe sinjali.Transmetim i sigurt në distanca të gjata.Prandaj, nga këndvështrimi i sigurisë së pajisjeve të ngritjes së dyerve, koduesi me shumë rrotullime me vlerë absolute është një zgjedhje e pashmangshme.
Rekomandim për aplikimin e koduesit absolut Canopen në pajisjet e ngritjes së vinçit të derës
CAN-bus (ControllerAreaNetwork) është rrjeti i zonës së kontrolluesit, i cili është një nga autobusët më të përdorur në terren të hapur në botë.Si një metodë e kontrollit të komunikimit të rrjetit në distancë me teknologji të avancuar, besueshmëri të lartë, funksione të plota dhe kosto të arsyeshme, CAN-bus është përdorur gjerësisht në sisteme të ndryshme të kontrollit të automatizimit.Për shembull, CAN-bus ka avantazhe të pakrahasueshme në fusha të ndryshme si elektronika e automobilave, makineritë automatike, ndërtesat inteligjente, sistemet e energjisë, monitorimi i sigurisë, anijet dhe transporti, kontrolli i ashensorëve, siguria nga zjarri, pajisjet mjekësore, etj., veçanërisht kur është aktualisht në qendër të vëmendjes.Can-Bus është standardi i preferuar i sinjalit për hekurudhat me shpejtësi të lartë dhe gjenerimin e energjisë së erës. Autobusi CAN është zhvilluar dhe mirëmbahet me kosto të ulët, shfrytëzim të lartë autobusi, distancë të gjatë transmetimi (deri në 10 km), shpejtësi të lartë transmetimi (deri në 1Mbps), struktura me shumë master sipas përparësisë dhe e besueshme Mekanizmi i zbulimit dhe përpunimit të gabimeve kompenson plotësisht përdorimin e ulët të autobusit të rrjetit tradicional RS-485, strukturën e vetme master-slave dhe asnjë mangësi në zbulimin e gabimeve harduerike, duke u mundësuar përdoruesve të ndërtojnë një sistem kontrolli të qëndrueshëm dhe efikas të autobusit në terren, që rezulton në vlerën maksimale aktuale.Në mjediset më të ashpra të aplikimit, si pajisjet ngritëse, Can-bus ka një mekanizëm të besueshëm të zbulimit dhe përpunimit të gabimeve të sinjalit, dhe mund të transmetojë ende mirë të dhënat në rastin e ndërhyrjeve të forta dhe tokëzimit jo të besueshëm, dhe vetëkontrollit të gabimeve të tij harduerike, The Multi-Master stacioni mund të jetë i tepërt për të garantuar sigurinë e pajisjeve të kontrollit.
Canopen është një protokoll i hapur i bazuar në autobusin CAN-bus dhe i menaxhuar nga Shoqata CiA.Përdoret kryesisht në industrinë e automjeteve, makineritë industriale, ndërtesat inteligjente, pajisjet mjekësore, makineritë detare, pajisjet laboratorike dhe fushat e kërkimit.Specifikimi Canopen lejon që mesazhet të transmetohen përmes transmetimit., Ai gjithashtu mbështet dërgimin dhe marrjen e të dhënave pikë-për-pikë dhe përdoruesit mund të kryejnë menaxhimin e rrjetit, transmetimin e të dhënave dhe operacione të tjera përmes fjalorit të objekteve Canopen.Në veçanti, Canopen ka karakteristikat e aplikimit anti-ndërhyrje dhe stacioneve multi-master, të cilat mund të formojnë rezervën aktuale të tepricës së stacionit kryesor dhe të realizojnë kontroll më të sigurt.
Krahasuar me format e tjera të sinjalit, transmetimi i të dhënave të Canopen është më i besueshëm, ekonomik dhe më i sigurt (raportimi i gabimeve të pajisjeve).Krahasimi i këtyre karakteristikave me daljet e tjera: Sinjali i daljes paralele-shumë komponentë të energjisë dëmtohen lehtësisht, shumë tela bërthamë thyhen lehtësisht dhe kostoja e kabllove është e lartë;Sinjali i daljes SSI quhet sinjal serial sinkron, kur distanca është e gjatë ose e ndërhyrë, sinjali Vonesa bëri që ora dhe sinjali i të dhënave të mos sinkronizoheshin më dhe ndodhi kërcimi i të dhënave;Kërkesat për tokëzimin dhe kabllot e sinjalit të autobusit Profibus-DP janë të larta, kostoja është shumë e lartë, stacioni kryesor nuk është i zgjidhshëm dhe pasi porta e lidhjes së autobusit ose stacioni kryesor dështon, Shkakton paralizën e të gjithë sistemit etj.Përdorimi i mësipërm në pajisjet ngritëse ndonjëherë mund të jetë fatal.Prandaj, mund të thuhet se sinjali Canopen është më i besueshëm, më ekonomik dhe më i sigurt kur përdoret në pajisjet ngritëse.
Enkoderi absolut Gertech Canopen, për shkak të daljes së sinjalit të tij me shpejtësi të lartë, në cilësimin e funksionit, mund të vendosni vlerën e pozicionit të këndit absolut të koduesit dhe vlerën e shpejtësisë së ndryshueshme që të dalin së bashku, për shembull, dy bajtët e parë nxjerrin këndin e vlerës absolute (shumë kthesat) pozicionin, bajt i tretë nxjerr vlerën e shpejtësisë dhe bajt i katërt nxjerr vlerën e nxitimit (opsionale).Kjo është shumë e dobishme kur pajisja ngritëse përdor konvertues të frekuencës.Vlera e shpejtësisë mund të jetë Si reagim i rregullimit të shpejtësisë së konvertimit të frekuencës, dhe vlera e pozicionit mund të përdoret si kontroll i saktë i pozicionimit dhe sinkronizimit, dhe mund të ketë kontroll të dyfishtë me qark të mbyllur të shpejtësisë dhe pozicionit, në mënyrë që të realizohet pozicionimi i saktë, sinkronizimi kontrolli, anti-lëkundje parkimi, kontrolli i zonës së sigurt, parandalimi i përplasjeve, mbrojtja e sigurisë së shpejtësisë, etj., Dhe veçoria unike multi-master e Canopen mund të realizojë rezervimin e tepricës së stacionit kryesor të kontrolluesit marrës.Parametrat e kontrolluesit rezervë mund të vendosen pas kontrolluesit kryesor.Pasi sistemi i kontrolluesit kryesor dështon, kontrolluesi rezervë mund të marrë përfundimin. Mbrojtja e sigurisë dhe kontrolli i pajisjeve ngritëse mund të realizohet.
Motori i madh i pajisjeve të ngritjes së vinçit të derës niset dhe përdoret jashtë.Kablloja e sinjalit të koduesit është e gjatë, e cila është e barabartë me një antenë të gjatë.Mbrojtja nga mbitensioni dhe mbitensioni i fundit të sinjalit të fushës është shumë e rëndësishme.Në të kaluarën përdoreshin kodues sinjalesh paralele ose kodues në rritje., Ka shumë kabllo të bërthamës së sinjalit dhe mbrojtja nga mbitensioni i mbitensionit të çdo kanali është e vështirë të arrihet (tensioni i mbitensionit i krijuar nga fillimi i një motori të madh ose një goditje rrufeje), dhe shpesh sinjali i koduesit ka një djegie të portit;dhe sinjali SSI është një lidhje sinkrone e serisë, si p.sh. shtimi i një mbrojtjeje të valëve, vonesa e transmetimit të sinjalit shkatërron sinkronizimin dhe sinjali është i paqëndrueshëm.Sinjali Canopen është transmetim asinkron ose transmetimi me shpejtësi të lartë, i cili nuk ka shumë ndikim në futjen e mbrojtësit të mbitensionit.Prandaj, nëse koduesi Canopen dhe kontrolluesi marrës i shtohen mbrojtësit të mbitensionit të mbitensionit, ai mund të përdoret në mënyrë më të sigurt.
Kontrolluesi Canopen PFC
Për shkak të natyrës së avancuar dhe sigurisë së sinjaleve Canopen, shumë prodhues dhe prodhues të kontrollorëve PLC kanë shtuar ndërfaqe Canopen për të arritur kontrollin Canopen, si Schneider, GE, Beckhoff, B&R, etj. Kontrolluesi PFC i Gemple është një kontrollues i vogël i bazuar në ndërfaqen Canopen , e cila përfshin një njësi të brendshme CPU 32-bit, një ekran me kristal të lëngshëm dhe një ndërfaqe njeri-makinë për butonat e konfigurimit, ndërprerësi I/O me 24 pika dhe I/O e shumëfishtë analoge dhe një kartë memorie SD 2G, Mund të regjistrojë fuqinë ndezja dhe mbyllja, programimi i regjistrimeve të ngjarjeve, në mënyrë që të realizohet funksioni i regjistrimit të kutisë së zezë, analiza e dështimeve dhe parandalimi i operacioneve të paligjshme nga punëtorët.
Që nga viti 2008, prodhuesit PLC të markave të mëdha të famshme kanë shtuar së fundmi ndërfaqen Canopen ose po planifikojnë të shtojnë ndërfaqen Canopen.Pavarësisht nëse zgjidhni PLC me ndërfaqe Canopen ose kontrollues PFC me Gertech, kontrolli i bazuar në ndërfaqen Canopen do të hiqet.Zbatimi i pajisjeve gradualisht është bërë i zakonshëm.
pesë.Rast tipik aplikimi
1. Korrigjimi i devijimit sinkron për transportin e vinçave të dyerve — Dy kodues me shumë kthesa me vlerë absolute Canopen zbulojnë sinkronizimin e rrotave të majta dhe të djathta dhe sinjali del në kontrolluesin e ndërfaqes Canopen për krahasimin e sinkronizimit PFC.Në të njëjtën kohë, koduesi i vlerës absolute Canopen mund të nxjerrë reagime të shpejtësisë në të njëjtën kohë, përmes kontrolluesit të sigurojë kontrollin e shpejtësisë së inverterit, të realizojë korrigjimin e devijimit të vogël, korrigjimin e devijimit të madh, parkimin e mbi-devijim dhe kontrolle të tjera.
2. Mbrojtja e sigurisë së shpejtësisë—Enkoduesi absolut Canopen nxjerr vlerën e pozicionit dhe vlerën e shpejtësisë në të njëjtën kohë (dalje direkte pa llogaritje të jashtme) dhe ka një përgjigje më të shpejtë ndaj mbrojtjes së shpejtësisë.
3. Kontrolli i tepricës së sigurisë—Duke përdorur veçorinë e tepricës së shumëfishtë të Canopen, kontrolluesi PFC201 mund të jetë një kopje rezervë e dyfishtë dhe kontrolluesi i dytë mund të shtohet sipas nevojave të përdoruesit për kopje rezervë të sigurt.
4. Funksioni i regjistrimit të sigurisë, kontrolluesi PFC201 ka një kartë memorie 2G SD, e cila mund të regjistrojë ngjarje (kutia e zezë) për të realizuar analizën e dështimit dhe për të parandaluar operacionet e paligjshme nga punëtorët (kontrolli i të dhënave të sigurisë), dhe për të arritur kontroll më të sigurt.
5. Pozicionimi i parkimit dhe anti-lëkundjet—Duke përdorur në të njëjtën kohë karakteristikat e daljes së pozicionit dhe shpejtësisë së koduesit absolut Canopen, ai mund të realizojë kontrollin e dyfishtë me qark të mbyllur të pozicionimit të parkimit dhe ngadalësimin e ngadaltë, i cili mund të ndalojë në mënyrë të arsyeshme kurbën e shpejtësisë dhe pozicionit , dhe zvogëloni lëkundjen e pikës së ngritjes kur parkoni.
6. Prezantimi tipik i aplikacionit:
Sheshi i ndërtimit të urës së kalimit të detit Guangdong Zhongshan me hapësirë të madhe vinçi vinç ngritjeje pajisje kontrolli korrigjues sinkron, hapësire rreth 60 metra, lartësia e vinçit të vinçit prej më shumë se 50 metra, dy sinjale kodifikuese për kabllon e kontrolluesit PFC me gjatësi totale prej 180 metrash.Opsionale:
1. Enkoder absolut me shumë rrotullime Canopen — kodues absolut me shumë rrotullime Gertech, kodues absolut CANopen i serisë GMA-C, predha e shkallës së mbrojtjes IP67, boshti IP65;klasa e temperaturës -25 gradë -80 gradë.
2. Kontrolluesi Canopen—Kontrolluesi me bazë Canopen i Gertch: Mund të përdoret jo vetëm si kontrollues kryesor, por edhe si një kontrollues rezervë i tepërt.
3. Mbrojtësi i portës së sinjalit të hapur: SI-024TR1CO (rekomandohet)
4. Kabllo sinjali kodues: F600K0206