Encoder Тиркемелер / Көтөрүүчү машиналар
Көтөрүүчү машиналар үчүн коддогуч
Канопен фельдбусунун базасында чоң аралыктагы эшик кранынын көтөрүүчү жабдууларын синхрондук коррекциялоону колдонуу учуру.
бир.Эшик кран көтөрүүчү жабдуулардын өзгөчөлүгү:
эшик кран көтөрүү жабдуулардын коопсуздук талаптары барган сайын көрүнүктүү болуп баратат, биринчи коопсуздук түшүнүгү контролдоо барган сайын маанилүү болуп баратат.Регламентке ылайык, 40 метрден жогору чоң аралыктагы эшик крандары сол жана оң эки жолду болтурбоо үчүн эки жолдуу синхрондуу оңдоо башкаруусу менен жабдылышы керек.Эшик машинасынын дөңгөлөктөрүнүн авариясы өтө эле өчүрүлүп, жолду кемирип же рельстен чыгып кетет.Коопсуздук талаптарына ылайык, эшик машинасынын сол жана оң кош трек дөңгөлөктөрүн бир нече пункттан башкаруу керек.Ылдамдыктын, позициянын жана башка маалыматтардын ишенимдүү пикири башкаруунун коопсуздугуна жана ишенимдүүлүгүнө түздөн-түз байланыштуу.Крандын көтөрүүчү жабдууларынын чөйрөсүнүн өзгөчөлүгү бул сигналдык сенсорлорду жана берүүлөрдү тандоонун өзгөчөлүгүн аныктайт:
1. сайтында татаал жумушчу чөйрөдө, жыштык өзгөрткүчтөрү, чоң моторлор жана жогорку жана төмөнкү чыңалуудагы электр менен жабдуу системалары, сигнал кабельдер көп учурда электр линиялары менен бирге уюштурулган, жана сайтында электр кийлигишүүсү абдан олуттуу болуп саналат.
2. Жабдуулардын кыймылдуулугу, узак жүрүү аралыгы, жерге түшүрүү кыйын.
3. Сигнал берүү аралык узак, ал эми коопсуздук жана сигнал маалыматтардын ишенимдүүлүгү жогору.
4. Синхрондуу башкаруу жогорку реалдуу убакыт жана ишенимдүү сигнал берүүнү талап кылат.
5. Алардын көбү сыртта колдонулат, коргоо деңгээли жана температуранын деңгээли боюнча жогорку талаптар менен, бирок жумушчунун даярдыгынын деңгээли төмөн, продукциянын толеранттуулугуна жогорку талаптар коюлат.
эки.Эшик кран көтөрүүчү жабдууларды колдонууда абсолюттук маанидеги көп айлануучу коддордун мааниси:
Эшик крандары үчүн позициялык датчиктерди колдонууда потенциометрлер, жакындык өчүргүчтөр, кошумча коддор, бир айлануу абсолюттук коддор, көп айлануу абсолюттук кодерлор ж.б.Салыштыруу үчүн, потенциометрлердин ишенимдүүлүгү төмөн , Начар тактык, колдонуу бурчу өлүк зонасы;Жакындык өчүргүчтөр, ультра үн өчүргүчтөр, ж.б. бир чекиттүү позиция сигналдары гана болуп саналат, бирок үзгүлтүксүз эмес;Кодердун кошумча сигналы тоскоолдукка каршы начар, сигналды алыстан берүү мүмкүн эмес жана электр өчүрүү позициясы жоголгон;Бир айлануу абсолюттук кодер Ал 360 градуста гана иштей алат.Ылдамдыкты өзгөртүү менен өлчөө бурчу кеңейтилсе, тактык начар болот.Эгерде ал эстутум аркылуу көп айланма башкарууга жетүү үчүн түздөн-түз бир чөйрөдө колдонулса, электр жарыгы үзгүлтүккө учурагандан кийин, ал шамалдын, тайгалануунун же жасалма кыймылдын кесепетинен өз ордун жоготот.Абсолюттук маанидеги көп айлануучу коддогуч гана эшик машинасынын көтөргүч жабдууларында коопсуз колдонулушу мүмкүн.Ага электр энергиясынын үзгүлтүккө учурашы таасир этпейт.Ал узак аралыктарда жана көп бурулуштар менен иштей алат.Ички толук санариптештирүү, анти-кетерилүүлөр жана сигнал да ишке ашырылышы мүмкүн.Узак аралыкка коопсуз берүү.Ошондуктан, эшик көтөргүч жабдуулардын коопсуздугунун көз карашынан алганда, абсолюттук мааниге ээ көп айлануу коддору сөзсүз тандоо болуп саналат.
Эшик кран көтөрүүчү жабдууларда Canopen абсолюттук коддоочу колдонуу сунушу
CAN-bus (ControllerAreaNetwork) - дүйнөдөгү эң кеңири колдонулган ачык талаа автобустарынын бири болгон башкаруучу аймак тармагы.өнүккөн технологиясы, жогорку ишенимдүүлүгү, толук милдеттери жана акылга сыярлык наркы менен алыскы тармак байланыш башкаруу ыкмасы катары, CAN-автобус көп ар кандай автоматташтыруу башкаруу системаларында колдонулган.Мисалы, CAN-автобус автомобиль электроникасы, автоматтык техника, интеллектуалдык имараттар, энергетикалык системалар, коопсуздуктун мониторинги, кемелер жана кемелер, лифттерди башкаруу, өрт коопсуздугу, медициналык жабдуулар ж.б. сыяктуу ар кандай тармактарда теңдешсиз артыкчылыктарга ээ. көңүл чордонунда.Can-Bus жогорку ылдамдыктагы темир жолдор жана шамал энергиясын өндүрүү үчүн артыкчылыктуу сигнал стандарты болуп саналат. CAN-автобус арзан баада, жогорку автобус пайдалануу, узак берүү аралык (10км чейин), жогорку ылдамдыктагы берүү ылдамдыгы (чейин) менен иштелип чыккан жана колдоого алынат. 1Mbps), артыкчылыкка ылайык көп мастер түзүмү жана ишенимдүү Каталарды аныктоо жана иштетүү механизми салттуу RS-485 тармагынын автобустун аз колдонулушун, бир мастер-кул структурасын жана аппараттык каталарды аныктоо кемчиликтерин толугу менен компенсациялап, колдонуучуларга курууга мүмкүндүк берет. туруктуу жана натыйжалуу талаа автобус башкаруу системасы, максималдуу реалдуу мааниге алып келет.Көтөрүү жабдуулары сыяктуу катаал колдонмо чөйрөлөрүндө Can-bus ишенимдүү сигнал катасын аныктоо жана иштетүү механизмине ээ жана күчтүү тоскоолдуктар жана ишенимсиз жерге туташтыруу болгон учурда дагы маалыматтарды жакшы өткөрө алат жана анын аппараттык катасын өзүн өзү текшерет, Multi-Master станция башкаруу жабдууларынын коопсуздугун камсыз кылуу үчүн ашыкча болушу мүмкүн.
Canopen ачык протокол CAN-автобуска негизделген жана CiA ассоциациясы тарабынан башкарылат.Бул, негизинен, унаа өнөр жай, өнөр жай техникасы, акылдуу имараттар, медициналык жабдуулар, деңиз техникасы, лабораториялык жабдуулар жана изилдөө тармактарында колдонулат.Canopen спецификациясы билдирүүлөрдү уктуруу аркылуу берүүгө мүмкүндүк берет., Ал ошондой эле маалыматтарды чекиттен чекитке жөнөтүүнү жана алууну колдойт жана колдонуучулар Canopen объектинин сөздүгү аркылуу тармакты башкаруу, маалыматтарды берүү жана башка операцияларды аткара алышат.Атап айтканда, Canopen иш жүзүндө мастер станциянын резервдик көчүрмөсүн түзө турган жана коопсуз башкарууну ишке ашыра турган анти-кетерференц жана көп мастер станциясынын колдонуу өзгөчөлүктөрүнө ээ.
Башка сигнал формалары менен салыштырганда, Canopenдин берилиштери ишенимдүү, үнөмдүү жана коопсуз (жабдуу катасы жөнүндө отчеттуулук).Бул мүнөздөмөлөрдү башка чыгуулар менен салыштыруу: Параллелдик чыгуу сигналы-өтө көп кубаттуулук компоненттери оңой бузулат, өтө көп өзөктүү зымдар оңой үзүлөт жана кабелдин баасы жогору;SSI чыгыш сигналы - синхрондуу сериялык сигнал, аралык узак болгондо же тоскоолдук болгондо, сигнал Кечигүү сааттын жана маалымат сигналынын мындан ары синхрондошо албай калышына жана маалымат секирүүсүнө алып келди;Profibus-DP автобус сигналын негиздөө жана кабелдик талаптар жогору, баасы өтө жогору, мастер станцияны тандоо мүмкүн эмес жана автобустун туташуу шлюзи же мастер станциясы иштебей калганда, бүт системанын шал оорусуна алып келет ж.б.Жогорудагы жүк көтөрүүчү жабдууларды колдонуу кээде өлүмгө алып келиши мүмкүн.Демек, Canopen сигналы көтөрүүчү жабдууларда колдонулганда ишенимдүү, үнөмдүү жана коопсуз деп айтууга болот.
Gertech Canopen абсолюттук коддору, анын жогорку ылдамдыктагы сигнал чыгаруусунан улам, функциянын жөндөөсүндө, сиз коддогучтун абсолюттук бурчтун абалынын маанисин жана өзгөрмө ылдамдыктын маанисин чогуу чыгаруу үчүн орното аласыз, мисалы, биринчи эки байт чыгаруу абсолюттук Value бурчу (бир нече байт) бурулуп) позициясы, үчүнчү байт ылдамдыктын маанисин, төртүнчү байт ылдамдануу маанисин чыгарат (милдеттүү эмес).Бул жүк көтөрүүчү жабдуулар жыштык өзгөрткүчтөрүн колдонгондо абдан пайдалуу.Ылдамдыктын мааниси жыштыктын ылдамдыгын жөнгө салуунун пикири катары болушу мүмкүн жана позициянын мааниси так жайгаштыруу жана синхрондоштуруу контролу катары колдонулушу мүмкүн жана так жайгашууну, синхрондоштурууну ишке ашыруу үчүн ылдамдыкты жана позицияны эки жолу жабык цикл менен башкара алат. башкаруу, паркинг каршы термелүүсү, коопсуз аймакты башкаруу, кагылышуунун алдын алуу, ылдамдыктын коопсуздугун коргоо ж.Камдык контроллердин параметрлери башкы контроллердин артында коюлушу мүмкүн.Мастер контроллер системасы иштебей калгандан кийин, резервдик контроллер акыркы жүк ташуучу жабдуулардын коопсуздугун коргоону жана башкарууну ишке ашыра алат.
Эшик кран көтөрүүчү жабдуулардын чоң мотору ишке киргизилет жана сыртта колдонулат.Кодердун сигнал кабели узун, бул узун антеннага барабар.Талаа сигналынын аягынын жогорулашы жана ашыкча чыңалуудан коргоосу абдан маанилүү.Мурда параллелдүү сигнал коддору же кошумча кодтоочулар колдонулган., Сигналдын өзөктүк кабелдери көп жана ар бир каналдын ашыкча чыңалуудан коргоосуна жетүү кыйынга турат (чоң кыймылдаткычтын же чагылгандын башталышында пайда болгон чыңалуу), жана көбүнчө коддогуч сигналда порттун күйүп кетиши бар;жана SSI сигналы синхрондуу катар туташуу болуп саналат, мисалы, толкундан коргоону кошуу, сигнал берүүнүн кечигүү синхрондоштурууну жок кылат жана сигнал туруксуз.Canopen сигналы жогорку ылдамдыктагы асинхрондук же уктуруу берүү болуп саналат, ал толкундан коргоочуну киргизүүгө анчалык деле таасир этпейт.Ошондуктан, Canopen коддору жана кабыл алуучу контроллер ашыкча чыңалуудан коргоочуга кошулса, аны коопсузраак колдонсо болот.
Canopen контроллери PFC
Canopen сигналдарынын өнүккөн мүнөзүнө жана коопсуздугуна байланыштуу, көптөгөн PLC өндүрүүчүлөрү жана контроллер өндүрүүчүлөрү Canopen башкаруусуна жетишүү үчүн Canopen интерфейстерин кошушкан, мисалы Schneider, GE, Beckhoff, B&R, ж.б. Gemple's PFC контроллери Canopen интерфейсинин негизиндеги кичинекей контроллер. , ички 32-бит CPU блогун, суюк кристалл дисплейди жана баскычтарды орнотуу үчүн адам-машина интерфейсин, 24-пункттуу которуу I/O жана бир нече аналогдук I/O жана 2G SD эстутум картасын камтыйт. күйгүзүү жана өчүрүү, программа окуясынын жазуулары, кара кутучаны жазуу функциясын ишке ашыруу үчүн, каталарды талдоо жана жумушчулардын мыйзамсыз иштеринин алдын алуу.
2008-жылдан бери ири атактуу бренддердин PLC өндүрүүчүлөрү жакында Canopen интерфейсин кошушту же Canopen интерфейсин кошууну пландаштырууда.Canopen интерфейси бар PLC же Gertech менен PFC контроллерин тандайсызбы, Canopen интерфейсине негизделген башкаруу алынып салынат.жабдууларды колдонуу бара-бара негизги болуп калды.
беш.Типтүү колдонуу иши
1. Эшик крандарын ташуу үчүн синхрондук четтөөлөрдү оңдоо — эки Canopen абсолюттук маанидеги көп айлануу коддору сол жана оң дөңгөлөктөрдүн синхронизациясын аныктайт жана сигнал PFC синхрондоштурууну салыштыруу үчүн Canopen интерфейсинин контроллерине чыгарылат.Ошол эле учурда, Canopen абсолюттук маани коддору бир эле учурда ылдамдык боюнча пикирди чыгара алат, контроллер аркылуу инвертордук ылдамдыкты башкарууну камсыз кылуу, кичине четтөөлөрдү оңдоону, чоң четтөөлөрдү оңдоону, ашыкча четтөөлөрдү токтотууну жана башка башкарууну ишке ашырат.
2. Ылдамдыктын коопсуздугун коргоо — Canopen абсолюттук коддору позициянын маанисин жана ылдамдыктын маанисин бир эле учурда чыгарат (тышкы эсептөөсүз түз чыгаруу) жана ылдамдыкты коргоого тезирээк жооп берет.
3. Коопсуздуктун ашыкчасын көзөмөлдөө — Canopenдин көп мастер резервдик өзгөчөлүгүн колдонуу менен, PFC201 контроллери кош ашыкча резервдик көчүрө алат, ал эми экинчи контроллерду коопсуз резервдик көчүрүү үчүн колдонуучунун муктаждыктарына ылайык кошууга болот.
4. Safety record function, PFC201 контроллер 2G SD эстутум картасына ээ, ал окуяларды (кара куту) жаза алат, ал ишке ашпай калган анализди ишке ашыруу жана жумушчулардын мыйзамсыз операцияларын алдын алуу (коопсуздук рекордун текшерүү) жана коопсуз башкарууну камсыз кылат.
5. Паркингди жайгаштыруу жана термелүүгө каршы - бир эле учурда Canopen абсолюттук коддогучтун позициясын жана ылдамдыгын чыгаруу мүнөздөмөлөрүн колдонуу менен, ал токтоп турган жайдын эки жабык циклин башкарууну жана ылдамдыкты жана позициянын ийри сызыгын негиздүү түрдө токтото алат. , жана унаа токтотуучу жайда көтөрүү пунктунун селкинчектерин азайтыңыз.
6. Типтүү колдонмо киришүү:
Гуандун Zhongshan Sea-Crossing Bridge курулуш аянтчасы чоң аралыгы порталдык кран көтөрүү жабдуулары синхрондуу түзөтүү башкаруу, болжол менен 60 метр аралыгы, порталдык кран бийиктиги 50 метрден ашык, PFC контроллер кабелине жалпы узундугу 180 метр эки коддоочу сигналдар.Кошумча:
1. Canopen абсолюттук көп айлануу коддору-Gertech абсолюттук көп айлануу коддору, GMA-C Сериялар CANopen Абсолюттук Encoder, коргоо классы IP67 кабык, вал IP65;температурасы -25 градустан 80 градуска чейин.
2. Canopen Controller—Gertch's Canopen негизделген контроллер: Аны негизги контроллер катары гана эмес, кошумча резервдик контроллер катары да колдонсо болот.
3. Canopen сигнал портунун күчөшүнүн коргоочусу: SI-024TR1CO (сунушталат)
4. Encoder сигнал кабели: F600K0206