ကုဒ်ပြောင်းခြင်း အပလီကေးရှင်းများ/ Hoisting Machinery
Hoisting Machinery အတွက် Encoder
Canopen fieldbus ကို အခြေခံ၍ ကြီးမားသောတံခါးကရိန်း ရုတ်သိမ်းသည့်ကိရိယာ၏ တစ်ပြိုင်နက်တည်း ပြုပြင်ထိန်းချုပ်မှုဆိုင်ရာ လျှောက်လွှာကိစ္စ။
တစ်ခု။တံခါးကရိန်း lifting ကိရိယာ၏ထူးခြားချက်-
တံခါးကရိန်း ရုတ်သိမ်းသည့် ကိရိယာများ၏ ဘေးကင်းရေး လိုအပ်ချက်များသည် ပို၍ ထင်ရှားလာပြီး လုံခြုံရေး သဘောတရားသည် ထိန်းချုပ်မှုတွင် ပို၍ အရေးကြီးလာသည်။စည်းမျဉ်းများအရ၊ မီတာ 40 အထက် ကြီးမားသော တံခါးကရိန်းများသည် ဘယ်ညာ နှစ်လမ်းသွားများကို တားဆီးရန် dual-track synchronous correction control တပ်ဆင်ထားရပါမည်။တံခါးစက်ဘီး၏ မတော်တဆမှုသည် အလွန်ပိတ်နေပြီး လမ်းကို ကြိတ်မိခြင်း သို့မဟုတ် လမ်းချော်ခြင်းပင်။ဘေးကင်းရေးလိုအပ်ချက်များကြောင့်၊ တံခါးစက်၏ ဘယ်ညာ နှစ်ထပ်ဘီးများကို အချက်ပေါင်းများစွာတွင် ထိန်းချုပ်ရန် လိုအပ်ပါသည်။အမြန်နှုန်း၊ အနေအထားနှင့် အခြားအချက်အလက်များ၏ ယုံကြည်စိတ်ချရသော တုံ့ပြန်ချက်သည် ထိန်းချုပ်မှု၏ ဘေးကင်းမှုနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့် တိုက်ရိုက်သက်ဆိုင်သည်။ကရိန်း၏ lifting equipment ၏ ပတ်ဝန်းကျင်၏ သီးခြားထူးခြားချက်မှာ အဆိုပါ signal sensors နှင့် transmissions များ၏ ရွေးချယ်မှု၏ သီးခြားထူးခြားမှုကို ဆုံးဖြတ်သည်-
1. ဆိုက်ရှိ ရှုပ်ထွေးသော လုပ်ငန်းခွင်ပတ်ဝန်းကျင်တွင်၊ ကြိမ်နှုန်းပြောင်းစက်များ၊ မော်တာကြီးများနှင့် ဗို့အားမြင့်မားသော ပါဝါထောက်ပံ့မှုစနစ်များ၊ အချက်ပြကေဘယ်ကြိုးများကို ဓာတ်အားလိုင်းများဖြင့် မကြာခဏ စီစဉ်ပေးလေ့ရှိပြီး ဆိုက်ပေါ်ရှိ လျှပ်စစ်ဆိုင်ရာ အနှောင့်အယှက်များသည် အလွန်ပြင်းထန်ပါသည်။
2. စက်ပစ္စည်းရွေ့လျားမှု၊ ရွေ့လျားမှုအကွာအဝေး၊ မြေဖို့ခက်ခဲခြင်း။
3. အချက်ပြထုတ်လွှင့်မှုအကွာအဝေးသည် ရှည်လျားပြီး အချက်ပြဒေတာ၏ ဘေးကင်းမှုနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှု မြင့်မားသည်။
4. Synchronous ထိန်းချုပ်မှုသည် အချိန်နှင့်တပြေးညီ မြင့်မားပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသော အချက်ပြထုတ်လွှင့်မှု လိုအပ်ပါသည်။
5. ၎င်းတို့ထဲမှ အများအပြားကို အကာအကွယ်အဆင့်နှင့် အပူချိန်အဆင့်အတွက် မြင့်မားသောလိုအပ်ချက်များရှိသော်လည်း လုပ်သားလေ့ကျင့်မှုအဆင့်နိမ့်ခြင်း၊ နှင့် ထုတ်ကုန်ခံနိုင်ရည်အတွက် မြင့်မားသောလိုအပ်ချက်များ ပါဝင်သည်။
နှစ်ခု။door crane lifting equipment ၏ အသုံးချမှုတွင် absolute value multi-turn encoder ၏ အရေးပါပုံ-
တံခါးကရိန်းများအတွက် တည်နေရာအာရုံခံကိရိယာများအသုံးပြုမှုတွင် potentiometers၊ proximity switches၊ incremental encoders၊ single-turn absolute encoders၊ multi-turn absolute encoders စသည်တို့ရှိသည်။နှိုင်းယှဉ်ကြည့်လျှင် potentiometers များ၏ယုံကြည်စိတ်ချရမှုသည်နိမ့်သည်၊ တိကျမှုညံ့ဖျင်းသည်၊ အသုံးပြုမှုထောင့်သေဇုန်၊Proximity switches များ၊ ultrasonic switches များ စသည်တို့သည် single-point position signals များသာဖြစ်ပြီး အဆက်မပြတ်ဘဲ။တိုးမြင့်လာသော ကုဒ်နံပါတ်အချက်ပြ အနှောင့်အယှက်ဆန့်ကျင်မှုသည် ညံ့ဖျင်းသည်၊ အချက်ပြမှုကို အဝေးမှ မပို့နိုင်ဘဲ ပါဝါချို့ယွင်းမှု အနေအထား ဆုံးရှုံးသွားပါသည်။Single-turn absolute encoder သည် 360 ဒီဂရီအတွင်းသာ အလုပ်လုပ်နိုင်သည်။အမြန်နှုန်းကိုပြောင်းလဲခြင်းဖြင့် တိုင်းတာခြင်းထောင့်ကို ချဲ့ထားလျှင် တိကျမှု ညံ့ပါမည်။မမ်မိုရီမှတဆင့် multi-lap control ကိုရရှိရန် စက်ဝိုင်းတစ်ခုတည်းတွင် တိုက်ရိုက်အသုံးပြုပါက၊ ပါဝါချို့ယွင်းပြီးနောက်၊ ၎င်းသည် လေတိုက်ခြင်း၊ ချော်လဲခြင်း သို့မဟုတ် အတုလှုပ်ရှားမှုကြောင့် ၎င်း၏ အနေအထား ဆုံးရှုံးသွားမည်ဖြစ်သည်။တံခါးစက်၏ လွှင့်တင်သည့် ကိရိယာတွင် ပကတိတန်ဖိုး ဘက်စုံလှည့်ကုဒ်ဒါကိုသာ ဘေးကင်းစွာ အသုံးပြုနိုင်သည်။ဓာတ်အား ပြတ်တောက်မှု တုန်လှုပ်မှုဒဏ်ကို မခံရပေ။အကွာအဝေးနှင့် အလှည့်ပေါင်းများစွာဖြင့် လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။အတွင်းပိုင်း အပြည့်အဝ ဒစ်ဂျစ်တယ်အသွင်ကူးပြောင်းမှု၊ ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှု ဆန့်ကျင်ရေးနှင့် အချက်ပြမှုများကိုလည်း သိရှိနိုင်သည်။ခရီးဝေးကို လုံခြုံစွာ ကူးယူနိုင်ခြင်း။ထို့ကြောင့်၊ တံခါးရွက်လွှင့်စက်များ၏ ဘေးကင်းရေးအမြင်အရ၊ ပကတိတန်ဖိုး Multi-turn ကုဒ်ဒါသည် မလွှဲမရှောင်သာ ရွေးချယ်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။
တံခါးကရိန်းရုတ်သိမ်းသည့်ကိရိယာရှိ Canopen absolute encoder ၏လျှောက်လွှာအကြံပြုချက်
CAN-bus (ControllerAreaNetwork) သည် ကမ္ဘာပေါ်တွင် အသုံးအများဆုံး open field bus များထဲမှ တစ်ခုဖြစ်သည့် controller area network ဖြစ်သည်။ခေတ်မီနည်းပညာ၊ မြင့်မားသောယုံကြည်စိတ်ချရမှု၊ ပြီးပြည့်စုံသောလုပ်ဆောင်ချက်များနှင့် ကျိုးကြောင်းဆီလျော်သောကုန်ကျစရိတ်များဖြင့် အဝေးထိန်းကွန်ရက်ဆက်သွယ်ရေးထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းအဖြစ် CAN-bus ကို အလိုအလျောက်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်အမျိုးမျိုးတွင် တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုခဲ့သည်။ဥပမာအားဖြင့်၊ CAN-bus တွင် မော်တော်ယာဥ်အီလက်ထရွန်းနစ်၊ အလိုအလျောက်စက်ပစ္စည်းများ၊ အသိဉာဏ်ရှိသောအဆောက်အအုံများ၊ ဓာတ်အားစနစ်များ၊ လုံခြုံရေးစောင့်ကြည့်ခြင်း၊ သင်္ဘောနှင့် ပို့ဆောင်ခြင်း၊ ဓာတ်လှေကားထိန်းချုပ်ခြင်း၊ မီးဘေးကင်းလုံခြုံရေး၊ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာပစ္စည်းများစသည်ဖြင့်၊ အထူးသဖြင့် လက်ရှိအချိန်တွင်၊ မီးမောင်းထိုးပြ။Can-Bus သည် မြန်နှုန်းမြင့်ရထားလမ်းများနှင့် လေအားလျှပ်စစ်ထုတ်လုပ်ခြင်းအတွက် ဦးစားပေးအချက်ပြစံနှုန်းတစ်ခုဖြစ်သည်။CAN-ဘတ်စ်ကို ကုန်ကျစရိတ်သက်သာစွာဖြင့်၊ မြင့်မားသောဘတ်စ်ကားအသုံးပြုမှု၊ ရှည်လျားသောဂီယာအကွာအဝေး (10Km အထိ)၊ မြန်နှုန်းမြင့်ထုတ်လွှင့်မှုနှုန်း (အထိ)၊ 1Mbps)၊ ဦးစားပေးအလိုက် မာစတာဖွဲ့စည်းပုံနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရသော အမှားရှာဖွေခြင်းနှင့် စီမံဆောင်ရွက်ခြင်းယန္တရားသည် သမားရိုးကျ RS-485 ကွန်ရက်၏ နိမ့်သောဘတ်စ်ကားအသုံးပြုမှု၊ single-master-slave ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံနှင့် ဟာ့ဒ်ဝဲအမှားအယွင်းများကို ရှာဖွေတွေ့ရှိခြင်း ချို့ယွင်းချက်မရှိသည့်အတွက် သုံးစွဲသူများကို တည်ဆောက်နိုင်စေပါသည်။ တည်ငြိမ်ပြီး ထိရောက်သော ကွင်းဆင်းဘတ်စ်ကား ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည် အမှန်တကယ်တန်ဖိုးကို အများဆုံးရရှိစေသည်။ပစ္စည်းများ ရုတ်သိမ်းခြင်းကဲ့သို့သော ပြင်းထန်သော အသုံးချပတ်ဝန်းကျင်တွင်၊ Can-bus တွင် ယုံကြည်စိတ်ချရသော အချက်ပြအမှားရှာဖွေခြင်းနှင့် စီမံဆောင်ရွက်သည့် ယန္တရားတစ်ခုရှိပြီး ပြင်းထန်သောဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုနှင့် စိတ်မချရနိုင်သော မြေပြင်အခြေအနေတွင် ဒေတာကို ကောင်းစွာပေးပို့နိုင်ဆဲဖြစ်ပြီး ၎င်း၏ဟာ့ဒ်ဝဲအမှားအယွင်းကို ကိုယ်တိုင်စစ်ဆေးခြင်း၊ Multi-master ထိန်းချုပ်ကိရိယာများ၏ ဘေးကင်းစေရန်အတွက် ဘူတာရုံသည် မလိုအပ်တော့ပါ။
Canopen သည် CAN-bus ဘတ်စ်ကားပေါ်တွင်အခြေခံပြီး CiA Association မှစီမံခန့်ခွဲသောအဖွင့်ပရိုတိုကောတစ်ခုဖြစ်သည်။မော်တော်ယာဉ်လုပ်ငန်း၊ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ယန္တရားများ၊ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော အဆောက်အဦများ၊ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာပစ္စည်းများ၊ အဏ္ဏဝါစက်ပစ္စည်းများ၊ ဓာတ်ခွဲခန်းသုံးပစ္စည်းများနှင့် သုတေသနနယ်ပယ်များတွင် အဓိကအားဖြင့် အသုံးပြုကြသည်။Canopen သတ်မှတ်ချက်သည် ရုပ်သံလွှင့်ခြင်းဖြင့် မက်ဆေ့ချ်များကို ပေးပို့နိုင်စေပါသည်။၊ ၎င်းသည် ဒေတာအချက်ပြ ပေးပို့ခြင်းနှင့် လက်ခံခြင်းတို့ကိုလည်း ပံ့ပိုးပေးပြီး အသုံးပြုသူများသည် Canopen အရာဝတ္ထုအဘိဓာန်မှတဆင့် ကွန်ရက်စီမံခန့်ခွဲမှု၊ ဒေတာပေးပို့ခြင်းနှင့် အခြားလုပ်ဆောင်မှုများကို လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။အထူးသဖြင့်၊ Canopen တွင် အမှန်တကယ်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုဆန့်ကျင်ရေးနှင့် multi-master station application ၏ဝိသေသလက္ခဏာများရှိပြီး၊ ၎င်းသည် အမှန်တကယ် master station redundancy backup ကိုဖွဲ့စည်းနိုင်ပြီး လုံခြုံသောထိန်းချုပ်မှုကို သိရှိနားလည်နိုင်မည်ဖြစ်သည်။
အခြားသော အချက်ပြပုံစံများနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက Canopen ၏ ဒေတာပို့လွှတ်မှုသည် ပိုမိုယုံကြည်စိတ်ချရပြီး၊ ချွေတာနိုင်ကာ ပိုမိုဘေးကင်းသည် (စက်ပစ္စည်းအမှားအယွင်းအစီရင်ခံခြင်း)။ဤဝိသေသလက္ခဏာများကို အခြားအထွက်များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ခြင်း- Parallel output signal- ပါဝါအစိတ်အပိုင်းများ များလွန်းပါက အလွယ်တကူ ပျက်စီးသွားသည်၊ core wires များလွန်းသည် အလွယ်တကူ ကျိုးပဲ့သွားပြီး cable cost မြင့်မားပါသည်။SSI output signal- synchronous serial signal ဟုခေါ်သော အကွာအဝေးသည် ရှည်လျားသည် သို့မဟုတ် နှောင့်ယှက်သောအခါ၊ အချက်ပြမှု နှောင့်နှေးမှုသည် နာရီနှင့် ဒေတာအချက်ပြမှုကို ထပ်တူပြု၍မရတော့ဘဲ ဒေတာခုန်တက်သွားပါသည်။Profibus-DP bus signal-grounding နှင့် cable လိုအပ်ချက်များသည် မြင့်မားသည်၊ ကုန်ကျစရိတ်များလွန်းသည်၊ master station ကို ရွေးချယ်၍မရပါ၊ နှင့် bus connection gateway သို့မဟုတ် master station ပျက်သွားသည်နှင့်၊ system တစ်ခုလုံးကို သွက်ချာပါဒဖြစ်သွားစေပါသည်။အထက်ဖော်ပြပါ ကိရိယာများကို ရုတ်သိမ်းရာတွင် အသုံးပြုခြင်းသည် တစ်ခါတစ်ရံ အသက်ဆုံးရှုံးနိုင်သည်။ထို့ကြောင့် Canopen signal သည် lifting equipment တွင်အသုံးပြုသည့်အခါ ပိုမိုစိတ်ချရပြီး၊ ပိုချွေတာပြီး ပိုလုံခြုံသည်ဟု ဆိုနိုင်သည်။
Gertech Canopen absolute encoder၊ ၎င်း၏ မြန်နှုန်းမြင့် signal output ကြောင့် function setting တွင်၊ သင်သည် ကုဒ်ဒါ၏ absolute angle position value နှင့် variable speed value ကို အတူတကွ ထုတ်ပေးနိုင်သည်၊ ဥပမာ၊ ပထမ bytes နှစ်ခုမှ output absolute value angle ( multiple အလှည့်) အနေအထား၊ တတိယဘိုက်သည် မြန်နှုန်းတန်ဖိုးကို ထုတ်ပြပြီး စတုတ္ထဘိုက်သည် အရှိန်တန်ဖိုး (ချန်လှပ်ထားနိုင်သည်) ကိုထုတ်ပေးသည်။lifting equipment သည် frequency converters ကို အသုံးပြုသောအခါ ၎င်းသည် အလွန်အသုံးဝင်သည်။မြန်နှုန်းတန်ဖိုးသည် ကြိမ်နှုန်းပြောင်းလဲခြင်းအမြန်နှုန်းစည်းမျဉ်း၏ တုံ့ပြန်ချက်အဖြစ်၊ တည်နေရာတန်ဖိုးကို တိကျသောနေရာချထားမှုနှင့် ထပ်တူပြုမှုထိန်းချုပ်မှုအဖြစ် အသုံးပြုနိုင်ပြီး ၎င်းတွင် တိကျသောနေရာချထားမှု၊ ထပ်တူပြုမှုတို့ကို သိရှိနိုင်ရန် ၎င်းတွင် မြန်နှုန်းနှင့် အနေအထားကို နှစ်ဆထိန်းချုပ်နိုင်သည်။ ထိန်းချုပ်မှု၊ ယာဉ်ရပ်နားမှုဆန့်ကျင်ရေး၊ ဘေးကင်းသောဧရိယာထိန်းချုပ်မှု၊ ယာဉ်တိုက်မှုကာကွယ်မှု၊ အရှိန်အဟုန်ဘေးကင်းရေးကာကွယ်မှုစသည်ဖြင့်၊ Canopen ၏ထူးခြားသောမာစတာများစွာပါဝင်သည့်အင်္ဂါရပ်သည်လက်ခံထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏မာစတာဘူတာရုံ၏နောက်ထပ်အရန်ကိုနားလည်နိုင်သည်။အရန်ထိန်းကိရိယာ ဘောင်များကို မာစတာ ထိန်းချုပ်ကိရိယာနောက်တွင် သတ်မှတ်နိုင်သည်။မာစတာထိန်းချုပ်ကိရိယာစနစ် ပျက်သွားသည်နှင့်၊ အရန်ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် နောက်ဆုံးအချက်ဟု ယူဆနိုင်သည် လျှပ်စီးပစ္စည်းများ၏ ဘေးကင်းရေးနှင့် ထိန်းချုပ်ရေးဆိုင်ရာ အကာအကွယ်ကို အကောင်အထည်ဖော်နိုင်မည်ဖြစ်သည်။
တံခါးကရိန်း lifting equipment ၏ ကြီးမားသော မော်တာအား စတင်ပြီး အပြင်ဘက်တွင် အသုံးပြုသည်။ကုဒ်ဒါအချက်ပြကြိုးသည် ရှည်လျားပြီး အင်တင်နာနှင့် ညီမျှသည်။field signal end ၏ surge နှင့် overvoltage protection သည် အလွန်အရေးကြီးပါသည်။ယခင်က၊ အပြိုင်အချက်ပြကုဒ်နံပါတ်များ သို့မဟုတ် တိုးမြင့်ကုဒ်ကိရိယာများကို အသုံးပြုခဲ့သည်။အချက်ပြ core ကြိုးများ အများအပြားရှိပြီး၊ ချန်နယ်တစ်ခုစီ၏ လှိုင်းလျှပ်စီးကြောင်း လွန်ကဲမှု ကာကွယ်ရေးသည် အောင်မြင်ရန် ခက်ခဲသည် (ကြီးမားသော မော်တာ သို့မဟုတ် လျှပ်စီးကြောင်း လုပ်ကြံမှုမှ ထုတ်ပေးသော ဗို့အား) နှင့် မကြာခဏ ကုဒ်ဒါအချက်ပြမှုတွင် ဆိပ်ကမ်း လောင်ကျွမ်းမှု ရှိသည်။SSI အချက်ပြမှုသည် လှိုင်း Surge ကာကွယ်ရေးကို ပေါင်းထည့်ခြင်း၊ အချက်ပြထုတ်လွှင့်မှုနှောင့်နှေးခြင်းသည် ထပ်တူပြုခြင်းအား ပျက်ပြားစေပြီး အချက်ပြမှု မတည်မငြိမ်ဖြစ်ခြင်းကဲ့သို့သော ပြိုင်တူချိတ်ဆက်မှုစီးရီးချိတ်ဆက်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။Canopen အချက်ပြမှုသည် မြန်နှုန်းမြင့် ပြတ်ပြတ်သားသား သို့မဟုတ် ထုတ်လွှင့်မှု ထုတ်လွှင့်ခြင်းဖြစ်ပြီး၊ လှိုင်းတံတိုင်းကို အကာအကွယ်ထည့်သွင်းခြင်းအပေါ် များစွာလွှမ်းမိုးမှု မရှိပေ။ထို့ကြောင့်၊ Canopen encoder နှင့် လက်ခံ controller ကို surge overvoltage protector တွင် ထည့်သွင်းပါက၊ ၎င်းကို ပိုမိုလုံခြုံစွာအသုံးပြုနိုင်ပါသည်။
Canopen ထိန်းချုပ်ကိရိယာ PFC
Canopen အချက်ပြမှုများ၏အဆင့်မြင့်သောသဘောသဘာဝနှင့်ဘေးကင်းမှုကြောင့်၊ PLC ထုတ်လုပ်သူနှင့် controller ထုတ်လုပ်သူအများအပြားသည် Schneider၊ GE၊ Beckhoff၊ B&R စသည်တို့ကဲ့သို့ Canopen ထိန်းချုပ်မှုရရှိရန် Canopen အင်တာဖေ့စ်များကို ထည့်သွင်းထားသည်။ Gemple ၏ PFC ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် Canopen မျက်နှာပြင်ပေါ်အခြေခံထားသည့် သေးငယ်သောထိန်းချုပ်ကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ အတွင်းပိုင်း 32-bit CPU ယူနစ်၊ အရည်ပုံဆောင်ခဲမျက်နှာပြင်နှင့် ခလုတ်များချိန်ညှိရန်အတွက် လူ-စက်မျက်နှာပြင်၊ 24-point switch I/O နှင့် analog I/O မျိုးစုံ၊ နှင့် 2G SD မမ်မိုရီကတ်တို့ပါ၀င်သည်၊ ပါဝါမှတ်တမ်းတင်နိုင်သည်- ဖွင့်ခြင်းနှင့်ပိတ်ခြင်း၊ ပရိုဂရမ်ဖြစ်ရပ်မှတ်တမ်းများ၊ black box မှတ်တမ်းတင်ခြင်းလုပ်ဆောင်ချက်ကို သိရှိနားလည်စေရန်၊ အလုပ်သမားများ၏တရားမဝင်လုပ်ဆောင်မှုများကို ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်းနှင့် ပျက်ကွက်ခြင်းတို့ကို တားဆီးခြင်း။
2008 ခုနှစ်ကတည်းက နာမည်ကြီးအမှတ်တံဆိပ်များ၏ PLC ထုတ်လုပ်သူများသည် Canopen interface ကို မကြာသေးမီက ထည့်သွင်းခဲ့သည် သို့မဟုတ် Canopen interface ကို ထည့်သွင်းရန် စီစဉ်နေပါသည်။Canopen interface ဖြင့် PLC သို့မဟုတ် Gertech ဖြင့် PFC controller ကိုရွေးချယ်သည်ဖြစ်စေ Canopen interface ကိုအခြေခံထားသောထိန်းချုပ်မှုကိုရုတ်သိမ်းသွားမည်ဖြစ်သည်။စက်ကိရိယာများ အသုံးချမှုသည် တဖြည်းဖြည်း ပင်မရေစီးကြောင်း ဖြစ်လာသည်။
ငါး။ရိုးရိုးလျှောက်လွှာကိစ္စ
1. တံခါးကရိန်းများသယ်ဆောင်မှုအတွက် ထပ်တူကျသောသွေဖည်မှုကို ပြုပြင်ခြင်း—Caopen ပကတိတန်ဖိုးနှစ်ခုသည် ဘယ်နှင့်ညာဘီးများ၏ ထပ်တူကျမှုကို သိရှိနိုင်ပြီး PFC ထပ်တူပြုခြင်းအတွက် Canopen အင်တာဖေ့စ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာသို့ အချက်ပြမှုထွက်လာသည်။တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ Canopen absolute value encoder သည် တစ်ချိန်တည်းတွင် speed feedback ကိုထုတ်ပေးနိုင်ပြီး၊ အင်ဗာတာအမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုကိုပေးဆောင်ရန် controller မှတဆင့်၊ သေးငယ်သောသွေဖည်တည့်မတ်မှု၊ ကြီးမားသောသွေဖည်မှုပြင်ဆင်မှု၊ over-deflection parking နှင့် အခြားသောထိန်းချုပ်မှုများကို နားလည်သဘောပေါက်နိုင်သည်။
2. အမြန်နှုန်းဘေးကင်းရေးကာကွယ်မှု—Canopen absolute encoder သည် တည်နေရာတန်ဖိုးနှင့် မြန်နှုန်းတန်ဖိုးကို တစ်ချိန်တည်းတွင် (ပြင်ပတွက်ချက်မှုမပါဘဲ တိုက်ရိုက်ထုတ်ပေးသည်) နှင့် မြန်နှုန်းကာကွယ်ရေးအတွက် ပိုမိုမြန်ဆန်သောတုံ့ပြန်မှုရှိသည်။
3. Safety redundancy ထိန်းချုပ်မှု- Canopen ၏ multi-master redundancy feature ကိုအသုံးပြု၍ PFC201 controller သည် dual-redundant backup လုပ်နိုင်ပြီး ဘေးကင်းသော backup အတွက် အသုံးပြုသူ လိုအပ်ချက်များအရ ဒုတိယ controller ကို ပေါင်းထည့်နိုင်သည်။
4. ဘေးကင်းရေးမှတ်တမ်းလုပ်ဆောင်ချက်၊ PFC201 ထိန်းချုပ်ကိရိယာတွင် ပျက်ကွက်မှုခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုနှင့် အလုပ်သမားများ၏တရားမ၀င်လုပ်ဆောင်မှုများကို တားဆီးရန် အဖြစ်အပျက်များကို မှတ်တမ်းတင်နိုင်သည့် 2G SD မန်မိုရီကတ်ပါရှိသည်။
5. ကားပါကင်နေရာချထားခြင်းနှင့်ယိမ်းနွဲ့ခြင်းဆန့်ကျင်ခြင်း— Canopen absolute encoder ၏ အနေအထားနှင့် အမြန်နှုန်းထွက်ရှိမှုလက္ခဏာများကို တစ်ချိန်တည်းတွင်အသုံးပြုခြင်းဖြင့် ပါကင်နေရာချထားခြင်း၏ dual closed-loop control နှင့် အရှိန်လျော့ခြင်းတို့ကို ကျိုးကြောင်းဆီလျော်စွာ ရပ်တန့်ပေးနိုင်သည့် အမြန်နှုန်းနှင့် အနေအထားမျဉ်းကွေးကို ရပ်တန့်နိုင်သည် ၊ ကားပါကင်လုပ်သည့်အခါ ရုတ်သိမ်းသည့်အမှတ်၏လွှဲခြင်းကို လျှော့ချပါ။
6. ပုံမှန်အပလီကေးရှင်းမိတ်ဆက်-
Guangdong Zhongshan Sea-Crossing Bridge ဆောက်လုပ်ရေး site တွင် ကြီးမားသော gantry crane hoisting equipment synchronous correction control၊ မီတာ 60 ပတ်လည်၊ gantry crane အမြင့် 50 မီတာ၊ PFC controller cable သို့ ကုဒ်နံပါတ်နှစ်ခု စုစုပေါင်း အရှည် 180 မီတာရှိသည်။ရွေးချယ်နိုင်သည်-
1. Canopen absolute multi-turn encoder—Gertech absolute multi-turn ကုဒ်ဒါ၊ GMA-C စီးရီး CANopen Absolute Encoder၊ ကာကွယ်မှုအဆင့် shell IP67၊ shaft IP65;အပူချိန် -25 ဒီဂရီ - 80 ဒီဂရီ။
2. Canopen Controller—Gertch ၏ Canopen-based controller- ၎င်းကို main controller အဖြစ်သာမက မလိုအပ်သော အရန်ထိန်းကိရိယာအဖြစ်လည်း အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။
3. Canopen signal port surge protector- SI-024TR1CO (အကြံပြုထားသည်)
4. ကုဒ်ဒါအချက်ပြကြိုး- F600K0206