Cymwysiadau amgodiwr/Peiriannau Codi
Amgodiwr ar gyfer Peiriannau Codi
Cais achos rheoli cywiro cydamserol o offer codi craen drws rhychwant mawr yn seiliedig ar fieldbus Canopen.
un.Arbenigedd offer codi craen drws:
Mae gofynion diogelwch offer codi craen drws yn dod yn fwy a mwy amlwg, ac mae'r cysyniad o ddiogelwch yn gyntaf yn dod yn fwy a mwy pwysig mewn rheolaeth.Yn ôl y rheoliadau, rhaid i graeniau drws rhychwant mawr uwchlaw 40 metr fod â rheolaeth cywiro cydamserol trac deuol i atal traciau dwbl chwith a dde.Mae damwain olwyn y peiriant drws yn rhy i ffwrdd ac yn cnoi'r trac neu hyd yn oed yn dadrithio.Oherwydd gofynion diogelwch, mae angen rheoli olwynion trac dwbl chwith a dde'r peiriant drws ar sawl pwynt.Mae adborth dibynadwy cyflymder, safle a gwybodaeth arall yn ymwneud yn uniongyrchol â diogelwch a dibynadwyedd y rheolaeth.Mae arbenigrwydd amgylchedd offer codi'r craen yn pennu pa mor arbennig yw dewis y synwyryddion signal a'r trosglwyddiadau hyn:
1. Yn yr amgylchedd gwaith cymhleth ar y safle, trawsnewidyddion amlder, moduron mawr a systemau cyflenwad pŵer foltedd uchel ac isel, mae ceblau signal yn aml yn cael eu trefnu ynghyd â llinellau pŵer, ac mae'r ymyrraeth drydanol ar y safle yn ddifrifol iawn.
2. Symudedd offer, pellter symud hir, anodd ei ddaearu.
3. Mae'r pellter trosglwyddo signal yn hir, ac mae diogelwch a dibynadwyedd data'r signal yn uchel.
4. Mae rheolaeth gydamserol yn gofyn am drosglwyddiad signal amser real a dibynadwy uchel.
5. Defnyddir llawer ohonynt yn yr awyr agored, gyda gofynion uchel ar gyfer lefel amddiffyn a lefel tymheredd, ond lefel isel o hyfforddiant gweithwyr, a gofynion uchel ar gyfer goddefgarwch cynnyrch.
dwy.Arwyddocâd yr amgodiwr aml-dro gwerth absoliwt wrth gymhwyso offer codi craen drws:
Mae potentiometers, switshis agosrwydd, amgodyddion cynyddrannol, amgodyddion absoliwt un-tro, amgodyddion absoliwt aml-dro, ac ati yn y defnydd o synwyryddion sefyllfa ar gyfer craeniau drws.Mewn cymhariaeth, mae dibynadwyedd potensiomedrau yn isel, Cywirdeb gwael, ongl parth marw mewn defnydd;Dim ond signalau safle un pwynt yw switshis agosrwydd, switshis ultrasonic, ac ati ond nid ydynt yn barhaus;Mae gwrth-ymyrraeth signal amgodiwr cynyddrannol yn wael, ni ellir trosglwyddo'r signal o bell, ac mae'r sefyllfa methiant pŵer yn cael ei golli;Amgodiwr absoliwt tro sengl Dim ond o fewn 360 gradd y gall weithio.Os caiff yr ongl fesur ei ehangu trwy newid y cyflymder, bydd y cywirdeb yn wael.Os caiff ei ddefnyddio'n uniongyrchol mewn un cylch i gyflawni rheolaeth aml-lap trwy'r cof, ar ôl methiant pŵer, bydd yn colli ei safle oherwydd symudiad gwynt, llithro neu artiffisial.Dim ond yr amgodiwr aml-dro gwerth absoliwt y gellir ei ddefnyddio'n ddiogel yn offer codi'r peiriant drws.Nid yw'r jitter toriad pŵer yn effeithio arno.Gall weithio gyda phellteroedd hir ac aml-dro.Gellir gwireddu'r digideiddio llawn mewnol, gwrth-ymyrraeth, a signal hefyd.Trosglwyddiad diogel pellter hir.Felly, o safbwynt diogelwch offer codi drws, mae'r amgodiwr aml-dro gwerth absoliwt yn ddewis anochel.
Cais argymhelliad amgodiwr Canopen absoliwt mewn offer codi craen drws
CAN-bus (ControllerAreaNetwork) yw'r rhwydwaith ardal reoli, sef un o'r bysiau maes agored a ddefnyddir fwyaf yn y byd.Fel dull rheoli cyfathrebu rhwydwaith o bell gyda thechnoleg uwch, dibynadwyedd uchel, swyddogaethau cyflawn a chost resymol, mae CAN-bus wedi cael ei ddefnyddio'n helaeth mewn amrywiol systemau rheoli awtomeiddio.Er enghraifft, mae gan CAN-bus fanteision digymar mewn amrywiol feysydd megis electroneg modurol, peiriannau awtomatig, adeiladau deallus, systemau pŵer, monitro diogelwch, llongau a llongau, rheolaeth elevator, diogelwch tân, offer meddygol, ac ati, yn enwedig pan fo ar hyn o bryd yn y amlygrwydd.Can-Bus yw'r safon signal a ffefrir ar gyfer rheilffyrdd cyflym a chynhyrchu ynni gwynt. Mae CAN-bus yn cael ei ddatblygu a'i gynnal gyda chost isel, defnydd bws uchel, pellter trosglwyddo hir (hyd at 10Km), cyfradd trosglwyddo cyflym (hyd at 1Mbps), strwythur aml-feistr yn ôl blaenoriaeth, a dibynadwy Mae'r mecanwaith canfod a phrosesu gwallau yn gwneud iawn yn llawn am ddefnydd isel o fysiau rhwydwaith RS-485 traddodiadol, strwythur caethweision sengl, a dim diffygion canfod gwallau caledwedd, gan alluogi defnyddwyr i adeiladu system rheoli bysiau maes sefydlog ac effeithlon, gan arwain at uchafswm gwerth gwirioneddol.Mewn amgylcheddau cymhwysiad llymach fel offer codi, mae gan Can-bus fecanwaith canfod a phrosesu gwall signal dibynadwy, a gall barhau i drosglwyddo data yn dda yn achos ymyrraeth gref a sylfaen annibynadwy, a'i hunanwiriad gwall caledwedd, Yr aml-feistr gall gorsaf fod yn ddiangen i sicrhau diogelwch yr offer rheoli.
Mae Canopen yn brotocol agored sy'n seiliedig ar fws CAN-bus ac a reolir gan Gymdeithas CiA.Fe'i defnyddir yn bennaf yn y diwydiant cerbydau, peiriannau diwydiannol, adeiladau deallus, offer meddygol, peiriannau morol, offer labordy a meysydd ymchwil.Mae manyleb Canopen yn caniatáu i negeseuon gael eu trosglwyddo trwy ddarlledu., Mae hefyd yn cefnogi anfon a derbyn data pwynt-i-bwynt, a gall defnyddwyr berfformio rheolaeth rhwydwaith, trosglwyddo data a gweithrediadau eraill trwy eiriadur gwrthrychau Canopen.Yn benodol, mae gan Canopen nodweddion gwrth-ymyrraeth a chymhwysiad gorsaf aml-feistr, a all ffurfio copi wrth gefn diswyddo gorsaf feistr gwirioneddol a gwireddu rheolaeth fwy diogel.
O'i gymharu â ffurfiau signal eraill, mae trosglwyddiad data Canopen yn fwy dibynadwy, darbodus a mwy diogel (adrodd gwallau offer).Cymharu'r nodweddion hyn ag allbynnau eraill: Mae signal allbwn cyfochrog - mae gormod o gydrannau pŵer yn cael eu difrodi'n hawdd, mae gormod o wifrau craidd yn hawdd eu torri ac mae cost y cebl yn uchel;SSI allbwn signal-a elwir yn signal cyfresol synchronous, pan fydd y pellter yn hir neu'n ymyrryd, y signal Achosodd yr oedi i'r cloc a'r signal data i beidio â chael eu cysoni mwyach, a digwyddodd naid data;Mae gofynion sylfaen signal a chebl bws Profibus-DP yn uchel, mae'r gost yn rhy uchel, nid yw'r orsaf feistr yn ddetholadwy, ac unwaith y bydd y porth cysylltiad bws neu'r orsaf feistr yn methu, Achosi parlys y system gyfan ac yn y blaen.Gall y defnydd uchod mewn offer codi fod yn angheuol weithiau.Felly, gellir dweud bod y signal Canopen yn fwy dibynadwy, yn fwy darbodus ac yn fwy diogel pan gaiff ei ddefnyddio mewn offer codi.
Gertech Canopen encoder absoliwt, oherwydd ei allbwn signal cyflymder uchel, yn y gosodiad swyddogaeth, gallwch osod gwerth sefyllfa ongl absoliwt yr amgodiwr a'r gwerth cyflymder amrywiol i allbwn gyda'i gilydd, er enghraifft, allbwn y ddau beit cyntaf ongl Gwerth absoliwt (lluosog troi) sefyllfa, mae'r trydydd beit yn allbynnu'r gwerth cyflymder, ac mae'r pedwerydd beit yn allbynnu'r gwerth cyflymiad (dewisol).Mae hyn yn ddefnyddiol iawn pan fydd yr offer codi yn defnyddio trawsnewidyddion amledd.Gall y gwerth cyflymder fod fel adborth rheoleiddio cyflymder trosi amledd, a gellir defnyddio'r gwerth safle fel lleoliad manwl gywir a rheoli cydamseru, a gall fod â rheolaeth dolen gaeedig dwbl ar gyflymder a lleoliad, er mwyn gwireddu lleoliad manwl gywir, cydamseru. rheolaeth, gwrth-sway parcio, rheoli ardal ddiogel, atal gwrthdrawiadau, amddiffyn diogelwch cyflymder, ac ati, A gall nodwedd aml-feistr unigryw Canopen wireddu copi wrth gefn diswyddo prif orsaf y rheolwr derbyn.Gellir gosod paramedrau'r rheolydd wrth gefn y tu ôl i'r prif reolwr.Unwaith y bydd y system prif reolwr yn methu, gall y rheolwr wrth gefn gymryd yn ganiataol y rownd derfynol Gellir gwireddu amddiffyniad diogelwch a rheolaeth yr offer codi.
Mae modur mawr yr offer codi craen drws yn cael ei gychwyn a'i ddefnyddio yn yr awyr agored.Mae'r cebl signal amgodiwr yn hir, sy'n cyfateb i antena hir.Mae ymchwydd a overvoltage amddiffyn diwedd signal y maes yn bwysig iawn.Yn y gorffennol, defnyddiwyd amgodyddion signal cyfochrog neu amgodyddion cynyddrannol., Mae yna lawer o geblau craidd signal, ac mae'n anodd cyflawni amddiffyniad overvoltage ymchwydd pob sianel (y foltedd ymchwydd a gynhyrchir gan ddechrau modur mawr neu streic mellt), ac yn aml mae gan y signal amgodiwr borthladd llosgi;ac mae'r signal SSI yn gysylltiad cyfres cydamserol, megis ychwanegu amddiffyniad Surge ton, mae oedi trosglwyddo signal yn dinistrio'r cydamseriad ac mae'r signal yn ansefydlog.Mae signal Canopen yn drosglwyddiad asyncronaidd neu ddarlledu cyflym iawn, nad oes ganddo lawer o ddylanwad ar fewnosod yr amddiffynydd ymchwydd.Felly, os yw'r amgodiwr Canopen a'r rheolydd derbyn yn cael eu hychwanegu at yr amddiffynwr gor-foltedd ymchwydd, gellir ei ddefnyddio'n fwy diogel.
Canopen rheolwr PFC
Oherwydd natur ddatblygedig a diogelwch signalau Canopen, mae llawer o weithgynhyrchwyr PLC a gweithgynhyrchwyr rheolydd wedi ychwanegu rhyngwynebau Canopen i gyflawni rheolaeth Canopen, megis Schneider, GE, Beckhoff, B & R, ac ati. Mae rheolwr PFC Gemple yn rheolydd bach yn seiliedig ar ryngwyneb Canopen , sy'n cynnwys uned CPU 32-did fewnol, arddangosfa grisial hylif a rhyngwyneb dyn-peiriant ar gyfer gosod botymau, switsh I/O 24-pwynt ac I/O analog lluosog, a cherdyn cof 2G SD, Yn gallu cofnodi pŵer- ymlaen a chau i lawr, cofnodion digwyddiadau rhaglen, er mwyn gwireddu'r swyddogaeth cofnodi blwch du, dadansoddi methiant ac atal gweithrediadau anghyfreithlon gan weithwyr.
Ers 2008, mae gweithgynhyrchwyr PLC o frandiau enwog mawr wedi ychwanegu rhyngwyneb Canopen yn ddiweddar neu'n bwriadu ychwanegu rhyngwyneb Canopen.P'un a ydych chi'n dewis PLC gyda rhyngwyneb Canopen neu reolwr PFC gyda Gertech, bydd y rheolaeth sy'n seiliedig ar ryngwyneb Canopen yn cael ei godi.Mae cymhwyso offer wedi dod yn brif ffrwd yn raddol.
pump.Achos cais nodweddiadol
1. Cywiro gwyriad cydamserol ar gyfer cludo craeniau drws - Mae dau amgodiwr aml-dro gwerth absoliwt Canopen yn canfod cydamseriad yr olwynion chwith a dde, ac mae'r signal yn cael ei allbwn i reolwr rhyngwyneb Canopen ar gyfer cymhariaeth cydamseru PFC.Ar yr un pryd, gall amgodiwr gwerth absoliwt Canopen allbwn adborth cyflymder ar yr un pryd, Trwy'r rheolwr i ddarparu rheolaeth cyflymder gwrthdröydd, gwireddu cywiro gwyriad bach, cywiro gwyriad mawr, parcio gor-wyro a rheolaethau eraill.
2. Cyflymder amddiffyn diogelwch-Canopen encoder absoliwt allbynnau gwerth sefyllfa a gwerth cyflymder ar yr un pryd (allbwn uniongyrchol heb gyfrifiad allanol), ac mae ganddo ymateb cyflymach i amddiffyn cyflymder.
3. Rheoli diswyddiad diogelwch - Gan ddefnyddio nodwedd diswyddo aml-feistr Canopen, gall y rheolwr PFC201 fod wrth gefn diangen, a gellir ychwanegu'r ail reolwr yn unol ag anghenion defnyddwyr ar gyfer copi wrth gefn diogel.
4. Swyddogaeth cofnod diogelwch, mae gan y rheolwr PFC201 gerdyn cof 2G SD, a all gofnodi digwyddiadau (blwch du) i wireddu dadansoddiad methiant ac atal gweithrediadau anghyfreithlon gan weithwyr (gwiriad cofnod diogelwch), a chyflawni rheolaeth fwy diogel.
5. Lleoliad parcio a gwrth-swaying - Gan ddefnyddio lleoliad a nodweddion allbwn cyflymder amgodiwr absoliwt Canopen ar yr un pryd, gall wireddu rheolaeth dolen gaeedig ddeuol lleoliad parcio ac arafiad araf, a all atal y gromlin cyflymder a lleoliad yn rhesymol , a lleihau swing y pwynt codi wrth barcio.
6. Cyflwyniad cais nodweddiadol:
Guangdong Zhongshan Môr-Croesi Pont safle adeiladu craen gantri rhychwant mawr offer codi offer rheoli cywiro cydamserol, tua 60 metr rhychwant, uchder craen nenbont o fwy na 50 metr, dau encoder signalau i'r cebl rheolydd PFC cyfanswm hyd o 180 metr.Dewisol:
1. Canopen amgodiwr aml-dro absoliwt - amgodiwr aml-dro absoliwt Gertech, Encoder Absolute CANopen Cyfres GMA-C, cragen gradd amddiffyn IP67, siafft IP65;gradd tymheredd -25 gradd-80 gradd.
2. Rheolydd Canopen - Rheolydd Canopen Gertch: Gellir ei ddefnyddio nid yn unig fel y prif reolwr, ond hefyd fel rheolydd wrth gefn segur.
3. Canopen signal amddiffynnydd ymchwydd porthladd: SI-024TR1CO (argymhellir)
4. Cebl signal encoder: F600K0206